电梯抱闸力的检测方法技术

本发明专利技术公开了一种电梯抱闸力的检测方法，其中设定载重的电梯在检测指令触发下按照指定方向运行，当电梯的运行速度达到设定速度时，记录当前电梯轿厢的绝对位置H1后让电梯紧急制动；电梯停止后，记录当前电梯轿厢的绝对位置H2，计算H1和H2的距离差，当该距离差大于等于第一阈值且小于第二阈值时判定电梯的抱闸力处于偏小的状态，当该距离差大于等于第二阈值时判定电梯的抱闸力处于严重偏小的状态；当电梯的抱闸力偏小时，发出报警信号并提示维保人员及时维保，当电梯的抱闸力严重偏小时，发出故障信号并禁止电梯运行。本发明专利技术的方法简单灵活，对电梯的运行情况没有限制，并且可以根据实际需要随时检测电梯的抱闸力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术与电梯的制动技术有关，具体属于一种电梯抱闸力的检测方法。
技术介绍
随着城市中高层建筑的增多，电梯越来越走进人们的生活，成为城市生活中不可缺少的部分。但是近年来频频报道电梯事故的发生。有专家对垂直电梯的事故进行了分析，其中80％的乘客伤亡事故是由于轿厢门区的挤压、剪切造成的，15％的乘客伤亡事故是由于轿厢的冲顶、蹲底造成的，其它的为5％。而导致挤压、剪切、冲顶、蹲底的主要因素就是电控系统及制动的失效。制动力不足或制动器故障时导致制动失效的主要原因，同样是造成轿厢门区非正常移动的因素之一，所以足够的制动力是确保电梯安全可靠运行的重要条件。针对上述问题，有人提出了测试电梯休眠状态时电梯制动力是否足够的方法，目前抱闸力的侦测都是通过电梯静止时施加预定的转矩或开启一个抱闸后检查电梯是否移动来实现的。如申请号为201210043620.4的专利技术专利申请“一种电梯制动力的自动检测控制方法”，其中公开的方法是当电梯处于休眠状态且到达检测时间时，依次检测各组制动器，当被检测的制动器抱闸时，轿厢若发生位移则确认该组制动器有故障，发出故障信号且停止使用电梯。该方法虽然可以方便地检测电梯的制动力状态，及时排除故障，但是其对电梯的运行情况有严格的要求限制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电梯抱闸力的检测方法，可以根据需要随时检测电梯的抱闸力。为解决上述技术问题，本专利技术提供的电梯抱闸力的检测方法，包括以下步骤：步骤一，设定载重的电梯在检测指令触发下按照指定方向运行，当电梯的运行速度达到设定速度时，记录当前电梯轿厢的绝对位置H1并且让电梯紧急制动；步骤二，电梯停止后，记录当前电梯轿厢的绝对位置H2；步骤三，计算电梯轿厢的绝对位置H1与绝对位置H2之间的距离差，当所述距离差大于等于第一阈值但小于第二阈值时，判定电梯的抱闸力处于偏小的状态，当所述距离差大于等于第二阈值时，判定电梯的抱闸力处于严重偏小的状态，当所述距离差小于第一阈值时，判定电梯的抱闸力处于正常的状态。在上述方法中，当电梯的抱闸力处于偏小的状态时，电梯控制器发出报警提示信息；当电梯的抱闸力处于严重偏小的状态时，电梯停止运行。优选的，在步骤一之前，先判断是否满足抱闸力检测条件，当满足抱闸力检测条件时电梯控制器发出检测指令，所述抱闸力检测条件为间隔时间达到预设周期、运行时间达到预定时间、运行次数达到预定值中的至少一个。其中在上述方法中，所述检测指令由电梯控制器、人工、远程客户端中的至少一个发出。本专利技术的检测方法通过检测电梯轿厢达到设定速度时的绝对位置和紧急制动后电梯轿厢停止的绝对位置之间的距离差以获得电梯在从紧急制动到停止这个过程中的移动情况，从而判断电梯抱闸力的情况，该方法简单灵活，对电梯的运行情况没有限制，并且可以根据实际需要随时检测电梯的抱闸力。附图说明图1为本专利技术的检测方法的流程示意图；图2为本专利技术的检测方法的另一流程示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术提供的检测方法中，首先保证电梯运行在检测状态，然后控制电梯紧急制动，通过检测电梯轿厢达到设定速度时的绝对位置和紧急制动后电梯轿厢停止的绝对位置之间的距离差以获得电梯在从紧急制动到停止这个过程中的移动情况，从而判断电梯抱闸力的情况。