自动视觉侦测点胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动视觉侦测点胶机，运用于一待点胶物，包含：工作机台、轨道单元、点胶单元、影像撷取单元、控制单元。工作机台，将待点胶物设置于工作机台。一轨道单元，设置在工作机台上。点胶单元，设置在轨道单元上。影像撷取单元，设置工作机台，对待点胶物进行影像撷取而产生一影像图。一控制单元，设置在工作机台上，并连接轨道单元、点胶单元与影像撷取单元，对影像图进行边缘座标计算而产生多个座标，控制单元依据些座标驱动轨道单元的马达以进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由点胶单元对待点胶物的边缘进行点胶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种点胶机，特别是指一种自动视觉侦测点胶机。
技术介绍
随着科技的进步，人们对于日常使用的产品的美观要求与品质不断地要求，且越来越严苛，尤其物品与物品之间的粘着。举例而言，皮包、面板之间的密封，都是为了使的零件与零件之间能够准确地结合；其中，这些加工皆必须使用到点胶机。前技术的问题点，为皮包或是皮夹之间的连接，太多采用人工的方式进行涂胶，但人工涂胶的问题点，则是有不均匀的情形发生，有可能造成皮层与皮层连接时有容易脱落的问题点。若皮层与皮层连接时有容易脱落，此时，利用线缝皮夹时，可能会导致缝线不紧，而使得皮包的使用寿命降低。其次，另一问题，人工放置皮件进行点胶的时，往往因为放置的位置有倾斜的现像，进而造成点胶机点胶时不准确的现像，由鉴于此，所以有必要专利技术一种新的点胶机，来解决上述的问题点。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动视觉侦测点胶机。本专利技术的自动视觉侦测点胶机，运用于一待点胶物，包含：一工作机台，具有一拍摄区与一点胶区，将该待点胶物设置于该工作机台的该拍摄区；一轨道单元，设置在该工作机台上的该点胶区；至少一点胶单元，设置在该轨道单元上；一影像撷取单元，设置该工作机台，对该待点胶物进行影像撷取而产生一影像图；及一控制单元，设置在该工作机台上，并连接该轨道单元、该点胶单元与该影像撷取单元，对该影像图进行边缘座标计算而产生多个座标数据，当该待点胶物移动至该点胶区时，该控制单元依据该些座标数据驱动该轨道单元以进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由该点胶单元对该待点胶物的边缘进行点胶。作为优选技术方案，该轨道单元包含一X轴驱动器与一Y轴驱动器。作为优选技术方案，该轨道单元更包含：一Z轴驱动器，设置于该X轴驱动器上，由该控制单元驱动该Z轴驱动器调整该点胶单元的Z轴高度。作为优选技术方案，更包含：至少一光源灯，设置于该工作机台上，用以照亮该待点胶物。作为优选技术方案，该影像撷取单元为一相机或一扫描机。作为优选技术方案，更包含：至少一储胶桶，每个该储胶桶连接该点胶单元，储存点胶的胶水。作为优选技术方案，更包含：一压缩机，连接该储胶桶，由该控制单元控制该压缩机产生气体以进行对该储胶桶产生压力而进行出胶。作为优选技术方案，该点胶单元更包含一控制阀，该控制单元控制该压缩机产生气体，并使气体控制该控制阀的开启。作为优选技术方案，该控制单元包含：一嵌入式电脑，连接该影像撷取单元，对该影像图进行边缘座标计算而产生多个座标数据；一区域控制器，连接该嵌入式电脑，传送该些座标数据；及至少一控制驱动器，连接该区域控制器，依据该些座标数据驱动该轨道单元。作为优选技术方案，该工作机台的该拍摄区平台的颜色不同于该待点胶物的颜色。本专利技术的功效在于提供一自动视觉侦测点胶机，主要是利用视觉检测待点胶物，所利用的方式则是利用影像撷取装置撷取待点胶物影像，最后再利用影像分割技术分割成图片，最后再把对这张图片进行边缘计算而产生多个座标，最后控制单元再利用该些座标驱动驱动单元与点胶单元对待点胶物的边缘进行点胶的动作。附图说明图1是为本专利技术的自动投影点胶机的示意图；图2是为本专利技术的自动投影点胶机的连接示意图；图3是为本专利技术的控制单元的第一示意图；图4是为本专利技术的嵌入式电脑架构示意图；图5是为本专利技术的待点胶物涂胶的第一实施例；图6是为本专利技术的待点胶物涂胶的第二实施例；图7是为本专利技术的待点胶物涂胶的第三实施例；图8是为本专利技术的待点胶物涂胶的第四实施例；图9为本专利技术进行边缘座标计算的示意图；图10为本专利技术对待点胶物进行影像撷取所得的影像图；图11为一个二元化影像图的示意图；图12为本专利技术的流程图。