具有摄像模块的制冷器具制造技术

本发明专利技术涉及一种制冷器具(100)，所述制冷器具(100)具有可移动布置的摄像模块(105)，所述摄像模块(105)包括图像传感器(107)，所述图像传感器(107)具有感光元件所形成的方阵。所述图像传感器(107)定向成能够通过垂直于所述摄像模块(105)的运动方向(109)逐列扫描所述方阵中的所述感光元件而对所记录的内容进行捕捉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有可移动布置的摄像模块的制冷器具。
技术介绍
移动的数字摄像模块的运动会产生对记录的图像的质量具有负面影响的成像误差。称之为果冻效应的现象尤其发生在利用采用逐行或逐列方式进行记录的摄像模块对移动的物体拍照时。感光元件构成的方阵的各像素在短时间内被采用逐行或逐列方式进行记录的摄像模块先后曝光。移动的物体借助行或列的像素依次曝光所导致的延时以它的瞬时位置成像在一个时间点所曝光的行或列中。然而，在利用逐行方式或逐列方式进行记录的情况下，在下一行被扫描时移动的物体已经从一个位置移动至下一个位置，由此在将所有的行或所有的列合成在一起时，移动的物体不是被一次整体成像的而是在不同时间点在不同位置处以逐行的方式成像。由于果冻效应的出现是由待曝光的物品与摄像模块之间的相对运动所导致的，因此该现象也发生在利用移动的摄像模块对非移动的物体拍照的情况下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种具有移动的摄像模块的制冷器具，该制冷器具能够避免成像误差。该目的是通过具有独立要求的特征的主题来实现的。本专利技术的有利实施例在附图、说明书和所附权利要求中提出。根据本专利技术的一个方面，上述目的通过具有可移动布置的摄像模块的制冷器具来实现，所述摄像模块包括图像传感器，该图像传感器具有感光元件形成的方阵，图像传感器定向成能够通过垂直于摄像模块的运动方向地逐列扫描方阵中的感光元件来对所记录的内容进行捕捉。感光元件的方阵形成m×n方阵，优选地为n×n方阵，m和n均为自然数。制冷器具门关闭时的运动方向由于制冷器具门与制冷器具的壳体之间铰接而沿着一圆形路径。通过沿着圆形路径垂直于摄像模块的运动方向地逐列扫描方阵中的感光元件，可以在摄像模块相对于制冷器具的容纳物运动的情况下使得制冷器具内的被成像的位置大致保持相同。由此可以在关闭制冷器具时没有产生果冻效应现象地将制冷器具的容纳物捕捉在一图像中。照相记录不一定必须利用软件进行后续处理。也不需要检测制冷器具门的关闭速度。例如可以在购物后通过图像记录来确定制冷器具内的容纳物。由此能够利用移动的摄像模块记录制冷器具的容纳物而没有在记录中产生果冻效应。制冷器具尤其涉及一种家用制冷器具、也即一种在家庭中或餐饮业中用于家务管理的制冷器具，该制冷器具尤其用于以特定温度存储食物和/或饮料，例如一种冰箱、冷冻箱、组合式冷藏/冷冻机、冷柜、或酒冷却柜。在一有利实施例中，摄像模块包括触发单元，该触发单元用于通过触发信号激活图像传感器。触发单元可以将图像传感器切换至触发模式，在触发模式中，可以在预定时间点激活感光元件。这例如具有下述技术优点：图像传感器的延时的且触发式的激活允许在预定的同一时间点曝光感光元件。在另一有利实施例中，摄像模块构造成在接收到触发信号的情况下能够以预定的记录时长激活由感光元件组成的列。激活感光元件的预定的记录时长优选地持续大约几秒至几分。尤其优选的是以位于从5秒至3分的范围内的预定的记录时长激活感光元件。制冷器具的制冷器具门的打开状态通常会持续以上述时间范围以移除食物或装填制冷器具。这例如具有下述技术优点：可以不受制冷器具打开的时长的影响地曝光位于制冷器具内的物品。在一有利实施例中，摄像模块构造成能够在第一时间点以一预定的记录时长激活第一列感光元件并且在第二时间点以所述预定的记录时长激活第二列感光元件。摄像模块优选地构造成能够在第n时间点以一预定的记录时长激活第n行。在第n时间点，感光元件的方阵中的n个列同时被激活。这例如具有下述技术优点：可以通过多列感光元件来捕捉位于制冷器具内的被曝光的物品的照相记录。在另一有利实施例中，摄像模块构造成能够以分别具有时间偏移地分别以预定的记录时长依次激活各列感光元件。摄像模块依次激活相继列以使得方阵的中所有的列被激活另外的预定的记录时长并使其捕捉位于制冷器具内的被曝光的物品的记录。这例如具有下述技术优点：使得感光元件的所有的列能够在一共同时间段内捕捉被曝光的物品。在一有利实施例中，摄像模块构造成能够在激活之前逐列重置各列感光元件。在激活之前对感光元件的重置可以确保在前捕捉的图像信息没有保留在感光元件中与新的照相记录叠加。这例如具有下述技术优点：使得所捕捉的照相记录对应于制冷器具在一时间点的实际容纳物。在另一有利实施例中，摄像模块构造成能够在激活后逐列读取各列感光元件。逐列读取允许以列和行的形式、尤其以方阵结构的形式读取捕捉到的图像信息。由此能够定位过度曝光或曝光不足的感光元件或者有缺陷的感光元件。这例如具有下述技术优点：可以将读取的图像信息配属给各感光元件。在一有利实施例中，摄像模块包括用于处理数字处理图像传感器所记录的内容的处理装置。处理装置将读取的列合成以形成照相记录，该照相记录显示出制冷器具在它关闭时的容纳物。图像传感器所记录的内容显示在一监视器上，该监视器例如布置在制冷器具门的外部区域中。还能够通过因特网将记录的内容传送给用户或移动无线设备。这例如具有下述技术优点：使制冷器具的容纳物的现场记录可以被接收人在任何时间从外部或远程地观察。在另一有利实施例中，摄像模块包括用于数字地存储记录的内容的存储单元。在时间上先后捕捉的记录内容可以被存储并且可以记录制冷器具中所存储的物品随时间的消耗。这例如具有下述技术优点：利于涉及食品消耗的家务管理。在一有利实施例中，摄像模块包括曝光记录的内容的闪光装置。当在一时间点对制冷器具填放物品时，位于制冷器具内的照明装置可能被物品覆盖，由此导致没有足够的光到达用于曝光的图像传感器。闪光装置确保了足够量的光用于记录。这例如具有下述技术优点：可以在制冷器具关闭时没有受到收容在制冷器具中的物品的量的影响地执行记录。在另一有利实施例中，摄像模块构造成能够在所有列的感光元件被激活时在一时间点启动闪光装置。闪光装置使得能够以相同的光量曝光所有的列，从而在各列中捕捉到近似的对比度。这例如具有下述技术优点：合成的记录内容在列之间仅仅具有略微不同的对比度。在一有利实施例中，可移动布置的摄像模块布置在制冷器具门上。优选将多个摄像模块布置在制冷器具门上。例如将相应摄像模块配属给制冷器具中的各个冷藏格。通过将摄像模块布置在制冷器具门上，可以保护摄像模块免受从物品漏出的流体。这例如具有下述技术优点：使得摄像模块可以访问存储在制冷器具中的物品并且不会被各物品遮挡。也可以保护摄...

【技术保护点】
一种制冷器具(100)，所述制冷器具(100)具有可移动布置的摄像模块(105)，所述摄像模块(105)包括图像传感器(107)，所述图像传感器(107)具有由感光元件组成的方阵，其特征在于，所述图像传感器(107)定向成能够通过垂直于所述摄像模块(105)的运动方向(109)地逐列扫描所述方阵中的所述感光元件而对所记录的内容进行捕捉。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.23 DE 102013216764.41.一种制冷器具(100)，所述制冷器具(100)具有可移动布置的摄
像模块(105)，所述摄像模块(105)包括图像传感器(107)，所述图像传
感器(107)具有由感光元件组成的方阵，其特征在于，所述图像传感器(107)
定向成能够通过垂直于所述摄像模块(105)的运动方向(109)地逐列扫
描所述方阵中的所述感光元件而对所记录的内容进行捕捉。
2.根据权利要求1所述的制冷器具(100)，其特征在于，所述摄像模
块(105)包括触发单元(113)，所述触发单元(113)用于通过触发信号
激活所述图像传感器(107)。
3.根据权利要求2所述的制冷器具(100)，其特征在于，所述摄像模
块(105)构造成能够在接收到所述触发信号的情况下以预定的记录时长(T)
激活由感光元件组成的列。
4.根据权利要求2或3所述的制冷器具(100)，其特征在于，所述摄
像模块(105)构造成能够在第一时间点(t1)以预定的记录时长(T)激
活第一列感光元件并且能够在第二时间点(t2)以所述预定的记录时长(T)
激活第二列感光元件。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的制冷器具(100)，其特征在于，
所述摄像模块(105)构造成能够以分别具有时间偏移地分别以所述预定的
记录时长(T)依次激活各列感光元件。
6.根据前述权利要求中任一项所述的制冷器具(100)，其特征在于，
所述摄像模块(105)构造成能够在激活之前将各列感光元件逐列重置。
7.根据前述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·肯普夫勒，G·韦茨尔，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE