电动摇篮的驱动装置制造方法及图纸

技术编号:15101970 阅读:175 留言:0更新日期:2017-04-08 11:45
本发明专利技术公开了一种电动摇篮的驱动装置,包括左右移动驱动机构、上下移动驱动机构、前后移动机构;左右移动驱动机构用于实现摇篮的左右移动;左右移动驱动机构的基板上设置有前后移动机构;前后移动机构的X型支架的底端分别设置有前后移动滚轮;前后移动机构通过前后移动滚轮活动设置于基板上;X型支架的顶端固定连接摇篮底座;基板上还设置有上下移动驱动机构;上下移动驱动机构用于实现摇篮的上下运动,并配合前后移动机构实现摇篮的前后移动;上下移动驱动机构的底座连接块固定设置于摇篮底座的底部。本发明专利技术能够模仿母亲抱着婴儿的姿势,进行左右、前后、上下三个方向上的运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种摇篮的附件,具体涉及一种电动摇篮的驱动装置
技术介绍
摇篮已经成为每个婴儿的必备品,婴儿可以在摇篮中玩耍、睡觉等,帮助减轻家长的压力。目前市场上的摇篮大部分为手摇式,电动摇篮也在逐渐增多,但是结构比较简单,只能进行一个方向的摆动(通常为前后摆动),不能很好地满足需求。而结构复杂的电动摇篮又面临生产成本过高、摇摆时噪声较大、不够经济、性价比较低等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电动摇篮的驱动装置,它可以实现三个自由度的摆动。为解决上述技术问题,本专利技术电动摇篮的驱动装置的技术解决方案为:包括左右移动驱动机构1、上下移动驱动机构2、前后移动机构3;左右移动驱动机构1用于实现摇篮的左右移动;左右移动驱动机构1的基板1-1上设置有前后移动机构3;前后移动机构3的X型支架3-1的底端分别设置有前后移动滚轮3-3;前后移动机构3通过前后移动滚轮3-3活动设置于基板1-1上;X型支架3-1的顶端固定连接摇篮底座4-1;基板1-1上还设置有上下移动驱动机构2;上下移动驱动机构2用于实现摇篮的上下运动,并配合前后移动机构3实现摇篮的前后移动;上下移动驱动机构2的底座连接块2-6固定设置于摇篮底座4-1的底部。所述摇篮底座4-1连接摇篮骨架调节机构4,摇篮骨架调节机构4用于调节摇篮的角度。所述摇篮骨架调节机构4包括两个骨架安装座4-5,两个骨架安装座4-5活动设置于摇篮底座4-1的滑道两端;调节骨架4-6固定架设于两个骨架安装座4-5上;骨架安装座4-5的内侧固定连接侧拉片4-3的一端,两个侧拉片4-3的另一端分别连接中间拉片4-2的两端;中间拉片4-2与两个侧拉片4-3之间分别通过扭转弹簧4-4实现连接。所述左右移动驱动机构1包括所述基板1-1,基板1-1的四角上分别设置有滚轮1-2,滚轮1-2活动设置于滑轨1-4上,滑轨1-4沿左右方向延伸;通过滚轮1-2沿滑轨1-4的运动,能够带动基板1-1左右移动;基板1-1通过曲柄1-5连接大齿轮1-6,大齿轮1-6与小齿轮1-7相啮合组成齿轮传动机构;小齿轮1-7与第一蜗杆1-8相啮合组成第一蜗轮蜗杆机构;第一蜗杆1-8通过第一带传动机构1-9连接左右移动电机1-10;左右移动电机1-10通过第一带传动机构1-9带动第一蜗轮蜗杆机构运动,第一蜗轮蜗杆机构带动齿轮传动机构运动,齿轮传动机构通过曲柄1-5带动基板1-1运动,实现摇篮的左右移动。所述滚轮1-2的一侧设置有支撑限位块1-3,支撑限位块1-3用于限制基板1-1左右移动的极限位置。