【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线通信
，特别涉及一种室内定位系统和方法。
技术介绍
室外定位主要靠接收卫星信号来获取经纬度以及高度信息，但由于卫星信号覆盖不到室内空间，人们在室内目前依旧无法精确定位。人们花费的时间大部分实在室内度过的，因此室内定位与导航技术是必需的。限于室内空间结构复杂等条件，目前依然没有成熟的，高精度及高可靠性的商用室内定位系统。室内定位系统的研究方向现有利用地磁强度、wifi信号、RFID信号、蓝牙信号等制作参考点记录信号强度并存入指纹位置信息数据库，继而在所在位置接收信号强度对比与现有的指纹位置信息数据库中的信号强度指纹位置信息进行对比和相关运算，得出现有的具体位置。以上方式都不能有效解决环境变化时，其精确定位的要求。如有较大的铁磁性金属置物放于室内环境时，其周围的磁场会有变化，又或者当无线信标节点发生故障时，其覆盖范围内信号强度会变化，这些都会导致实时指纹地址信息的变化，但数据库不能实时更新应对，造成定位不准。因此，保证室内定位的可靠性、稳定性、实时性成为必须解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术解决的是室内实时精确定位，并可在单个或多个信标节点失效的情况下继续有效定位。本专利技术所采用的手持定位设备，使用蓝牙技术时，可以是支持蓝牙的手机、平板、电脑或可穿戴电子设备等；使用RFID时，可以是手持式RFID阅读器终端等。手持定位设备采取以下3边定位法来实现室内定位，包括以下步骤：1...
【技术保护点】
基于无线通信技术的室内定位系统，其特征在于，整个系统实现定位功能有以下步骤：1)将室内平面划分为类网格状，在每个网格顶点布置信标节点标签，标签号唯一，信标节点标签以相同功率向移动定位设备广播标签号信息；2)将室内平面信息以及信标节点信息上传至室内地图信息服务器；3)手持定位设备通过互联网从室内地图信息服务器在线同步或下载室内地图的详细数据包括所有信标节点标签的标签号与坐标信息。4)手持定位设备在室内移动时，接收来自周围信标节点标签的广播的信息，包括标签号与信号强度。5)手持定位设备接收信标节点标签发送的标签号，并通过接收到的个标签号的信息强度，实时计算出与各接收到的标签之间的相对位置；6)通过多次三边定位法质心计算，得到与信标节点之间的相对位置。7)根据已计算出的手持定位设备与信标节点之间的相对位置，结合从地图信息服务器中同步/下载的信标节点标签绝对坐标信息，得出定位的绝对位置信息。
【技术特征摘要】
1.基于无线通信技术的室内定位系统，其特征在于，整个系统实现定位功能有以下步骤：
1)将室内平面划分为类网格状，在每个网格顶点布置信标节点标签，标签号唯一，信
标节点标签以相同功率向移动定位设备广播标签号信息；
2)将室内平面信息以及信标节点信息上传至室内地图信息服务器；
3)手持定位设备通过互联网从室内地图信息服务器在线同步或下载室内地图的详细数
据包括所有信标节点标签的标签号与坐标信息。
4)手持定位设备在室内移动时，接收来自周围信标节点标签的广播的信息，包括标
签号与信号强度。
5)手持定位设备接收信标节点标签发送的标签号，并通过接收到的个标签号的信息强
度，实时计算出与各接收到的标签之间的相对位置；
6)通过多次三边定位法质心计算，得到与信标节点之间的相对位置。
7)根据...
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