车辆用行驶引导装置以及方法制造方法及图纸

技术编号:15104332 阅读:167 留言:0更新日期:2017-04-08 14:47
作为预定行驶路径设定单元,行驶路径数据生成单元(101)设定本车辆的预定行驶路径。作为显示单元,监视器(18)显示与设定的本车辆的预定行驶路径对应的路径图像。路径图像以与本车辆的驱动力以及/或者制动力对应的显示方式显示在监视器(18)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及可以对乘员引导车辆在什么样的预定行驶状况下行驶的车辆用行驶引导装置以及方法
技术介绍
在专利文献1中记载了根据从本车辆的位置至引导点(例如交叉路口)的距离,以颜色区分目标路径的技术。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2011-185951号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中记载的技术中,存在乘员不能掌握当前位置的前方的本车辆的驱动状态或者加速状态、制动状态或者减速状态的问题点。本专利技术的目的是,提供可以对乘员事先引导本车辆是驱动状态或者加速状态,或者制动状态或减速状态的车辆用行驶引导装置以及方法。用于解决课题的手段为了达到上述目的,本专利技术以与本车辆的驱动力以及/或者制动力、或者本车辆的加速度以及/或者减速度对应的显示方式,在显示单元上显示与设定的本车辆的预定行驶路径对应的路径图像。专利技术的效果按照本专利技术的车辆用行驶引导装置以及方法,可以对乘员引导本车辆是驱动状态或者加速状态,还是制动状态或者减速状态。附图说明图1是表示一个实施方式的车辆用行驶引导装置的框图。图2是表示一例安装了一个实施方式的车辆用行驶引导装置的车辆的立体图。图3是表示一个实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法中使用的地图信息中包含的各种信息的图。图4是表示图1中的控制单元10的功能性的内部结构的框图。图5是用于说明一个实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法中制定的行驶计划的概略的图。图6是概念性表示车辆按照图5所示的行驶计划行驶的状态的图。图7是表示在一个实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法中使用的行驶预定路线的第1个例子的图。图8是用于说明图7所示的行驶预定路线的第1个例子的细节的图。图9是表示在一个实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法中使用的行驶预定路线的第2个例子的图。图10是一个实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法中使用的行驶计划图像的第1个例子,是表示恒速和减速的状态的图。图11是一个实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法中使用的行驶计划图像的第1个例子,是表示恒速和加速的状态的图。图12是一个实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法中使用的行驶计划图像的第2个例子,是表示恒速和减速的状态的图。图13是一个实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法中使用的行驶计划图像的第2个例子,是表示恒速和加速的状态的图。图14是一个实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法中使用的行驶计划图像的第3个例子,是表示加速状态和减速状态的图。图15是一个实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法中使用的行驶计划图像的第3个例子,是表示加速状态、减速状态和滑行状态的图。图16是表示一个实施方式的车辆用行驶引导装置中的动作以及一个实施方式的车辆用行驶引导方法的步骤的流程图。图17是表示一个实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法中使用的行驶计划图像的第5个例子的图。具体实施方式以下,参照附图说明一个实施方式的车辆用行驶引导装置以及方法。图1所示的一个实施方式的车辆用行驶引导装置,例如被安装在图2所示的车辆100上。在以下的说明中,以车辆100是即使不存在驾驶员,也能够通过车辆100自身的控制而自动行驶的自动驾驶车辆的情况为例子。在图1中,定位单元11定位车辆100的当前位置。定位单元11例如通过图2所示的GPS天线11a接收来自GPS卫星的GPS电波,定位车辆100的当前位置。定位单元11将定位了车辆100的当前位置的定位数据D11输入到控制单元10。