所述前后移动机构3包括偶数组X型支架3-1,相邻的X型支架3-1并列设置并组成可上下伸缩的侧支架;两组侧支架分别设置于所述上下移动驱动机构2的两侧;X型支架3-1由两根支杆组成,两根支杆的中部通过连接销实现连接;支杆的底端分别设置有前后移动滚轮3-3;支杆的顶端固定连接摇篮底座4-1;当摇篮向上运动时,在向上拉力的作用下,前后移动滚轮3-3向中间滚动,X型支架3-1向中间合拢;当摇篮向下运动时,在向下压力的作用下,前后移动滚轮3-3向两端滚动,X型支架3-1向外侧撑开。其中一侧支架的所述支杆的底端通过前后移动滚轴3-4连接另一侧支架的支杆的底端。位于侧支架外部的所述支杆之间设置有拉簧3-2。所述上下移动驱动机构2包括上下移动电机2-1、第二带传动机构2-2、第二蜗杆2-3、传动齿轮2-4、曲轴2-5、底座连接块2-6;底座连接块2-6固定设置于所述摇篮底座4-1的底部;底座连接块2-6连接曲轴2-5的从动端,曲轴2-5的驱动端固定连接传动齿轮2-4,传动齿轮2-4与第二蜗杆2-3相啮合组成第二蜗轮蜗杆机构;第二蜗杆2-3通过第二带传动机构2-2连接上下移动电机2-1;上下移动电机2-1通过第二带传动机构2-2带动第二蜗轮蜗杆机构运动,使曲轴2-5绕其驱动端旋转,带动底座连接块2-6上下运动,实现摇篮的上下运动。本专利技术可以达到的技术效果是:本专利技术能够模仿母亲抱着婴儿的姿势,进行左右、前后、上下三个方向上的运动,并通过三个方向运动的不同组合,实现五种不同运动模式,即呈8字型的循环模式、上下移动的袋鼠模式、两边低中间高的上圆弧模式、两边高中间低的秋千模式以及呈圆形的海浪模式;且各种模式的速度均可调。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明:图1是本专利技术电动摇篮的驱动装置的示意图;图2是本专利技术的左右移动驱动机构的示意图;图3是本专利技术的上下移动驱动机构和前后移动机构的示意图;图4是本专利技术的摇篮骨架调节机构的示意图;图5是图4的仰视图。图中附图标记说明:1为左右移动驱动机构,2为上下移动驱动机构,3为前后移动机构,4为摇篮骨架调节机构,1-1为基板,1-2为滚轮,1-3为支撑限位块,1-4为滑轨,1-5为曲柄,1-6为大齿轮,1-7为小齿轮,1-8为第一蜗杆,1-9为第一带传动机构,1-10为左右移动电机,2-1为上下移动电机,2-2为第二带传动机构,2-3为第二蜗杆,2-4为传动齿轮,2-5为曲轴,2-6为底座连接块,2-7为蜗轮蜗杆壳体,3-1为X型支架,3-2为拉簧,3-3为前后移动滚轮,3-4为前后移动滚轴,4-1为摇篮底座,4-2为中间拉片,4-3为侧拉片,4-4为扭转弹簧,4-5为骨架安装座,4-6为调节骨架。具体实施方式如图1所示,本专利技术电动摇篮的驱动装置,包括左右移动驱动机构1、上下移动驱动机构2、前后移动机构3、摇篮骨架调节机构4;左右移动驱动机构1用于实现摇篮的左右移动,且速度可调;左右移动驱动机构1的基板1-1上设置有前后移动机构3;前后移动机构3的X型支架3-1的底端分别设置有前后移动滚轮3-3;前后移动机构3通过前后移动滚轮3-3活动设置于基板1-1上;X型支架3-1的顶端固定连接摇篮底座4-1;基板1-1上还设置有上下移动驱动机构2;上下移动驱动机构2用于实现摇篮的上下运动,并配合前后移动机构3实现摇篮的前后移动;上下移动驱动机构2的底座连接块2-6固定设置于摇篮底座4-1的底部;摇篮底座4-1连接摇篮骨架调节机构4,摇篮骨架调节机构4用于调节摇篮的角度。如图2所示,左右移动驱动机构1包括基板1-1、滚轮1-2、支撑限位块1-3、滑轨1-4、曲柄1-5、大齿轮1-6、小齿轮1-7、第一蜗杆1-8、第一带传动机构1-9、左右移动电机1-10,基板1-1的四角上分别本文档来自技高网...