第一实施例在本实施例中，电梯抱闸力的检测方法，如图1所示，包括以下步骤：步骤一，设定载重的电梯在检测指令触发下按照指定方向运行，当电梯的运行速度达到设定速度时，记录当前电梯轿厢的绝对位置H1并且让电梯紧急制动；上述检测指令可以由电梯控制器在设定检测周期内自动发出以实现抱闸力的自行检测，例如先判断是否满足抱闸力检测条件，当满足抱闸力检测条件时电梯控制器发出检测指令，其中抱闸力检测条件为间隔时间达到预设周期、电梯运行时间达到预定时间、电梯运行次数达到设定值三个条件的至少一个；此外，也可以在远程客户端发出检测指令以实现远端检测，更可以根据电梯的实际使用情况在需要的时候由人工发出，当然该检测指令可以由电梯控制器、人工、远程客户端中的任意两个发出或三个同时发出；在该步骤中，电梯的载重可以但不限于空载，如可以为50％载重等；电梯的运行方向可以但不限于依设定的载重设定，如轻载时上行，重载时下行等；步骤二，电梯停止后，记录当前电梯轿厢的绝对位置H2；步骤三，计算电梯轿厢的绝对位置H1与绝对位置H2之间的距离差，当所述距离差大于等于第一阈值但小于第二阈值时，判定电梯的抱闸力处于偏小的状态，当所述距离差大于等于第二阈值时，判定电梯的抱闸力处于严重偏小的状态，当所述距离差小于第一阈值时，判定电梯的抱闸力处于正常的状态。此外优选的，在步骤三中，当电梯的抱闸力处于偏小状态时，电梯控制器发出报警提醒信息，提醒维保人员检查，而当电梯的抱闸力处于严重偏小状态时，禁止电梯运行。第二实施例在本实施例中，检测方法如图2所示，包括以下步骤：步骤一，判断是否收到检测指令且电梯待机，是则进入步骤二，否则正常运行；当电梯处于自行检测状态时，达到检测条件时电梯控制器发出检测指令，所述检测条件可以为间隔时间达到预设周期(如每周一次)、电梯运行时间达到预定时间、电梯运行次数达到预定值中的至少一个条件；步骤二，电梯按照检修速度向上运行，当电梯匀速运行时，记录电梯轿厢的绝对位置H1并让电梯紧急制动；步骤三，电梯停止后，记录电梯轿厢的绝对位置H2；步骤四，计算电梯轿厢的绝对位置H1与绝对位置H2之间的距离差，其中，绝对位置可以在电梯走行时根据方向及编码器信号产生；当距离差大于等于第一阈值但小于第二阈值时，判定电梯的抱闸力处于偏小的状态，此时电梯控制器发出报警提醒信息，提醒维保人员检查；当距离差大于等于第二阈值时，判定电梯的抱闸力处于严重偏小的状态，电梯停止运行。以上通过具体实施例对本专利技术进行了详细的说明，所述实施例仅仅是本专利技术的较佳实施例，其并非对本专利技术进行限制。在不脱离本专利技术原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本专利技术所保护的技术范畴内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯抱闸力的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，设定载重的电梯在检测指令触发下按照指定方向运行，当电梯的运行速度达到设定速度时，记录当前电梯轿厢的绝对位置H1并且让电梯紧急制动；步骤二，电梯停止后，记录当前电梯轿厢的绝对位置H2；步骤三，计算电梯轿厢的绝对位置H1与绝对位置H2之间的距离差，当所述距离差大于等于第一阈值但小于第二阈值时，判定电梯的抱闸力处于偏小的状态，当所述距离差大于等于第二阈值时，判定电梯的抱闸力处于严重偏小的状态，当所述距离差小于第一阈值时，判定电梯的抱闸力处于正常的状态。

【技术特征摘要】
1.一种电梯抱闸力的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，设定载重的电梯在检测指令触发下按照指定方向运行，当电梯的运行速度
达到设定速度时，记录当前电梯轿厢的绝对位置H1并且让电梯紧急制动；
步骤二，电梯停止后，记录当前电梯轿厢的绝对位置H2；
步骤三，计算电梯轿厢的绝对位置H1与绝对位置H2之间的距离差，当所述距离差
大于等于第一阈值但小于第二阈值时，判定电梯的抱闸力处于偏小的状态，当所述距离
差大于等于第二阈值时，判定电梯的抱闸力处于严重偏小的状态，当所述距离差小于第
一阈值时，判定电梯的抱闸力处于正常的状态。
2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂长祖，杨宗霖，余德明，
申请(专利权)人：永大电梯设备中国有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31