汽车零部件夹取装置制造方法及图纸

本专利涉及汽车配件技术领域，公开了一种汽车零部件夹取装置，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，安装架上设有电机以及远离电机的支撑板，电机的输出端连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接有推杆，该推杆穿过开在支撑板上的通孔；安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间。上述方案通过机械代替人工，避免了人员进入设备运转区域，保证了人员的安全，同时对于狭小的地方该装置更加容易到达。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车配件

技术介绍
汽车配件（autospareparts）是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展。目前在汽车行业中有些配件体积小，如果掉落在施工区域，通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾，但是一些区域在施工过程中属于危险区域，不允许人员进入的，并且有些狭窄区域人员也不容易甚至不能进入；若放弃拾捡，则造成不必要的浪费。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种安全且方便的汽车零部件夹取装置。本方案中的汽车零部件夹取装置，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，所述安装架上设有电机以及远离电机的支撑板，电机的输出端连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接有推杆，该推杆穿过开在支撑板上的通孔；安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；所述推杆上设有左挡块和右挡块，左挡块的下端设有支撑部，该支撑部位于左夹爪背离夹持空间的一侧；右夹爪位于铰接点的上方设有驱动端，该驱动端上开有限位孔,推杆穿过该限位孔，右挡块位于右夹爪驱动端的内侧。有益效果：吊取机构连接在相应的移动装置上，由移动装置将该夹取装置移到汽车配件的位置，使汽车配件位于夹持空间内；启动电机，驱动第一连杆旋转，第一连杆带动第二连杆旋转，第二连杆推动推杆移动，推杆移动，支撑板能够支撑推杆，防止推杆偏移，推杆带动左挡块和右挡块移动，左挡块推动左夹爪向夹持空间内旋转，右挡块推动右夹爪的驱动端旋转，右夹爪的夹持端则向夹持空间旋转，左夹爪和右夹爪相夹持将汽车配件夹紧，电机停止运转并锁紧，然后将汽车配件移到安全位置放下。上述方案通过机械代替人工，避免了人员进入设备运转区域，保证了人员的安全，同时对于狭小的地方盖装置更加容易到达。进一步，所述吊取机构包括吊钩、基体、螺杆，基体的上端和吊钩连接，基体内设有盲孔，螺杆花键连接在盲孔内，螺杆的螺纹段螺纹连接有螺母，该螺母夹装在基体上，螺母的轴向位移被基体限制。由于螺杆被花键限制，只能进行轴向运动，旋转螺母，螺母的轴向位置被基体限制，故而螺杆上下移动，能够调节该装置的初始高低。进一步，所述螺杆上连接安装架的一端焊接有安装板，该安装板和安装架之间采用螺栓连接；安装板加大了螺杆和安装架之间的连接面积，连接更加牢固。进一步，所述夹爪的夹持端螺栓连接有夹块，该夹块上设有便于夹持的凸起；便于随时对夹块进行更换，以适应不同类型的汽车配件。进一步，所述安装架上设有用于铰接夹爪的耳板；相比之间连接安装架上，能够避免安装架局部位置的应力过于集中。附图说明图1为本专利技术汽车零部件夹取装置实施例的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：基体1、吊钩11、螺杆12、安装板121、螺母13、安装架2、支撑板21、耳板22、电机3、第一连杆31、第二连杆32、推杆33、左夹爪4、左挡块41、右夹爪5、右挡块51。实施例基本如附图1所示：本方案中的汽车零部件夹取装置，包括吊取机构、安装架2，吊取机构的下端和安装架2相连，安装架2用于安装捡取汽车配件的夹爪，安装架2上安装有电机3，电机3的输出端连接有第一连杆31，第一连杆31铰接有第二连杆32，第二连杆32端部铰接有推杆33，该推杆33的两端穿过开在支撑板21上的通孔内；安装架2的底部分别铰接有左夹爪4和右夹爪5，左夹爪4和右夹爪5之间构成夹持空间。推杆33上焊接有左挡块41和右挡块51，左挡块41的下端为支撑部，该支撑部位于左夹爪4背离夹持空间的一面；右夹爪5位于铰接点的上方为驱动端，该驱动端上开有限位孔并外套在推杆33上，该限位孔与推杆33之间留有间隙，右挡块51位于右夹爪5驱动端的夹持空间内侧。吊取机构包括吊钩11、基体1、螺杆12，基体1的上端和吊钩11连接，基体1内开有盲孔，螺杆12花键连接在盲孔内，螺杆12的螺纹段螺纹连接有螺母13，该螺母13夹装在基体1上，螺母13的轴向位移被基体1限制。由于螺杆12被花键限制，只能进行轴向运动，旋转螺母13，螺母13的轴向位置被基体1限制，故而螺杆12上下移动，能够调节该装置的初始高低。螺杆12上连接安装架2的一端焊接有安装板121，该安装板121和安装架2之间采用螺栓连接；安装板121加大了螺杆12和安装架2之间的连接面积，连接更加牢固。夹爪的夹持端螺栓连接有夹块，该夹块上设有便于夹持的凸起；便于随时对夹块进行更换，以适应不同类型的汽车配件。安装架2上铰接夹爪的部位焊接有耳板22；相比之间连接安装架2上，能够避免安装架2局部位置的应力过于集中。工作原理：吊取机构连接在相应的移动装置上，由移动装置将该夹取装置移到汽车配件的位置，使汽车配件位于夹持空间内；启动电机3，驱动第一连杆31旋转，第一连杆31带动第二连杆32旋转，第二连杆32推动推杆33移动，推杆33移动，支撑板21能够支撑推杆33，防止推杆33偏移，推杆33带动左挡块41和右挡块51移动，左挡块41推动左夹爪4向夹持空间内旋转，右挡块51推动右夹爪5的驱动端旋转，右夹爪5的夹持端则向夹持空间旋转，左夹爪4和右夹爪5相夹持将汽车配件夹紧，电机3停止运转并锁紧，然后将汽车配件移到安全位置放下。以上所述的仅是本专利技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车零部件夹取装置，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，其特征在于：所述安装架上设有电机以及远离电机的支撑板，电机的输出端连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接有推杆，该推杆穿过开在支撑板上的通孔；安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；所述推杆上设有左挡块和右挡块，左挡块的下端设有支撑部，该支撑部位于左夹爪背离夹持空间的一侧；右夹爪位于铰接点的上方设有驱动端，该驱动端上开有限位孔,推杆穿过该限位孔，右挡块位于右夹爪驱动端的内侧。

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件夹取装置，包括吊取机构、安装架，吊取机构的下端和安装架相连，安装架设有用于安装捡取汽车配件的夹爪，其特征在于：所述安装架上设有电机以及远离电机的支撑板，电机的输出端连接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆，第二连杆端部铰接有推杆，该推杆穿过开在支撑板上的通孔；安装架的底部分别铰接有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间构成夹持空间；所述推杆上设有左挡块和右挡块，左挡块的下端设有支撑部，该支撑部位于左夹爪背离夹持空间的一侧；右夹爪位于铰接点的上方设有驱动端，该驱动端上开有限位孔,推杆穿过该限位孔，右挡块位于右夹爪驱动端的内侧。
2.根据权利要求1所述的汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄屡从，
申请(专利权)人：重庆市长桥机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50