用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法制造方法及图纸

技术编号:15118122 阅读:88 留言:0更新日期:2017-04-09 15:35
本发明专利技术涉及一种用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置(1)的方法,用于车轮特定地控制在车桥的车轮的制动缸(3、4)中的制动压力。该压力控制装置包含中继阀(5)。为了补偿该中继阀(5)的反应惯性,根据本发明专利技术设置,连接在所述中继阀(5)和所述制动缸(3、4)之间的两位两通换向阀(11,12),只有当在该中继阀(5)的工作压力和在所述制动缸(3、4)中的制动压力(p3、p4)之间存在允许的压力差时,才切换到导通位置中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1前序部分的、用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法
技术介绍
这样的方法或者这样的压力控制装置由DE102010010606A1已知。该已知的压力控制装置这样构造,使得它从制动滑移调节装置(ABS)出发作为基础,仅通过添加单独的部件在其调节功能方面以简单的方式被扩展,例如通过驱动滑移调节装置(ASR)、行驶动力学调节装置(ESP)或者电子制动装置(EBS)用于扩展。该已知的压力控制装置包含一个单一的中继阀,其具有一个被储存压力供给的储存接头、一个与压力下降部处于连接中的排气接头、一个控制接头和具有至少两个工作接头,其中,一个工作接头配属给车桥的一个车辆侧的车轮的至少一个制动缸并且该单一的中继阀的另一个工作接头配属给车桥的另一车辆侧的车轮的至少一个制动缸,其中,所述中继阀的每个工作接头与一个由控制单元直接或者间接控制的并且分别配属给一个车辆侧的两位两通换向阀连接,所述两位两通换向阀根据所述控制单元的驱控,或者在所述中继阀的相关工作接头和所配属的制动缸之间建立连接,或者阻断该连接,其中,所述中继阀的控制接头能够借助由一个两位三通电磁换向阀或者两个两位两通电磁阀构成的并且借助所述控制单元被控制的阀装置,或者与驾驶员制动需求相关地产生的制动控制压力或者与压力下降部连接。由此,该公开的压力控制装置仅仅包括四个基础元件:单一的中继阀、仅仅包括一个两位三通电磁阀或者两个两位两通电磁阀的阀装置以及两个两位两通换向阀。以这种可相对简单和成本有利地制造的阀已经可在一定范围内实现车轮特定的制动滑移调节,即例如在一个车辆侧的车轮制动缸中压力形成或者压力消散,同时在另一车辆侧的车轮制动缸中保持压力。然而不可实现在不同车辆侧的车轮上的相反压力变化(压力消散,压力形成)。特别地,只使用一个单一的中继阀,以便尤其通过中央的、相对小的控制压力流在制动缸中实现大压力介质横截面的、车轮特定的控制。以此方式,该压力控制装置总体非常成本有利地被制造。然而在控制该已知的压力控制装置时出现如下问题,由于中继阀对由其控制接头导入的气动压力控制信号的相对惯性的反应,虽然对此已经按要求进行压力消散、例如通过车轮特定的制动滑移调节装置(ABS),但是例如压缩空气继续流到制动缸中。这尤其在制动滑移调节装置(ABS)、驱动轮滑移调节装置(ASR)或者行驶动力学调节装置(ESP)范围内在所要求的制动缸中的制动压力的快速压力适配方面是不利的。
技术实现思路
由此,本专利技术基于这样的任务,这样改进一种用于控制开头提到的压力控制装置的方法,使得它允许制动缸压力的快速匹配。该任务根据本专利技术通过权利要求1的特征解决。本专利技术基于如下构思:-为了在至少一个制动缸上的压力消散,所述阀装置被切换到压力消散位置中,只要在所述中继阀的配属给所述至少一个制动缸的工作接头上的工作压力还大于相关制动缸中的压力或者与之相等,则配属给相关制动缸的两位两通换向阀被切换到或者保留在阻断位置中,只有当在中继阀的相关工作接头上的工作压力小于相关制动缸中的压力时,配属给相关制动缸的两位两通换向阀才被切换到导通位置中,以及-为了在至少一个制动缸上的压力形成,所述阀装置被切换到压力形成位置中,只要在所述中继阀的配属给所述至少一个制动缸的工作接头上的工作压力还小于相关制动缸中的压力或者与之相等,则配属给相关制动缸的两位两通换向阀被切换到或者保留在阻断位置中,只有当在所述中继阀的相关工作接头上的工作压力大于相关制动缸中的压力时,配属给相关制动缸的两位两通换向阀才被切换到导通位置中。通过根据本专利技术的方法防止开头描述的问题:即,虽然根据例如车轮特定的制动滑移调节装置(ABS)应已经进行压力消散,但是由于中继阀对由其控制接头导入的气动压力控制信号的相对惯性的反应,例如压缩空气继续流入制动缸中。因为在本专利技术中优选地在每个时间点或者在至少一个制动缸中进行压力匹配的时间段内发生:在存在于中继阀的工作接头上的工作压力与分别处于制动缸中的压力之间的比较。如果该比较得出,在中继阀的相关工作接头上的工作压力与相关制动缸的制动缸压力之间存在允许的压力差,例如在制动缸上压力形成的情况下,其中则在相关工作接头上的工作压力必须大于在相关制动缸中的制动缸压力,则将配属给该制动缸的两位两通换向阀立即切换到导通位置中。