电动摇篮的驱动装置

【技术保护点】
一种电动摇篮的驱动装置,其特征在于:包括左右移动驱动机构(1)、上下移动驱动机构(2)、前后移动机构(3);左右移动驱动机构(1)用于实现摇篮的左右移动;左右移动驱动机构(1)的基板(1‑1)上设置有前后移动机构(3);前后移动机构(3)的X型支架(3‑1)的底端分别设置有前后移动滚轮(3‑3);前后移动机构(3)通过前后移动滚轮(3‑3)活动设置于基板(1‑1)上;X型支架(3‑1)的顶端固定连接摇篮底座(4‑1);基板(1‑1)上还设置有上下移动驱动机构(2);上下移动驱动机构(2)用于实现摇篮的上下运动,并配合前后移动机构(3)实现摇篮的前后移动;上下移动驱动机构(2)的底座连接块(2‑6)固定设置于摇篮底座(4‑1)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种电动摇篮的驱动装置,其特征在于:包括左右移动驱动机构(1)、上下移动驱动
机构(2)、前后移动机构(3);左右移动驱动机构(1)用于实现摇篮的左右移动;左右移动驱
动机构(1)的基板(1-1)上设置有前后移动机构(3);前后移动机构(3)的X型支架(3-1)的底
端分别设置有前后移动滚轮(3-3);前后移动机构(3)通过前后移动滚轮(3-3)活动设置于
基板(1-1)上;X型支架(3-1)的顶端固定连接摇篮底座(4-1);
基板(1-1)上还设置有上下移动驱动机构(2);上下移动驱动机构(2)用于实现摇篮的
上下运动,并配合前后移动机构(3)实现摇篮的前后移动;上下移动驱动机构(2)的底座连
接块(2-6)固定设置于摇篮底座(4-1)的底部。
2.根据权利要求1所述的电动摇篮的驱动装置,其特征在于:所述摇篮底座(4-1)连接
摇篮骨架调节机构(4),摇篮骨架调节机构(4)用于调节摇篮的角度。
3.根据权利要求2所述的电动摇篮的驱动装置,其特征在于:所述摇篮骨架调节机构
(4)包括两个骨架安装座(4-5),两个骨架安装座(4-5)活动设置于摇篮底座(4-1)的滑道两
端;调节骨架(4-6)固定架设于两个骨架安装座(4-5)上;
骨架安装座(4-5)的内侧固定连接侧拉片(4-3)的一端,两个侧拉片(4-3)的另一端分
别连接中间拉片(4-2)的两端;中间拉片(4-2)与两个侧拉片(4-3)之间分别通过扭转弹簧
(4-4)实现连接。
4.根据权利要求1所述的电动摇篮的驱动装置,其特征在于:所述左右移动驱动机构
(1)包括所述基板(1-1),基板(1-1)的四角上分别设置有滚轮(1-2),滚轮(1-2)活动设置于
滑轨(1-4)上,滑轨(1-4)沿左右方向延伸;通过滚轮(1-2)沿滑轨(1-4)的运动,能够带动基
板(1-1)左右移动;
基板(1-1)通过曲柄(1-5)连接大齿轮(1-6),大齿轮(1-6)与小齿轮(1-7)相啮合组成
齿轮传动机构;小齿轮(1-7)与第一蜗杆(1-8)相啮合组成第一蜗轮蜗杆机构;第一蜗杆(1-
8)通过第一带传动机构(1-9)连接左右移动电机(1-10);
左右移动电机(1-10)通过第一带传动机构(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗辉
申请(专利权)人:台州市江左电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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