附图标记说明：10、待点胶物；11、矩形待点胶物；111、矩形状胶水；12、三角形待点胶物；121、三角形状胶水；13、梯形待点胶物；131、梯形状胶水；14、任意形待点胶物；141、任意形状胶水；20、工作机台；22、控制单元；221、嵌入式电脑；222、区域控制器；223、控制驱动器；2211、影像分割器；2212、影像座标计算器；24、影像撷取单元；241、感测器；242、影像色度调整器；243、影像缩放器；26、轨道单元；261、X轴驱动器；262、Y轴驱动器；263、Z轴驱动器；28、点胶单元；281、控制阀；30、储胶桶；32、压缩机；34、光源灯；50、拍摄区；52、点胶区；60、第一待点胶物；62、第二待点胶物。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。请参阅图1，本专利技术的一较佳实施例，一种自动视觉侦测点胶机，运用于一待点胶物10，包含：工作机台20、轨道单元26、点胶单元28、影像撷取单元24、控制单元22。工作机台20，将待点胶物10设置于工作机台20的一拍摄区50。一轨道单元26，设置在工作机台20的一点胶区52。点胶单元28，设置在轨道单元26上。影像撷取单元24，设置工作机台20，对待点胶物10进行影像撷取而产生一影像图。一控制单元22，设置在工作机台20上，并连接轨道单元26、点胶单元28与影像撷取单元24，对影像图进行边缘座标计算而产生多个座标数据，当该待点胶物移动至该点胶区时，控制单元依据这些座标数据驱动轨道单元以进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由点胶单元28对待点胶物10的边缘进行点胶。其中，该影像撷取单元24为一相机或一扫描机。其中，该待点胶物10可以为皮件、纸、塑胶、玻璃等，本专利技术不加以设定待点胶物10的种类，任何种类，本专利技术都可以采用。本专利技术的控制单元22经由电脑的软件设定，利用该影像撷取单元24把影像撷取到控制单元22后，控制单元22进行边缘计算，把座标数据找出来后，此时，代表这时我们要在待点胶物10上涂胶的地方已经对准了，同时，也代表了控制单元22可以控制轨道单元26对待点胶物10进行点胶。本专利技术主要的特点，是利用影像撷取的功能对待点胶物进行边缘计算，并把座标点计算出来后，就可以进行点胶，本专利技术的点胶与涂胶的意义是相同。其中，本专利技术工作机台的该拍摄区50平台的颜色不同于该待点胶物10的本身的颜色，其进行影像分割与座标的的计算，以容易计算出。除此之外，搭配不同的光源灯34，即使本专利技术工作机台的平台的颜色相同于该待点胶物10，经由光源灯34的反射，本专利技术的控制单元22也能进行影像分割与边缘计算。本专利技术的工作机台设有二绝对座标，一绝对座标是为了放置投影的待本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动视觉侦测点胶机，运用于一待点胶物，其特征在于，包含：一工作机台，具有一拍摄区与一点胶区，将该待点胶物设置于该工作机台的该拍摄区；一轨道单元，设置在该工作机台上的该点胶区；至少一点胶单元，设置在该轨道单元上；一影像撷取单元，设置该工作机台，对该待点胶物进行影像撷取而产生一影像图；及一控制单元，设置在该工作机台上，并连接该轨道单元、该点胶单元与该影像撷取单元，对该影像图进行边缘座标计算而产生多个座标数据，当该待点胶物移动至该点胶区时，该控制单元依据该些座标数据驱动该轨道单元以进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由该点胶单元对该待点胶物的边缘进行点胶。

【技术特征摘要】
1.一种自动视觉侦测点胶机，运用于一待点胶物，其特征在于，包含：
一工作机台，具有一拍摄区与一点胶区，将该待点胶物设置于该工作机台的该拍摄区；
一轨道单元，设置在该工作机台上的该点胶区；
至少一点胶单元，设置在该轨道单元上；
一影像撷取单元，设置该工作机台，对该待点胶物进行影像撷取而产生一影像图；及
一控制单元，设置在该工作机台上，并连接该轨道单元、该点胶单元与该影像撷取单元，对该影像图进行边缘座标计算而产生多个座标数据，当该待点胶物移动至该点胶区时，该控制单元依据该些座标数据驱动该轨道单元以进行X与Y轴的移动，并且在移动时，由该点胶单元对该待点胶物的边缘进行点胶。
2.依据权利要求1所述的自动视觉侦测点胶机，其特征在于，该轨道单元包含一X轴驱动器与一Y轴驱动器。
3.依据权利要求2所述的自动视觉侦测点胶机，其特征在于，该轨道单元更包含：一Z轴驱动器，设置于该X轴驱动器上，由该控制单元驱动该Z轴驱动器调整该点胶单元的Z轴高度。
4.依据权利要求1所述的自动视觉侦测点胶机，其特征在于，更包含：至少一光源灯，设置于该工作机台上，用以照亮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晋诚，廖俊程，
申请(专利权)人：国晋厦门自动化科技有限公司，廖俊程，
类型：发明
国别省市：福建;35