脉管封闭和切割设备、方法及系统技术方案

提供一种用于外科手术钳子的脉管封闭尖端，其允许封闭脉管节段并在不将尖端从身体取出或更换尖端的情况下穿过脉管节段进行切割。单一行为产生封闭和切割或两个或多个尖端行为可连续实施以执行封闭和切割操作。此外，尖端可用于穿过组织进行切割。尖端的实施例可利用任何能量来源，尤其是光学激光能量和RF或超声能量。不同的效果(封闭、切割)可通过改变空间中发射的能量，通过在能量输送前或能量输送过程中操纵脉管，通过在操作过程中改变尖端的配置且通过结合脉管的适当位置处的张力或消融实现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】专利技术背景1.
本专利技术涉及外科手术领域，且更具体地，涉及脉管操纵。2.相关技术的讨论脉管操纵是经常遇见的挑战，尤其在微创手术中。遇到的各种脉管及在不引起额外的损伤和出血的情况下操纵脉管的需求需要时间和技术，其可对手术成功提出挑战并对这种手术的进一步发展造成巨大的障碍。专利技术概述本专利技术的一方面提供用于外科手术钳子的脉管封闭尖端，所述脉管封闭尖端包括至少一个能量输送元件，该至少一个能量输送元件被布置成当被致动时输送能量到脉管从而在脉管的指定封闭节段中产生脉管焊接效果并切割指定封闭节段内的脉管。本专利技术的这些、额外的和/或其它的方面和/或优点在下面的详细描述中陈述；可以从详细描述可推断出；和/或通过本专利技术的实践可获得。附图简述为了更好地理解本专利技术的实施例并示出相同的实施例是如何生效的，现在仅通过实例的方式参考附图，在附图中，相似的数字始终标示相应的元件或区段。在附图中：图1A至图1C是根据本专利技术的一些实施例的用于外科手术钳子的脉管封闭尖端的高级示意图。图1D是根据本专利技术的一些实施例的纤维横截面的高级示意图。图2A、图2B和图2C是根据本专利技术的一些实施例的用于外科手术钳子的具有聚焦元件的脉管封闭尖端的高级示意图。图3A和图3B是根据本专利技术的一些实施例的用于外科手术钳子的具有脉管刺穿元件的脉管封闭尖端的高级示意图。图4A和图4B是根据本专利技术的一些实施例的用于外科手术钳子的具有横向扩展元件的脉管封闭尖端的高级示意图。图5是根据本专利技术的一些实施例的用于能够使脉管封闭节段延伸的外科手术钳子的脉管封闭尖端的高级示意图。图6是根据本专利技术的一些实施例的用于带有可变强度治疗的外科手术钳子的脉管封闭尖端的高级示意图。图7A和图7B示意性地示出根据本专利技术的一些实施例的影响纤维弯曲的表面设计。图8A至图8C示意性地示出根据本专利技术的一些实施例的纤维弯曲轮廓。图9是根据本专利技术的一些实施例的示出脉管封闭方法的高级示意流程图。专利技术详述在陈述详细描述之前，陈述下文中将用到的特定术语的定义是有帮助的。如这里在本申请中所用的术语“组织”指任何身体组织，其包括如下面所定义的脉管和任何其它类型的组织，诸如结蹄组织、肌肉组织、神经组织、特定器官、脂肪组织、上皮组织和其任意组合。如这里在本申请中所用的术语“脉管”指任何身体脉管、导管或道。例如，术语“脉管”可指血管，胆管、泌尿道或任何其它身体脉管、导管或道。如这里在本申请中所用的术语“能量”或“治疗能量”指可用于治疗或影响脉管的任何类型的能量，例如，任何形式的电磁能量(例如，光能、在任何有效带宽内的激光能量、射频辐射-RF等等)、电能或磁能(例如，电流或磁场)、超声辐射等等。现在特别详细地参照视图，应当强调的是，详细说明是通过实例的方式且仅为了本专利技术的优选实施例的说明性讨论的目的示出的，并且是在提供本专利技术的原则和概念方面确信为最有用和易于理解的情况下而呈现。就这点而言，除了表示基本理解本专利技术所需的结构细节外，没有试图更详细地示出本专利技术的结构细节，结合附图的描述使本领域技术人员很清楚本发明的几种形式可以如何在实际中实施。在详细解释本专利技术的至少一个实施例前，应该理解，本专利技术在它的申请中不限于在下面的描述中陈述的或在视图中示出的组件的结构和布置的细节。本专利技术可应用于其它实施例或以各种方式实践或实施。而且，应该理解，这里采用的特殊用语和术语是为了描述的目的且不应被认为是限制性的。本专利技术的实施例提供用于外科手术钳子的脉管封闭尖端，其允许封闭脉管节段并在不从身体取出尖端或更换尖端的情况下穿过所述脉管节段切割。单一行为产生封闭和切割，或者可连续实施两个或多个尖端行为以执行封闭和切割操作。此外，尖端可用于穿过组织切割。尖端的实施例可利用任何能量来源，尤其是光学激光能量以及RF或超声能量。不同的效果(封闭、切割)可通过改变空间中发射的能量、通过在能量输送前或能量输送过程中操纵脉管、通过在操作过程中改变尖端的配置且通过结合脉管的适当位置处的张力或消融实现。在特定实施例中，脉管封闭尖端可用于一般外科手术和机器人外科手术。公开的设备可用于实现各种组织效果，例如，凝固、焊接、封闭、切割、消融及其组合。图1A至图1C是根据本专利技术的一些实施例的用于外科手术钳子92的脉管封闭尖端100的高级示意图。脉管封闭尖端100可包括能量输送元件110，诸如至少一个光学元件110，该至少一个光学元件110被布置成以当致动时输送电磁辐射152到脉管90从而在切割区域98处切割脉管90(图1B)或在脉管90的指定封闭节段96中产生脉管焊接效果(图1C)，且在指定封闭节段96内的切割位置97处切割脉管90。例如，至少一个光学元件110可包括至少一个光学纤维110，该至少一个光学纤维110被布置成输送电磁辐射，诸如激光能量。在切割区域98的情况下，辐射能量152也可在切割过程中封闭切割脉管的边缘。能量输送元件110可附接到钳子尖端100的两个钳口101(101A、101B)的任一个，或在其长度的至少一部分上也可为自由元件(见下文)。在能量输送元件110为光学纤维的情况下，纤维110可发射产生脉管封闭效果的辐射152(图1B)和产生脉管切割效果的辐射152。辐射特征可以受控制的方式暂时进行变化或可相对于一个或多个脉管类型预先设计。辐射152可进一步用于在封闭和/或切割脉管110之前消融脉管壁。辐射152可进一步用于在尖端100的推进过程中切割组织；例如，纤维110可越过到任一钳口101的最尖端的所示延伸继续到它们的外侧，或可越过尖端100自身延伸(例如，在尖端100前形成环)。图1D是根据本专利技术的一些实施例的纤维横截面的高级示意图。纤维110可被布置成在纤维110的至少两个相应区带(120A、120B，图1C、图1D)处发射至少两种辐射类型152A、152B。辐射类型可在它们的强度、光谱范围、空间和/或时间模式中的至少一个上不同。在横截面中发射区带120A、120B可包括不同的相应的纤维扇区115A、115B，该纤维扇区115A、115B由不同的包层材料制成或具有不同的折射率。在实施例中，发射区带120A、120B可具有不同的横截面且因此具有不同的空间能量密度分布。在某些实施例中，纤维110可包括实芯光学纤维(具有芯部116)、空心纤维或光子晶体纤维(诸如多孔纤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于外科手术钳子的脉管封闭尖端，所述脉管封闭尖端包括至少一个光学元件，所述至少一个光学元件被布置成当被致动时输送电磁辐射到脉管，从而在所述脉管的指定的封闭节段内产生脉管焊接效果并切割所述指定的封闭节段内的所述脉管。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.07.17 US 61/847,0901.一种用于外科手术钳子的脉管封闭尖端，所述脉管封闭尖端包括
至少一个光学元件，所述至少一个光学元件被布置成当被致动时输送电磁
辐射到脉管，从而在所述脉管的指定的封闭节段内产生脉管焊接效果并切
