【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机抖激光陀螺抖动装置，特别是一种基于DSP和FPGA的机抖激光陀螺抖动装置。
技术介绍
激光陀螺敏感运动载体角速度的基本测量原理是基于Sagnac效应。在理想情况下，谐振腔内逆、顺时针方向传播的光波频率差正比于惯性输入角速率。但是由于激光陀螺的反射镜存在背向散射、环路的非均匀性等原因，当两束光的频差小到一定程度时，其频率受牵引同步作用而无频差输出，这种现象称为闭锁效应。为了克服激光陀螺的闭锁，需要人为地给激光陀螺体上加一偏置角速率，使其工作点全部或大部分时间从锁区中偏置出来。应用最广泛的偏频方案是机械抖动偏频，通过加入交变的正弦机械抖动使陀螺大部分时间工作在锁区之外，从而减小闭锁误差。但是加上机械抖动后，陀螺输出中不仅包括了外界惯性输入角速率信息，还包含抖动信号的角速率信息。因此必须对输出解调，消除抖动角速率的信号。现阶段机抖电路主要采用模拟电路的方式实现。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点，本专利技术提供一种基于DSP和FPGA的机抖激光陀螺抖动装置。它结构简单，体积小，控制精度高。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：包括：抖动机构：包括压电陶瓷片和抖动传感器，抖动传感器通过电压跟随器分别与稳幅和频率跟随电路电连接；稳幅电路：包括RC低通滤波电路和AD8436芯片，输出一个稳定的直流电压值，通过AD转换芯片与DSP处理器电连接。频率跟随电路：包括RC低通...
【技术保护点】
一种基于DSP和FPGA的机抖激光陀螺抖动装置，其特征在于：包括：抖动机构：包括压电陶瓷片和抖动传感器，抖动传感器通过电压跟随器分别与稳幅和频率跟随电路电连接；稳幅电路：包括RC低通滤波电路和AD8436芯片，输出一个稳定的直流电压值，通过AD转换芯片与DSP处理器电连接。频率跟随电路：包括RC低通滤波电路、运算放大电路、比较器和光耦隔离电路6N136，抖动传感器输出的频率信号通过RC低通滤波电路、运算放大电路、比较器、光耦隔离电路6N136得到一个稳定的频率值；DSP处理器与FPGA：FPGA与DSP处理器双向电连接，FPGA对DSP处理器进行频率采集，采集抖动信号的上升沿和下降沿，将上升沿和下降沿信号分别发给DSP处理器作为中断的响应信号，DSP处理器得到该信号后，进入中断子函数中，将抖动传感器的幅值转换结果存到采集数组中，进行模糊PID控制，确定PWM波的占空比，最后输出给FPGA，将PWM波进行移相处理，输出给驱动电路；和驱动电路：包括功率放大电路，功率放大电路与所述抖动机构的压电陶瓷片电连接，功率放大电路前端采用±15V供电，后端采用60V供电，驱动压电陶瓷片。
【技术特征摘要】
1.一种基于DSP和FPGA的机抖激光陀螺抖动装置，其特征在于：包括：
抖动机构：包括压电陶瓷片和抖动传感器，抖动传感器通过电压跟随器分
别与稳幅和频率跟随电路电连接；
稳幅电路：包括RC低通滤波电路和AD8436芯片，输出一个稳定的直流电
压值，通过AD转换芯片与DSP处理器电连接。
频率跟随电路：包括RC低通滤波电路、运算放大电路、比较器和光耦隔离
电路6N136，抖动传感器输出的频率信号通过RC低通滤波电路、运算放大电路、
比较器、光耦隔离电路6N136得到一个稳定的频率值；
DSP处理器与FPGA：FPGA与DSP处理器双向电连接，FPGA对DSP处理器
进行频率采集，采集抖动信号的上升...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，马西宝，朱福祥，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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