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搬运机器人制造技术

技术编号:15114498 阅读:91 留言:0更新日期:2017-04-09 04:53
本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人,包括车架(2),车架(2)两侧分别设有车轮(3),每个车轮(3)连接有驱动电机(4),所述车架(2)尾部铰接有支撑轮(1),所述车架(2)头部经剪叉式连接件(11)设有钳子(10),所述剪叉式连接件(11)上设有驱动器(5)。本实用新型专利技术具有使用简单、方便搬运和运行稳定的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运装置,特别是一种结构简单、使用方便的搬运机器人
技术介绍
为了改善居住环境,人们往往在家里种植一些大型花草或放置一些较大的盆景。这些大型花草的花盆或者盆景往往比较重,因而对于一些老人来说,搬动它们还是很吃力的。但为了这些花草或盆景的健康生长,往往需要不定时地将它们搬运到有阳光照射的地方。因而,对于养大型花草或盆景的老人来说,迫切需要有一种可搬运这些大花盆或盆景的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种搬运机器人。本技术具有使用简单、方便搬运和运行稳定的特点。本技术的技术方案:搬运机器人,其特征在于:包括车架,车架两侧分别设有车轮,每个车轮连接有驱动电机,所述车架尾部铰接有支撑轮,所述车架头部经剪叉式连接件设有钳子,所述剪叉式连接件上设有驱动器。前述的搬运机器人中,所述车架上设有支撑架,支撑架上设有红外线模块。前述的搬运机器人中,所述支撑架上设有摄像模块。前述的搬运机器人中,所述剪叉式连接件包括结构相同的上连接器和下连接器;上连接器包括第一上连杆和第一下连杆,第一上连杆铰接有第二上连杆,第一下连杆铰接有第二下连杆,第一上连杆和第一下连杆中部铰接连接,第二上连杆和第二下连杆中部铰接连接。与现有技术相比,本技术通过单独的驱动电机对车轮分别驱动,同时配合铰接的支撑轮,使得转向方便简单,还通过剪叉式连接件进行钳子的夹紧,物件的夹紧稳定可靠,本技术具有使用简单、方便搬运和运行稳定的特点。本技术还红外线模块进行可以防止其与大型阻碍物发生碰撞,保护物件受到伤害;通过摄像模块摄像后,可以将信息保储在存储模块,可进行其他用途。采用上连接器和下连接器构成特定的剪叉式连接件,可将物件上下夹紧,运行时更加稳定可靠安全,避免物件掉落造成损坏。本技术还具有操作方便和实施结构简单的特点。附图说明图1是本技术的结构示意图。附图中的标记为:1-支撑轮,2-车架,3-每个车轮,4-驱动电机,5-驱动器,6-第一上连杆,7-第一下连杆,8-第二上连杆,9-第二下连杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明,但并不作为对本技术限制的依据。实施例。搬运机器人,构成如图1所示,其特征在于:包括车架2,车架2两侧分别设有车轮3,每个车轮3连接有驱动电机4,所述车架2尾部铰接有支撑轮1,所述车架2头部经剪叉式连接件11设有钳子10,所述剪叉式连接件11上设有驱动器5。所述车架2上设有支撑架14,支撑架14上设有红外线模块13。所述支撑架14上设有摄像模块12。所述剪叉式连接件11包括结构相同的上连接器和下连接器;上连接器包括第一上连杆6和第一下连杆7,第一上连杆6铰接有第二上连杆8,第一下连杆7铰接有第二下连杆9,第一上连杆6和第一下连杆7中部铰接连接,第二上连杆8和第二下连杆9中部铰接连接。所述的第一上连杆6与驱动器连接的,作为主动连杆使用。所述的第二上连杆8和第二下连杆9端部与钳子10连接。所述钳子10是内凹的折杆。所述上连接器和下连接器是通过连接杆连接的,连接杆位于铰接点处。所述的驱动器5可以是气缸或液压缸等,也可其他实现剪叉式连接件11动作的常规装置。本技术通过单独的驱动电机对车轮分别驱动,同时配合铰接的支撑轮,使得转向方便简单,还通过剪叉式连接件进行钳子的夹紧,物件的夹紧稳定可靠,本技术具有使用简单、方便搬运和运行稳定的特点。本技术还红外线模块进行可以防止其与大型阻碍物发生碰撞,保护物件受到伤害;通过摄像模块摄像后,可以将信息保储在存储模块,可进行其他用途。采用上连接器和下连接器构成特定的剪叉式连接件,可将物件上下夹紧,运行时更加稳定可靠安全,避免物件掉落造成损坏。本技术还具有操作方便和实施结构简单的特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
搬运机器人,其特征在于:包括车架(2),车架(2)两侧分别设有车轮(3),每个车轮(3)连接有驱动电机(4),所述车架(2)尾部铰接有支撑轮(1),所述车架(2)头部经剪叉式连接件(11)设有钳子(10),所述剪叉式连接件(11)上设有驱动器(5)。

【技术特征摘要】
1.搬运机器人,其特征在于:包括车架(2),车架(2)两侧分别设有车轮(3),每个车轮(3)连接有驱动电机(4),所述车架(2)尾部铰接有支撑轮(1),所述车架(2)头部经剪叉式连接件(11)设有钳子(10),所述剪叉式连接件(11)上设有驱动器(5)。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于:所述车架(2)上设有支撑架(14),支撑架(14)上设有红外线模块(13)。
3.根据权利要求2所述的搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢伟山谢晓文罗希李真诚金鑫金力梁丁京
申请(专利权)人:温州大学
类型:新型
国别省市:浙江;33

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