割所述指定的封闭节段内的所述脉管。
2.根据权利要求1所述的脉管封闭尖端，其中所述至少一个光学元
件是被布置成输送电磁辐射的至少一个光学纤维。
3.根据权利要求1所述的脉管封闭尖端，其中所述钳子的至少一个
钳口包括至少一个突出部，所述至少一个突出部被布置成在所述至少一个
光学元件的致动前收缩所述脉管。
4.根据权利要求3所述的脉管封闭尖端，其中所述至少一个光学元
件设置在所述至少一个突出部内。
5.根据权利要求1所述的脉管封闭尖端，其中所述至少一个光学元
件包括至少一个光学纤维，所述至少一个光学纤维被布置成在其致动前穿
透脉管内腔。
6.根据权利要求1所述的脉管封闭尖端，其中所述至少一个光学元
件包括至少一个光学纤维，所述至少一个光学纤维被布置成在所述纤维的
至少两个相应的区处发射至少两种辐射类型，所述辐射类型在强度、光谱
范围和时间模式中的至少一个中不同。
7.根据权利要求6所述的脉管封闭尖端，其中所述纤维的所述至少
两个区包括纤维横截面的至少两个相应的扇区。
8.根据权利要求1所述的脉管封闭尖端，其中所述至少一个光学元
件包括至少一个聚焦元件，所述至少一个聚焦元件被布置成使发射的辐射
聚焦。
9.根据权利要求8所述的脉管封闭尖端，其中所述发射的辐射的所
述聚焦在所述至少一个光学元件的横截面平面中。
10.根据权利要求8所述的脉管封闭尖端，还包括至少两个聚焦元件，
所述至少两个聚焦元件被定位和布置成产生所述指定的封闭节段的指定
延伸。
11.根据权利要求1所述的脉管封闭尖端，其中所述至少一个光学元
件还被布置成在所述焊接前减少脉管壁厚度。
12.根据权利要求1所述的脉管封闭尖端，其中所述钳子的至少一个
钳口包括横向可扩展的元件，所述横向可扩展的元件被布置成产生所述指
定的封闭节段的指定延伸。
13.根据权利要求1所述的脉管封闭尖端，还被布置成在所述焊接过
程中机械地延伸所述指定的封闭节段。
14.根据权利要求1所述的脉管封闭尖端，其中所述钳子的每个钳口
包括至少一个光学纤维，所述至少一个光学纤维被定位在距离所述钳口的
边缘的一定距离处，所述距离沿所述钳口变化。
15.根据权利要求14所述的脉管封闭尖端，其中相对于所述钳口的
治疗边缘的变化的所述距离从所述钳口的尖端到底部减少，从而在所述钳
口的尖端处产生所述焊接效果，并在所述钳口的所述尖端和所述底部之间
执行所述切割。
16.根据权利要求1所述的脉管封闭尖端，其由非金属材料构建而成。
17.一种用于外科手术钳子的尖端，所述尖端包括至少两个钳子钳口，
所述钳口中的至少一个包括至少一个突出部，所述至少一个突出部被定位
成接触由所述尖端夹持的组织并将压力和外部能量输送到所述组织，其中
所述压力是通过所述至少一个突出部集中的尖端夹持力，且所述外部能量
是光学能量、电能量和超声能量中的至少一种。
18.根据权利要求17所述的尖端，还包括能量输送元件，所述能量
输送元件被布置成当被致动时将外部能量输送到由所述尖端夹持的脉管，
从而在所述脉管的指定的封闭节段中产生脉管焊接效果并切割所述指定
的封闭节段内的所述脉管。
19.一种用于外科手术钳子的脉管封闭尖端，所述脉管封闭尖端包括：
至少一个横向可扩展的元件，其被布置成产生脉管的指定节段的指定
延伸；和
能量输送元件，其被布置成当被致动时将外部能量输送到所述脉管，
从而在所述脉管的指定的封闭节段内产生脉管焊接效果，并切割所述指定
的封闭节段内的所述脉管，其中所述外部能量是光学能量、电能量和超声
能量中的至少一种。
20.根据权利要求19所述的脉管封闭尖端，还被布置成在所述焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：摩西·艾希柯，奥里·韦斯伯格，
申请(专利权)人：阿西梅特里克医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL