一种三维图像数据的传输方法、装置及三维成像系统制造方法及图纸

技术编号:15118237 阅读:195 留言:0更新日期:2017-04-09 15:50
本发明专利技术提供了一种三维图像数据的传输方法、装置及三维成像系统,该方法包括:接收三维相机采集到的三维图像数据之后,首先,从预设的多种编码规则中选择与三维图像数据所属的数据格式匹配的编码规则;然后,根据选择的编码规则对三维图像数据进行格式转换,得到三维图像传输数据;最后,通过驱动芯片和LVDS电缆将三维图像传输数据传输至Camera Link采集卡。本发明专利技术实施例利用预设的编码规则修改Camera Link协议中的数据格式,实现了三维图像数据通过Camera Link接口进行数据传输,提高了数据传输的速度和数据传输过程中抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据传输
,具体而言,涉及一种三维图像数据的传输方法、装置及三维成像系统
技术介绍
目前,三维成像装置广泛用于模具设计、工业测量等领域,随着三维成像装置越来越广泛的应用,三维成像装置中的数字摄像机与图像采集卡之间数据传输的速度和质量的要求越来越高。当前,相关技术中提供了一种三维图像数据的传输方法,该方法包括:接收三维相机采集到的三维图像数据,其中该三维图像数据中的深度信息是通过深度传感器采集得到的,将三维图像数据传输至深度图像处理器,以使该深度图像处理器进行相应的数据处理,然后,将处理后的三维图像数据传输至USB控制器,以使该USB控制器将处理后的三维图像数据转换为符合USB协议格式的数据,最后,通过USB接口将转换后的符合USB协议格式的数据传输至计算机或者其它终端上,但由于将三维相机采集到的三维图像数据转换为USB协议格式的数据再进行传输,不仅数据传输速度慢,而且数据传输过程中抗干扰能力弱。另外,虽然CameraLink接口标准是一个高速串行数据的连接标准,其传输速率和带宽很高、结构简单,不需要复杂的通信协议即可以实现数据传输,且相关技术中已将CameraLink接口应用于数字工业相机中,但CameraLink接口本身是一种针对二维色彩图像定义的传输接口,因此,只能应用于数字摄像机与图像采集卡之间的平面图像数据的传输。在实现本专利技术的过程中,专利技术人发现相关技术中至少存在以下问题:相关技术中虽然利用CameraLink接口进行图像数据传输速度快、稳定性高,抗干扰能力强,但由于CameraLink接口只适用于二维色彩图像数据的传输,无法实现三维图像数据的传输,而利用USB接口进行三维图像数据的传输,导致数据传输速率慢、稳定性差,数据传输过程抗干扰能力差。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例的目的在于提供一种三维图像数据的传输方法、装置及三维成像系统,以实现通过CameraLink接口对三维图像数据进行数据传输,提高数据传输的速度和数据传输过程中抗干扰能力。第一方面,本专利技术实施例提供了一种三维图像数据的传输方法,该方法包括:接收三维相机采集到的三维图像数据,其中,上述三维图像数据包括:图像的色彩信息和图像的深度信息;从预设的多种编码规则中选择与上述三维图像数据所属的数据格式匹配的编码规则,其中,上述三维图像数据所属的数据格式包括:28bits格式、40bits格式或68bits格式;根据选择的上述编码规则对上述三维图像数据进行格式转换,得到三维图像传输数据,其中,上述三维图像传输数据符合CameraLink格式且包含图像的深度信息的图像数据,上述图像的深度信息利用CameraLink格式中SPARE的状态标识;通过驱动芯片和LVDS电缆将上述三维图像传输数据传输至CameraLink采集卡。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,根据选择的上述编码规则对上述三维图像数据进行格式转换,得到三维图像传输数据包括:当选择的上述编码规则为28bits格式对应的4E24D编码规则时,按照上述4E24D编码规则将上述三维图像数据转换为由4bits图像使能信号和24bits深度图像数据组成的三维图像传输数据,其中,上述4bits图像使能信号包括:用FVAL标识的帧有效信号、用LVAL标识的行有效信号、用DVAL标识的数据有效信号和用SPARE标识的深度有效信号,上述24bits深度数据包括一个像素点的最高24-bit深度数据。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,根据选择的上述编码规则对上述三维图像数据进行格式转换,得到三维图像传输数据包括:当选择的上述编码规则为40bits格式对应的4E36D编码规则时,按照上述4E36D编码规则将上述三维图像数据转换为由4bits图像使能信号和36bits深度图像数据组成的三维图像传输数据,其中,上述4bits图像使能信号包括:用FVAL标识的帧有效信号、用LVAL标识的行有效信号、用DVAL标识的数据有效信号和用SPARE标识的深度有效信号,上述36bits深度数据包括至少一个像素点的最高36-bit深度数据。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,根据选择的上述编码规则对上述三维图像数据进行格式转换,得到三维图像传输数据包括:当选择的上述编码规则为68bits格式对应的4E64D编码规则时,按照上述4E64D编码规则将上述三维图像数据转换为由4bits图像使能信号和64bits深度图像数据组成的三维图像传输数据,其中,上述4bits图像使能信号包括:用FVAL标识的帧有效信号、用LVAL标识的行有效信号、用DVAL标识的数据有效信号和用SPARE标识的深度有效信号,上述64bits深度数据包括一个像素点的最高64-bit深度数据。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种三维图像数据的传输装置,该装置包括:接收模块,用于接收三维相机采集到的三维图像数据,其中,上述三维图像数据包括:图像的色彩信息和图像的深度信息;选取模块,用于从预设的多种编码规则中选择与上述三维图像数据所属的数据格式匹配的编码规则,其中,上述三维图像数据所属的数据格式包括:28bits格式、40bits格式或68bits格式;格式转换模块,用于根据选择的上述编码规则对上述三维图像数据进行格式转换,得到三维图像传输数据,其中,上述三维图像传输数据符合CameraLink格式且包含图像的深度信息的图像数据,上述图像的深度信息利用CameraLink格式中SPARE的状态标识;传输模块,用于通过驱动芯片和LVDS电缆将上述三维图像传输数据传输至CameraLink采集卡。结合第二方面,本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,上述格式转换模块包括:第一编码单元,用于当选择的上述编码规则为28bits格式对应的4E24D编码规则时,按照上述4E24D编码规则将上述三维图像数据转换为由4bits图像使能信号和24bits深度图像数据组成的三维图像传输数据,其中,上述4bits图像使能信号包括:用FVAL标识的帧有效信号、用LVAL标识的行有效信号、用DVAL标识的数据有效信号和用SPARE标识的深度有效信号,本文档来自技高网
...
一种三维图像数据的传输方法、装置及三维成像系统