然而如果该比较得出,在中继阀的相关工作接头上的工作压力与相关制动缸的制动缸压力之间不存在允许的压力差,因此对于在制动缸上压力形成的示例性情况而言,在中继阀的相关工作接头上的工作压力还小于在相关制动缸中的制动缸压力或者与之相等,则在阻断保持时间期满之后(这由于惯性是必需的),才将配属给所述制动缸的两位两通换向阀从阻断位置切换到导通位置,由此,在中继阀的相关工作接头上的工作压力能够升高到期望的额定压力值。所述方法在压力消散的情况下以类似方式进行,则其中,在中继阀的相关工作接头上的工作压力与相关制动缸的制动缸压力之间必须存在允许的压力差:在相关工作接头上的工作压力必须小于在相关制动缸中的制动缸压力。如果是这种情况,则将配属给所述制动缸的两位两通换向阀立即切换到导通位置中。然而如果该比较得出,在中继阀的相关工作接头上的工作压力与相关制动缸的制动缸压力之间不存在允许的压力差,因此对于在制动缸上压力消散的示例性情况而言,在中继阀的相关工作接头上的工作压力还大于在相关制动缸中的制动缸压力或者与之相等,则在阻断保持时间期满之后(这由于惯性是需要的),才将配属给所述制动缸的两位两通换向阀从阻断位置切换到导通位置中,由此,在中继阀的相关工作接头上的工作压力能够降低到期望的额定压力值。根据本专利技术的方法不仅被用于车轮特定的压力形成或者说用于车轮特定的压力消散,而且被用于在车桥的两个车轮的制动缸中的压力形成或者说压力消散。通过在从属权利要求中列举的措施可对权利要求1中给出的专利技术进行有利地扩展和改进。优选地,在相关制动缸中的压力和/或在中继阀的相关工作接头上的工作压力借助压力传感器进行测量或者借助估计算法进行估计。也优选地,在第二制动缸上的压力形成或者压力消散开始之前,首先在第一制动缸上压力形成或者压力消散完全地完成,并且,反之亦然。根据一个扩展方案,为了压力形成或者压力消散以脉冲宽度调制的方式驱控所述阀装置。以此方式得到阀装置在通风位置和排气位本文档来自技高网
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用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置的方法

【技术保护点】
用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置(1)的方法,用于车轮特定地控制在车桥的车轮的制动缸(3、4)中的制动压力,其中,该压力控制装置(1)包含至少下列部件:a)一个中继阀(5),其具有一个被储存压力(p11)供给的储存接头(6)、一个与压力下降部处于连接中的排气接头(7)、一个控制接头(8)和具有至少两个工作接头(9、10),其中,第一工作接头(9)配属给车桥的第一车辆侧的车轮的第一制动缸(3),并且,该中继阀(5)的第二工作接头(10)配属给车桥的第二车辆侧的车轮的第二制动缸(4),b)由一个控制单元直接或者间接地控制并且分别配属给一个车辆侧的两位两通换向阀(11、12),所述两位两通换向阀分别与所述中继阀(5)的一个工作接头(9、10)连接并且与通过该控制单元的控制相关地或者按照一个导通位置在所述中继阀的相关工作接头(9、10)和所配属的制动缸(3、4)之间建立连接,或者按照一个阻断位置阻断该连接,以及c)由一个两位三通电磁阀(13)或者由两个两位两通电磁阀(21,22)构成的并且借助所述控制单元被控制的阀装置,该阀装置使所述中继阀(5)的控制接头(8)按照一个压力形成位置与按照驾驶员制动需求形成的制动控制压力(p1)连接或者按照一个压力消散位置与一个压力下降部(14;23)连接,其特征在于,d)为了在至少一个制动缸(3、4)上的压力消散,所述阀装置(13;21、22)被切换到压力消散位置中,只要在所述中继阀(5)的配属给所述至少一个制动缸(3,4)的工作接头(9,10)上的工作压力(p21,p22)还大于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3,p4)或者与之相等,则配属给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11,12)被切换到或者保留在阻断位置中,只有在所述中继阀(5)的相关工作接头(9、10)上的工作压力(p21,p22)小于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3、p4)时,配属给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11,12)才被切换到导通位置中,以及e)为了在至少一个制动缸(3、4)上的压力形成,所述阀装置(13;21、22)被切换到压力形成位置中,只要在所述中继阀(5)的配属给所述至少一个制动缸(3,4)的工作接头(9,10)上的工作压力(p21,p22)还小于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3,p4)或者与之相等,则配属给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11,12)被切换到或者保留在阻断位置中,只有在所述中继阀(5)的相关工作接头(9、10)上的工作压力(p21,p22)大于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3、p4)时,配属给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11,12)才被切换到导通位置中。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.11 DE 102013016877.51.用于控制车辆的压力介质制动系统的压力控制装置(1)的方法,用
于车轮特定地控制在车桥的车轮的制动缸(3、4)中的制动压力,其中,
该压力控制装置(1)包含至少下列部件:
a)一个中继阀(5),其具有一个被储存压力(p11)供给的储存接头(6)、
一个与压力下降部处于连接中的排气接头(7)、一个控制接头(8)和具有
至少两个工作接头(9、10),其中,第一工作接头(9)配属给车桥的第一
车辆侧的车轮的第一制动缸(3),并且,该中继阀(5)的第二工作接头(10)
配属给车桥的第二车辆侧的车轮的第二制动缸(4),
b)由一个控制单元直接或者间接地控制并且分别配属给一个车辆侧的
两位两通换向阀(11、12),所述两位两通换向阀分别与所述中继阀(5)
的一个工作接头(9、10)连接并且与通过该控制单元的控制相关地或者按
照一个导通位置在所述中继阀的相关工作接头(9、10)和所配属的制动缸
(3、4)之间建立连接,或者按照一个阻断位置阻断该连接,以及
c)由一个两位三通电磁阀(13)或者由两个两位两通电磁阀(21,22)
构成的并且借助所述控制单元被控制的阀装置,该阀装置使所述中继阀(5)
的控制接头(8)按照一个压力形成位置与按照驾驶员制动需求形成的制动
控制压力(p1)连接或者按照一个压力消散位置与一个压力下降部(14;
23)连接,其特征在于,
d)为了在至少一个制动缸(3、4)上的压力消散,所述阀装置(13;
21、22)被切换到压力消散位置中,只要在所述中继阀(5)的配属给所述
至少一个制动缸(3,4)的工作接头(9,10)上的工作压力(p21,p22)
还大于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3,p4)或者与之相等,则配属
给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11,12)被切换到或者保留在
阻断位置中,只有在所述中继阀(5)的相关工作接头(9、10)上的工作
压力(p21,p22)小于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3、p4)时,配
属给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11,12)才被切换到导通位
置中,以及
e)为了在至少一个制动缸(3、4)上的压力形成,所述阀装置(13;
21、22)被切换到压力形成位置中,只要在所述中继阀(5)的配属给所述

\t至少一个制动缸(3,4)的工作接头(9,10)上的工作压力(p21,p22)
还小于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3,p4)或者与之相等,则配属
给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11,12)被切换到或者保留在
阻断位置中,只有在所述中继阀(5)的相关工作接头(9、10)上的工作
压力(p21,p22)大于在相关制动缸(3、4)中的压力(p3、p4)时,配
属给相关制动缸(3、4)的两位两通换向阀(11,12)才被切换到导通位
置中。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述至少一个制动缸
(3、4)中的压力(p3、p4)和/或在所述中继阀(5)的工作接头(9,10)
上的工作压力(p21,p22)借助压力传感器进行测量或者借助估计算法进
行估计。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述第二制动缸
(4)上的压力形成或者压力消散开始之前,首先使在所述第一制动缸(3)
上的压力形成或者压力消散完全地完成,反之亦然。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为了压力形
成或者为了压力消散,所述阀装置(13)以脉冲宽度调制的方式被驱控。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述阀装置
(13)根据一个初始位置被驱控到压力消散位置或者压力形成位置中。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在所述制动缸
(3,4)中的至少一个制动缸上的压力形成或者压力消散根据车轮特定的
制动滑移调节装置(ABS)、车轮特定的驱动滑移调节装置(ASR)或者车

【专利技术属性】
技术研发人员:G·维德尔A·舍费尔斯P·霍洛布拉迪
申请(专利权)人:克诺尔商用车制动系统有限公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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