电机转速的控制方法和装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器控制
，具体而言，涉及一种电机转速的控制方法和装置。
技术介绍
按照当前的方式设计完成直流电机控制程序设计之后，在开发测试时，经常会发现设计的直流电机控制程序搭配不同厂家同类型号的电机，会出现波动异常、噪音明显等匹配性差的问题，从而导致需要反复修改程序、调整算法、反复测试验证的问题，这势必会减低开发效率、增加开发成本。针对已开发的电机厂家，设计、测试合格后的程序，再开发同类型号的其他厂家电机时，在批量生产的过程中，经常会出现程序需要重新调整测试才能正常使用的情况，严重增加了生产停线返包的概率。由此可见，现有的直流电机程序调节方法，无法满足同类型号多个厂家的情况，程序与电机之间的适配性也无法满足公司通用化的要求，直流电机控制程序的通用性不强。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电机转速的控制方法，用以解决现有技术中电机控制程序通用性不强的技术问题，该方法包括：每间隔预定时间向被控电机输出一VSP电压，其中，每次输入的VSP电压值不同；检测得到多个VSP电压中每一VSP电压对应的实际转速值；从预先存储的多组VSP电压与转速对应关系中，查找出与检测得到的所述多个VSP电压中每一VSP电压与实际转速值之间的对应关系匹配度最高的一组对应关系；将所述匹配度最高的一组对应关系所对应的转速控制方式，作为所述被控电机...
【技术保护点】
一种电机转速的控制方法，其特征在于，包括：每间隔预定时间向被控电机输出一VSP电压，其中，每次输入的VSP电压值不同；检测得到多个VSP电压中每一VSP电压对应的实际转速值；从预先存储的多组VSP电压与转速对应关系中，查找出与检测得到的所述多个VSP电压中每一VSP电压与实际转速值之间的对应关系匹配度最高的一组对应关系；将所述匹配度最高的一组对应关系所对应的转速控制方式，作为所述被控电机的转速控制方式。
【技术特征摘要】
1.一种电机转速的控制方法，其特征在于，包括：
每间隔预定时间向被控电机输出一VSP电压，其中，每次输入的VSP
电压值不同；
检测得到多个VSP电压中每一VSP电压对应的实际转速值；
从预先存储的多组VSP电压与转速对应关系中，查找出与检测得到
的所述多个VSP电压中每一VSP电压与实际转速值之间的对应关系匹配
度最高的一组对应关系；
将所述匹配度最高的一组对应关系所对应的转速控制方式，作为所述
被控电机的转速控制方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每间隔预定时间向被
控电机输出一VSP电压，包括：
获取预先设定的VSP电压区间；
以所述VSP电压区间的区间下限作为第一次输出的VSP电压，每间
隔预定时间按照预设增幅增加输出的VSP电压，直至输出的VSP电压为
所述VSP电压区间的区间上限。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先设定的VSP
电压区间为2V到5V。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测得到多个VSP电
压中每一VSP电压对应的实际转速值，包括：
获取所述被控电机在各个预设时间内的反馈信息；
根据获取的反馈信息，计算得到所述多个VSP电压中每一VSP电压
对应的实际转速值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括：
单个反馈脉冲的时间宽度，和，在所述预设时间内的反馈脉冲数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测得到多个VSP电
压中每一VSP电压对应的实际转速值，包括：
检测得到M组VSP电压与实际转速值对应关系；
将所述M组VSP电压与实际转速值对应关系中的M个实际转速值分
别与该实际转速值对应的VSP电压的理论转速值进行对比，去掉差值最
\t大的两组VSP电压与实际转速值对应关系，得到N组VSP电压与实际转
速值对应关系，其中，M为正整数，N为正整数，M＝N+2；
相应地，从预先存储的多组VSP电压与转速对应关系中，查找出与
检测得到的所述多个VSP电压中每一VSP电压与实际转速值之间的对应
关系匹配度最高的一组对应关系，包括：
从预先存储的多组VSP电压与转速对应关系中，查找出与所述N组
VSP电压与实际转速值对应关系匹配度最高的一组对应关系。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在将所
述匹配度最高的一组对应关系所对应的转速控制方式，作为所述被控电机
的转速控制方式之后，所述方法还包括：
确定所述被控电机的目标转速；
根据所述转速控制方式确定达到所述目标转速所需的VSP电压；
将确定的所需的VSP电压作为所述被控电机的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴第来，金德武，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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