充填生产线的塑料杯自动整理机构制造技术

一种充填生产线的塑料杯自动整理机构，包括机架、横向移动机构、升降机构和塑料杯转移机构，其特征在于：所述横向移动机构安装在机架上，升降机构安装在横向移动机构上，塑料杯转移机构安装在升降机构上。本发明专利技术对照现有技术的有益效果是，由于能够在转移塑料杯的过程中改变相邻塑料杯之间的间距，并且动作快速准确，因此能够将多个塑料杯从整理区转移到托盘上，满足了大规模工业化生产的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种充填生产线的塑料杯整理设备，更具体地说涉及一种充填生产线的塑料杯自动整理机构。
技术介绍
在食品灌装生产线中，当塑料杯灌装完毕后，先将塑料杯依次输送到整理区进行整理。然后，再将塑料杯从整理区转移到托盘上，以便进行装箱。由于塑料杯输送的时候，一个挨着一个，排列非常紧凑，没有间距，而托盘上的相邻定位槽之间却存在一定间距，因此不能简单的直接将多个塑料杯从整理区转移到托盘上，同时还要改变相邻塑料杯之间的间距。采用人工操作效率低、成本高。可是，普通的机械手无法在转移的过程中改变相邻塑料杯之间的间距，因此无法将多个塑料杯从整理区转移到托盘上，满足不了大规模工业化生产的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术机械手无法将多个塑料杯从整理区转移到托盘上的的缺点，提供一种充填生产线的塑料杯自动整理机构，这种充填生产线的塑料杯自动整理机构能够在转移塑料杯的过程中改变相邻塑料杯之间的间距。采用的技术方案如下：一种充填生产线的塑料杯自动整理机构，包括机架、横向移动机构、升降机构和塑料杯转移机构，其特征在于：所述横向移动机构安装在机架上，升降机构安装在横向移动机构上，塑料杯转移机构安装在升降机构上。较优的方案，所述塑料杯转移机构包括框架、纵向间距增减机构和多个横向间距增减机构，所述框架包括两片横向支撑板和两根纵向导柱，两片横向支撑板相互平行，一根纵向导柱的两端分别连接两片横向支撑板的左端，另一根纵向导柱的两端分别连接两片横向支撑板的右端；两根纵向导柱上均安装有一个纵向固定座和至少一个纵向滑动座，两根纵向导柱上的纵向固定座相互对应，并且两个纵向固定座之间安装有一根横向导柱，两根纵向导柱上的纵向滑动座数目相同并且一一对应，对应的两个纵向滑动座之间安装有一根横向导柱；各所述横向导柱上均安装有一个横向固定座和至少一个横向滑动座，同一横向导柱上的横向固定座和横向滑动座依次连接，同一纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座依次连接；一根所述纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座分别与相连的横向导柱上的横向固定座通过连接件固定连接，多个横向间距增减机构分别安装在另一根纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座上，并且位于与横向间距增减机构所在的纵向固定座或纵向滑动座相连的横向导柱上、并且与该横向间距增减机构距离最近的横向滑动座与该横向间距增减机构连接，两个纵向固定座分别通过连接件与一块横向支撑板固定连接，所述纵向间距增减机构安装在另一块横向支撑板上，并且纵向间距增减机构分别连接两根纵向导柱上与其距离最近的纵向滑动座；所述横向固定座和各横向滑动座底端均安装有塑料杯取放装置。较优的方案，所述横向固定座和相邻的横向滑动座之间通过拉钩连接，所述纵向固定座和相邻的纵向滑动座之间通过拉钩连接。较优的方案，至少两个相邻的所述横向滑动座之间通过连接大套筒固定连接，其它两个相邻的所述横向滑动座之间通过拉钩连接，并且其中一个横向滑动座的侧壁上设有小套筒。较优的方案，所述横向间距增减机构为第一气缸。较优的方案，所述纵向间距增减机构包括第二气缸和推板，所述推板安装在第二气缸的第二活塞杆上，与纵向间距增减机构连接的两个纵向滑动座分别连接推板的两侧。较优的方案，所述横向间距增减机构的数目等于所述纵向导柱上的纵向固定座的数目加上纵向滑动座的数目。较优的方案，所述各横向导柱上的横向滑动座数目相同。较优的方案，所述塑料杯取放装置为机械手指或与外接抽真空装置连接的真空吸盘。一种方案，所述横向移动机构为第三气缸，所述第三气缸安装在机架上，所述升降机构安装在第三气缸的第三活塞杆上。另一种方案，所述横向移动机构包括电机、传动机构、沿着机架的横向延伸的轨道和可沿轨道运动的安装车，所述电机、轨道分别安装在机架上，安装车设在轨道上，所述电机通过传动机构连接安装车，所述升降机构安装在安装车上。较优的方案，所述传动机构包括皮带、两个皮带轮和至少一个安装在安装车上的连接装置，两个皮带轮分别安装在机架的两侧，所述皮带套在两个皮带轮上，所述连接装置与皮带连接。一种方案，所述升降机构为第四气缸，所述第四气缸固定在横向移动机构上，所述塑料杯转移机构安装在第四气缸的第四活塞杆上。另一种方案，所述升降机构包括驱动机构和至少一个蜗轮蜗杆传动机构，所述驱动机构安装在横向移动机构上，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮、蜗杆和螺母，所述螺母、蜗轮分别安装在横向移动机构上，所述蜗轮与驱动机构连接，蜗杆竖直设置，塑料杯转移机构安装在蜗杆底端，螺母套在蜗杆中部，并且蜗轮与蜗杆顶部啮合。