【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及服装辅料生产
,特别是涉及一种吊粒自动上料输送系统及方法。
技术介绍
吊粒等服饰辅料产品需要按同一方位排列在托盘上,准备下一步的丝印工序,长期以来这项工作都是靠工人手工逐个排列的方法完成。但是,工人长时间重复劳动中容易受到各种人为因素的影响,生产效率较低。并且,如果工人在操作过程中稍有不慎,就会出现吊粒排列位置错误的问题,对下一工序的丝印产生不良影响。又由于现阶段工厂人工成本不断攀升,产品利润空间被挤压得越来越小。自动化生产能够极大的降低生产成本,提高产品质量和生产效率,其重要性与日俱增。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述问题,提供一种吊粒自动上料输送系统及方法,采用该系统和方法,能够实现吊粒的自动化上料输送,将该工艺步骤由手工操作转化为机器自动化工作。一种吊粒自动上料输送系统,包括:上料机构,包括振动盘料斗,所述振动盘料斗内设有用于容纳吊粒的料斗腔,且该振动盘料斗的内壁沿其周向设有螺旋上升的料槽;吊粒定向轨道,包括依次连接的第一定向轨道、第二定向轨道和第三定向轨道,所述第一定向轨道与所述料槽的出口端连接,所述第一定向轨道包括第一承重面和第一限位边,所述第一承重面随轨道延伸逐渐倾斜,该第一承重面与水平面之间的最大倾斜角为70度-90度,所述第一限位边设于该第一承重面的下边缘,该第一限位边的宽度不大于吊粒厚度;所述第二定向轨道包括第二承重面和第二限位边,所 ...
【技术保护点】
一种吊粒自动上料输送系统,其特征在于,包括:上料机构,包括振动盘料斗,所述振动盘料斗内设有用于容纳吊粒的料斗腔,且该振动盘料斗的内壁沿其周向设有螺旋上升的料槽;吊粒定向轨道,包括依次连接的第一定向轨道、第二定向轨道和第三定向轨道,所述第一定向轨道与所述料槽的出口端连接,所述第一定向轨道包括第一承重面和第一限位边,所述第一承重面随轨道延伸逐渐倾斜,该第一承重面与水平面之间的最大倾斜角为70度‑90度,所述第一限位边设于该第一承重面的下边缘,该第一限位边的宽度不大于吊粒厚度;所述第二定向轨道包括第二承重面和第二限位边,所述第二承重面随轨道延伸逐渐倾斜,该第二承重面与水平面之间的最大倾斜角超过90度,所述第二限位边设于该第二承重面的下边缘,该第二限位边的宽度不小于吊粒宽度;所述第三定向轨道包括第三承重面,该第三承重面与水平面之间呈15度‑60度角的倾斜,且该第三承重面上设有定向镂空或定向槽,所述定向镂空或定向槽沿轨道延伸方向设置;输送机构,包括托盘、输送轨道和驱动输送轨道移动的驱动元件,所述托盘可拆卸的安装于输送轨道上;以及机械手,用于将吊粒由第三定向轨道抓取并放置于托盘上。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种吊粒自动上料输送系统,其特征在于,包括:
上料机构,包括振动盘料斗,所述振动盘料斗内设有用于容纳吊粒的料斗
腔,且该振动盘料斗的内壁沿其周向设有螺旋上升的料槽;
吊粒定向轨道,包括依次连接的第一定向轨道、第二定向轨道和第三定向
轨道,所述第一定向轨道与所述料槽的出口端连接,所述第一定向轨道包括第
一承重面和第一限位边,所述第一承重面随轨道延伸逐渐倾斜,该第一承重面
与水平面之间的最大倾斜角为70度-90度,所述第一限位边设于该第一承重面
的下边缘,该第一限位边的宽度不大于吊粒厚度;所述第二定向轨道包括第二
承重面和第二限位边,所述第二承重面随轨道延伸逐渐倾斜,该第二承重面与
水平面之间的最大倾斜角超过90度,所述第二限位边设于该第二承重面的下边
缘,该第二限位边的宽度不小于吊粒宽度;所述第三定向轨道包括第三承重面,
该第三承重面与水平面之间呈15度-60度角的倾斜,且该第三承重面上设有定
向镂空或定向槽,所述定向镂空或定向槽沿轨道延伸方向设置;
输送机构,包括托盘、输送轨道和驱动输送轨道移动的驱动元件,所述托
盘可拆卸的安装于输送轨道上;以及
机械手,用于将吊粒由第三定向轨道抓取并放置于托盘上。
2.根据权利要求1所述的吊粒自动上料输送系统,其特征在于,还包括吊
粒,所述吊粒具有丝印面和立柱面,所述丝印面和立柱面分别位于吊粒相对的
两面,所述立柱面设有定向立柱和定面立柱,所述定向立柱至少为两个,均匀
分布于立柱面的一侧边缘,所述定面立柱为一个,与至少两个的定向立柱不处
于同一直线上。
3.根据权利要求2所述的吊粒自动上料输送系统,其特征在于,所述定面
立柱设于与定向立柱相对的立柱面另一侧边缘中部。
4.根据权利要求3所述的吊粒自动上料输送系统,其特征在于,所述第三
承重面上还设有定向台,所述定向台位于定向镂空的下沿,沿定向镂空延伸方
向设置。
5.根据权利要求2所述的吊粒自动上料输送系统,其特征在于,所述托盘
上还设有固定孔,所述固定孔的位置与所述吊粒上定向立柱和定面立柱的位置
\t相匹配;所述托盘上还设有拆卸孔,所述拆卸孔的孔径小于所述固定孔的孔径,
且该拆卸孔在托盘上均匀分布。
6.根据权利要求1所述的吊粒自动上料输送系统,其特征在于,所述输送
机构还包括滑块组,所述滑块组设于输送轨道旁,且可沿竖直方向上下运动,
技术研发人员:曾武,温锦坚,童珊,张小平,杨枫,
申请(专利权)人:广东溢达纺织有限公司,广州诺创自动化控制设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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