【技术保护点】
一种三维图像数据的传输方法,其特征在于,所述方法包括:接收三维相机采集到的三维图像数据,其中,所述三维图像数据包括:图像的色彩信息和图像的深度信息;从预设的多种编码规则中选择与所述三维图像数据所属的数据格式匹配的编码规则,其中,所述三维图像数据所属的数据格式包括:28bits格式、40bits格式或68bits格式;根据选择的所述编码规则对所述三维图像数据进行格式转换,得到三维图像传输数据,其中,所述三维图像传输数据符合Camera Link格式且包含图像的深度信息的图像数据,所述图像的深度信息利用Camera Link格式中SPARE的状态标识;通过驱动芯片和LVDS电缆将所述三维图像传输数据传输至Camera Link采集卡。

【技术特征摘要】
1.一种三维图像数据的传输方法,其特征在于,所述方法包括:
接收三维相机采集到的三维图像数据,其中,所述三维图像数
据包括:图像的色彩信息和图像的深度信息;
从预设的多种编码规则中选择与所述三维图像数据所属的数据
格式匹配的编码规则,其中,所述三维图像数据所属的数据格式包
括:28bits格式、40bits格式或68bits格式;
根据选择的所述编码规则对所述三维图像数据进行格式转换,
得到三维图像传输数据,其中,所述三维图像传输数据符合Camera
Link格式且包含图像的深度信息的图像数据,所述图像的深度信息
利用CameraLink格式中SPARE的状态标识;
通过驱动芯片和LVDS电缆将所述三维图像传输数据传输至
CameraLink采集卡。
2.根据权利要求1所述的三维图像数据的传输方法,其特征在
于,根据选择的所述编码规则对所述三维图像数据进行格式转换,
得到三维图像传输数据包括:
当选择的所述编码规则为28bits格式对应的4E24D编码规则
时,按照所述4E24D编码规则将所述三维图像数据转换为由4bits
图像使能信号和24bits深度图像数据组成的三维图像传输数据,其
中,所述4bits图像使能信号包括:用FVAL标识的帧有效信号、用
LVAL标识的行有效信号、用DVAL标识的数据有效信号和用

\tSPARE标识的深度有效信号,所述24bits深度数据包括一个像素点
的最高24-bit深度数据。
3.根据权利要求1所述的三维图像数据的传输方法,其特征在
于,根据选择的所述编码规则对所述三维图像数据进行格式转换,
得到三维图像传输数据包括:
当选择的所述编码规则为40bits格式对应的4E36D编码规则
时,按照所述4E36D编码规则将所述三维图像数据转换为由4bits
图像使能信号和36bits深度图像数据组成的三维图像传输数据,其
中,所述4bits图像使能信号包括:用FVAL标识的帧有效信号、用
LVAL标识的行有效信号、用DVAL标识的数据有效信号和用
SPARE标识的深度有效信号,所述36bits深度数据包括至少一个像
素点的最高36-bit深度数据。
4.根据权利要求1所述的三维图像数据的传输方法,其特征在
于,根据选择的所述编码规则对所述三维图像数据进行格式转换,
得到三维图像传输数据包括:
当选择的所述编码规则为68bits格式对应的4E64D编码规则
时,按照所述4E64D编码规则将所述三维图像数据转换为由4bits
图像使能信号和64bits深度图像数据组成的三维图像传输数据,其
中,所述4bits图像使能信号包括:用FVAL标识的帧有效信号、用
LVAL标识的行有效信号、用DVAL标识的数据有效信号和用

\tSPARE标识的深度有效信号,所述64bits深度数据包括一个像素点
的最高64-bit深度数据。
5.一种三维图像数据的传输装置,其特征在于,所述装置包括:
接收模块,用于接收三维相机采集到的三维图像数据,其中,
所述三维图像数据包括:图像的色彩信息和图像的深度信息;
选取...

【专利技术属性】
技术研发人员:李楠李洪
申请(专利权)人:湖南拓视觉信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:湖南;43

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1