定位单元11也可以用陀螺仪等GPS以外的定位方法定位车辆100的当前位置。定位单元11也可以组合GPS和陀螺仪来定位当前位置。也可以将定位单元11的功能设置在控制单元10的内部。地图信息保持单元12保持地图信息。地图信息也可以是可三维(3D)显示的信息。地图信息保持单元12只要是硬盘驱动器、半导体存储器、光盘等任意的记录介质就可以。由地图信息保持单元12输出的地图数据D12被输入到控制单元10。如图3所示,作为地图信息地图数据D12包含多个信息。地图数据D12包含表示交叉路口或道路和道路的连结点的节点信息D12N,以及相当于节点信息D12N表示的节点和节点之间的道路区间的链路信息D12L。地图数据D12包含各个链路(即,各个道路区间)的限速信息D12s。地图数据D12也可以包含高度信息D12H。控制单元10可以根据高度信息D12H求车辆100行驶的道路的坡度。控制单元10也可以根据GPS电波求出道路的坡度。地图数据D12包含位于道路的周边的建筑物等道路周边信息D12E。道路周边信息D12E设为3D的信息。如图2所示,在车辆100内,安装有拍摄车辆100的外部前方的摄像机13。摄像机13拍摄前方的景色,使得车辆100行驶的道路包含在视角内。摄像机13的安装位置不限于图2所示的位置。在图2所示的例子中,将摄像机13设为一个,但是摄像机13也可以为两个,即所谓的立体摄像机。由摄像机13拍摄了车辆100的前方的摄影数据D13被输入到控制单元10。在车辆100的例如前格栅的内侧,安装有测距传感器14。测距传感器14可以由激光雷达或毫米波雷达构成。测距传感器14测量与在车辆100的前方存在的物体之间的距离。测距传感器14的测距数据D14被输入到控制单元10。测距传感器14为了检测位于车辆100的前方的障碍物而设置。位于车辆100的前方的障碍物,包含闯入到车辆100的前方的障碍物。在车辆100的前方行驶的在前车辆是障碍物之一。控制单元10根据测距数据D14检测障碍物。控制单元10也可以根据测距数据D14以及摄影数据D13检测障碍物。而且,控制单元10也可以仅根据摄影数据D13检测障碍物。车辆100具有检测行驶的车辆100的速度的车速传感器15。车速传感器15是检测车辆100的车速的车速检测单元,例如由轮速传感器构成。车速传感器15的车速数据D15被输入到控制单元10。在乘员对操作单元16进行操作而设定目的地时,目的地的设定数据D16被输入到控制单元10。也可以通过操作单元16,设定经由地和应优先道路等目的地以外的路径引导所需要的其它信息。在设定了其它信息的情况下,设定数据D16包含其它信息的设定数据。控制单元10根据定位数据D11、地图数据D12和设定数据D16,生成从当前地至目的地的行驶路径数据D101。行驶路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用行驶引导装置,其特征在于,包括:预定行驶路径设定单元,设定本车辆的预定行驶路径;以及显示单元,显示与设定的本车辆的预定行驶路径对应的路径图像,所述路径图像以与所述本车辆的驱动力以及/或者制动力对应的显示方式显示在所述显示单元中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用行驶引导装置,其特征在于,包括:
预定行驶路径设定单元,设定本车辆的预定行驶路径;以及
显示单元,显示与设定的本车辆的预定行驶路径对应的路径图像,
所述路径图像以与所述本车辆的驱动力以及/或者制动力对应的显示方
式显示在所述显示单元中。
2.一种车辆用行驶引导装置,其特征在于,包括:
预定行驶路径设定单元,设定本车辆的预定行驶路径;以及
显示单元,显示与设定的本车辆的预定行驶路径对应的路径图像,
所述路径图像以与所述本车辆的加速度以及/或者减速度对应的显示方
式显示在所述显示单元上。
3.如权利要求1所述的车辆用行驶引导装置,其特征在于,
与所述路径图像中的所述驱动力对应的显示方式和与所述制动力对应的
显示方式在视觉上不同。
4.如权利要求2所述的车辆用行驶引导装置,其特征在于,
与所述路径图像中的所述加速度对应的显示方式和与所述减速度对应的
显示方式在视觉上不同。
5.如权利要求3所述的车辆用行驶引导装置,其特征在于,
与所述驱动力对应的显示方式和与所述制动力对应的显示方式的颜色不
同。
6.如权利要求4所述的车辆用行驶引导装置,其特征在于,
与所述加速度对应的显示方式和与所述减速度对应的显示方式的颜色不
同。
7.如权利要求1至6的任意一项所述的车辆用行驶引导装置,其特征在
于,
所述路径图像是半透明的图像。
8.如权利要求2、4、6的任意一项所述的车辆用行驶引导装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:佐佐木牧子
申请(专利权)人:日产自动车株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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