较优的方案，所述驱动机构包括电机和与电机输出轴连接的换向装置。本专利技术对照现有技术的有益效果是，由于能够在转移塑料杯的过程中改变相邻塑料杯之间的间距，并且动作快速准确，因此能够将多个塑料杯从整理区转移到托盘上，满足了大规模工业化生产的需求。附图说明图1是本专利技术实施例1的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本专利技术实施例1塑料杯转移机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例2的横向滑动座与真空吸盘的结构示意图；图5是本专利技术实施例2的横向固定座与真空吸盘的结构示意图。具体实施方式实施例1如图1-5所示，本实施例中的充填生产线的塑料杯自动整理机构，包括机架1、横向移动机构2、升降机构4和塑料杯转移机构3，所述横向移动机构2安装在机架1上，升降机构4安装在横向移动机构2上，塑料杯转移机构3安装在升降机构4上。所述塑料杯转移机构3包括框架、纵向间距增减机构和四个横向间距增减机构。所述框架包括第一横向支撑板301、第二横向支撑板303、第一纵向导柱304、第二纵向导柱305，第一横向支撑板301、第二横向支撑板303相互平行，第一纵向导柱304的两端分别连接第一横向支撑板301、第二横向支撑板303的左端，第二纵向导柱305的两端分别连接第一横向支撑板301、第二横向支撑板303的右端。第一纵向导柱304、第二纵向导柱305上均安装有一个纵向固定座311和三个纵向滑动座312，第一纵向导柱304、第二纵向导柱305上的纵向固定座311相互对应，并且两个纵向固定座311之间安装有一根横向导柱307。第一纵向导柱304、第二纵向导柱305上的纵向滑动座312数目相同并且一一对应，对应的两个纵向滑动座312之间安装有一根横向导柱307。各所述横向导柱307上均安装有一个横向固定座310和五个横向滑动座308，同一横向导柱307上的横向固定座310和横向滑动座308依次连接，同一纵向导柱上的纵向固定座311和纵向滑动座312依次连接。第二纵向导柱305上的纵向固定座311和纵向滑动座312分别与相连的横向导柱307上的横向固定座310通过第一连接件13固定连接，四个横向间距增减机构分别安装在第一纵向导柱304上的纵向固定座311和纵向滑动座312上，并且位于与横向间距增减机构所在的纵向固定座311或纵向滑动座312相连的横向导柱307上、并且与该横向间距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充填生产线的塑料杯自动整理机构，包括机架、横向移动机构、升降机构和塑料杯转移机构，其特征在于：所述横向移动机构安装在机架上，升降机构安装在横向移动机构上，塑料杯转移机构安装在升降机构上。

【技术特征摘要】
1.一种充填生产线的塑料杯自动整理机构，包括机架、横向移动机构、升降机构和塑料杯转移机构，其特征在于：所述横向移动机构安装在机架上，升降机构安装在横向移动机构上，塑料杯转移机构安装在升降机构上。
2.如权利要求1所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述塑料杯转移机构包括框架、纵向间距增减机构和多个横向间距增减机构，所述框架包括两片横向支撑板和两根纵向导柱，两片横向支撑板相互平行，一根纵向导柱的两端分别连接两片横向支撑板的左端，另一根纵向导柱的两端分别连接两片横向支撑板的右端；两根纵向导柱上均安装有一个纵向固定座和至少一个纵向滑动座，两根纵向导柱上的纵向固定座相互对应，并且两个纵向固定座之间安装有一根横向导柱，两根纵向导柱上的纵向滑动座数目相同并且一一对应，对应的两个纵向滑动座之间安装有一根横向导柱；各所述横向导柱上均安装有一个横向固定座和至少一个横向滑动座，同一横向导柱上的横向固定座和横向滑动座依次连接，同一纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座依次连接；一根所述纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座分别与相连的横向导柱上的横向固定座通过连接件固定连接，多个横向间距增减机构分别安装在另一根纵向导柱上的纵向固定座和纵向滑动座上，并且位于与横向间距增减机构所在的纵向固定座或纵向滑动座相连的横向导柱上、并且与该横向间距增减机构距离最近的横向滑动座与该横向间距增减机构连接，两个纵向固定座分别通过连接件与一块横向支撑板固定连接，所述纵向间距增减机构安装在另一块横向支撑板上，并且纵向间距增减机构分别连接两根纵向导柱上与其距离最近的纵向滑动座；所述横向固定座和各横向滑动座底端均安装有塑料杯取放装置。
3.如权利要求2所述的充填生产线的塑料杯自动整理机构，其特征在于：所述横向固定座和相邻的横向滑动座之间通过拉钩连接，所述纵向固定座和相邻的纵向滑动座之间通过拉钩连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李岳云，黄凯标，
申请(专利权)人：广东粤东机械实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44