数据接收装置、胶囊内窥镜系统、数据接收方法以及程序制造方法及图纸

本数据接收装置具有：无线通信接口，其接收从胶囊内窥镜发送的摄像数据，并将帧频设定值发送到所述胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜能够基于所述帧频设定值进行拍摄帧频的变更；存储模块，其存储为了在所述摄像数据中确定活体的部位而使用的参考图像信息；关注范围检测部，其基于所述参考图像信息，检测作为所述部位的范围的关注范围；变化量检测部，其检测不同的2帧的所述摄像数据间的所述关注范围的变化量；以及帧频决定部，其在所述关注范围的变化量超过了规定的基准值的情况下，将所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值高的值，在所述关注范围的变化量低于所述基准值的情况下，将所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值低的值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及接收从胶囊内窥镜发送的摄像数据、并控制胶囊内窥镜的帧频的技术。本申请基于2013年10月2日在日本申请的日本特许申请2013―207528号主张优先权，并在此引用其内容。
技术介绍
在专利文献1中示出了如下例子：接收到从体内的拍摄装置发送的拍摄图像的外部接收器检测肠子等脏器的构造的缺陷和颜色，进行拍摄装置的工作模式的变更。此外，在专利文献1中，作为进行工作模式变更的例子，示出了提高图像传感器的拍摄速度(帧取得速度)的例子。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2006-509574号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题当使用现有技术时，在进行病变部位的拍摄的情况下，可能会在病变部位的拍摄过程中提高图像传感器的拍摄速度。但是，即使在拍摄中的病变部位没有变化的情况下也保持高的拍摄速度，因此相同图像的拍摄和发送消耗电力。本专利技术正是鉴于上述课题而完成的，其目的在于根据需要保持高拍摄速度，并且削减消耗电力。用于解决课题的手段根据本专利技术的第一方式，数据接收装置具有：无线通信接口，其接收从胶囊内窥镜发送的摄像数据，并将指定帧频的帧频设定值发送到所述胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜能够基于所述帧频设定值进行拍摄帧频的变更，且进行拍摄并发送拍摄后的所述摄像数据；存储模块，其存储为了确定所述摄像数据中的活体的部位而使用的参考图像信息；关注范围检测部，其基于所述参考图像信息，检测所述摄像数据中的作为所述部位的范围的关注范围；变化量检测部，其检测不同的2帧的所述摄像数据间的所述关注范围的变化量；以及帧频决定部，其在所述关注范围的变化量超过了规定的基准值的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值高的值，在所述关注范围的变化量低于所述基准值的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值低的值。根据本专利技术的第二方式，也可以是，在上述第一方式的数据接收装置中，所述帧频决定部在未检测到所述关注范围的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为规定值，在检测到了所述关注范围的情况下，设定比所述规定值大的下限值，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为与所述关注范围的变化量对应、且为所述下限值以上的值。根据本专利技术的第三方式，也可以是，在上述第一方式的数据接收装置中，所述关注范围检测部在检测到了所述关注范围的情况下，进一步判定所述关注范围存在于拍摄了比较远的景物的第1区域、和拍摄了比较近的景物的第2区域的哪一个中，所述帧频决定部在判定为所述关注范围存在于所述第2区域的情况下，进一步将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为与所述关注范围的变化量对应、且比在判定为所述关注范围存在于所述第1区域的情况下决定的所述帧频设定值高的值。根据本专利技术的第四方式，也可以是，在上述第三方式的数据接收装置中，所述第1区域是基于所述摄像数据的图像的一部分，是包含所述图像的中心的区域。根据本专利技术的第五方式，也可以是，在上述第三方式的数据接收装置中，所述帧频决定部在所述关注范围的检测开始的时间点之后初次检测到所述关注范围的情况下，判定为检测到的所述关注范围存在于所述第1区域时，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为第1规定值，在判定为检测到的所述关注范围存在于所述第2区域时，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比所述第1规定值大的第2规定值。根据本专利技术的第六方式，也可以是，在上述第一方式的数据接收装置中，还具有背景变化量检测部，所述背景变化量检测部检测不同的2帧的所述摄像数据间的所述关注范围以外的背景的变化量。也可以是，所述帧频决定部将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为与所述关注范围的变化量和所述背景的变化量对应的值。根据本专利技术的第七方式，也可以是，在上述第六方式的数据接收装置中，所述帧频决定部在检测到了所述关注范围的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为与所述关注范围的变化量对应、且以第1影响度反映出所述背景的变化量的值，在未检测到所述关注范围的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为以小于所述第1影响度的第2影响度反映出所述背景的变化量的值。根据本专利技术的第八方式，也可以是，在所述第一方式的数据接收装置中，所述存储模块存储多个所述参考图像信息。所述基准值可以被设定为能够按照每个所述参考图像信息进行变更。根据本专利技术的第九方式，是一种胶囊内窥镜系统，在具有胶囊内窥镜和数据接收装置的胶囊内窥镜系统中，所述胶囊内窥镜具有：摄像模块，其能够基于指定帧频的帧频设定值来进行拍摄帧频的变更，进行拍摄并输出拍摄后的摄像数据；以及第1无线通信接口，其将从所述摄像模块输出的所述摄像数据发送到所述数据接收装置，并从所述数据接收装置接收所述帧频设定值，所述数据接收装置具有：第2无线通信接口，其从所述胶囊内窥镜接收所述摄像数据，并将所述帧频设定值发送到所述胶囊内窥镜；存储模块，其存储为了确定所述摄像数据中的活体的部位而使用的参考图像信息；关注范围检测部，其基于所述参考图像信息，检测所述摄像数据中的作为所述部位的范围的关注范围；变化量检测部，其检测不同的2帧的所述摄像数据间的所述关注范围的变化量；以及帧频决定部，其在所述关注范围的变化量超过了规定的基准值的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值高的值，在所述关注范围的变化量低于所述基准值的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值低的值。根据本专利技术的第十方式，数据接收方法具有以下步骤：无线通信接口接收从胶囊内窥镜发送的摄像数据，所述胶囊内窥镜能够基于指定帧频的帧频设定值进行拍摄帧频的变更，且进行拍摄并发送拍摄后的所述摄像数据；关注范围检测部基于存储为了确定所述摄像数据中的活体的部位而使用的参考图像信息的存储模块的所述参考图像信息，检测所述摄像数据中的作为所述部位的范围的关注范围；变化量检测部检测不同的2帧的所述摄像数据间的所述关注范围的变化量；在所述关注范围的变化量超过了规定的基准值的情况下，帧频决定部将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值高的值，在所述关注范围的变化量低于所述基准值的情况下，所述帧频决定部将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值低的值；以及所述无线通信接口将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据接收装置，其具有：无线通信接口，其接收从胶囊内窥镜发送的摄像数据，并将指定帧频的帧频设定值发送到所述胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜能够基于所述帧频设定值进行拍摄帧频的变更，且进行拍摄并发送拍摄后的所述摄像数据；存储模块，其存储为了确定所述摄像数据中的活体的部位而使用的参考图像信息；关注范围检测部，其基于所述参考图像信息，检测所述摄像数据中的作为所述部位的范围的关注范围；变化量检测部，其检测不同的2帧的所述摄像数据间的所述关注范围的变化量；以及帧频决定部，其在所述关注范围的变化量超过了规定的基准值的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值高的值，在所述关注范围的变化量低于所述基准值的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值低的值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.02 JP 2013-2075281.一种数据接收装置，其具有：
无线通信接口，其接收从胶囊内窥镜发送的摄像数据，并将指定帧频的帧频设定
值发送到所述胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜能够基于所述帧频设定值进行拍摄帧频的
变更，且进行拍摄并发送拍摄后的所述摄像数据；
存储模块，其存储为了确定所述摄像数据中的活体的部位而使用的参考图像信
息；
关注范围检测部，其基于所述参考图像信息，检测所述摄像数据中的作为所述部
位的范围的关注范围；
变化量检测部，其检测不同的2帧的所述摄像数据间的所述关注范围的变化量；
以及
帧频决定部，其在所述关注范围的变化量超过了规定的基准值的情况下，将发送
到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值高的值，在
所述关注范围的变化量低于所述基准值的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧
频设定值决定为比之前决定的所述帧频设定值低的值。
2.根据权利要求1所述的数据接收装置，其中，
所述帧频决定部在未检测到所述关注范围的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的
所述帧频设定值决定为规定值，在检测到了所述关注范围的情况下，设定比所述规定
值大的下限值，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为与所述关注范围的
变化量对应、且为所述下限值以上的值。
3.根据权利要求1所述的数据接收装置，其中，
所述关注范围检测部在检测到了所述关注范围的情况下，进一步判定所述关注范
围存在于拍摄了比较远的景物的第1区域、和拍摄了比较近的景物的第2区域的哪一
个中，
所述帧频决定部在判定为所述关注范围存在于所述第2区域的情况下，进一步将
发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为与所述关注范围的变化量对应、且比
在判定为所述关注范围存在于所述第1区域的情况下决定的所述帧频设定值高的值。
4.根据权利要求3所述的数据接收装置，其中，
所述第1区域是基于所述摄像数据的图像的一部分，是包含所述图像的中心的区
域。
5.根据权利要求3所述的数据接收装置，其中，
所述帧频决定部在所述关注范围的检测开始的时间点之后初次检测到所述关注
范围的情况下，判定为检测到的所述关注范围存在于所述第1区域时，将发送到所述
胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为第1规定值，在判定为检测到的所述关注范围存
在于所述第2区域时，将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为比所述第1
规定值大的第2规定值。
6.根据权利要求1所述的数据接收装置，其中，
所述数据接收装置还具有背景变化量检测部，所述背景变化量检测部检测不同的
2帧的所述摄像数据间的所述关注范围以外的背景的变化量，
所述帧频决定部将发送到所述胶囊内窥镜的所述帧频设定值决定为与所述关注
范围的变化量和所述背景的变化量对应的值。
7.根据权利要求6所述的数据接收装置，其中，
所述帧频决定部在检测到了所述关注范围的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的
所述帧频设定值决定为与所述关注范围的变化量对应、且以第1影响度反映出所述背
景的变化量的值，在未检测到所述关注范围的情况下，将发送到所述胶囊内窥镜的所
述帧频设定值决定为以小于所述第1影响度的第2影响度反映...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳馆昌春，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP