一种码垛机械抓手制造技术

技术编号:15100094 阅读:82 留言:0更新日期:2017-04-08 03:12
本实用新型专利技术公开了一种码垛机械抓手,包括码垛机械抓手本体,所述码垛机械抓手本体是由机座、第一步进电机、大支臂、第二步进电机、上伸缩支柱、下伸缩支柱、液压缸、第三步进电机、小支臂、第一按钮、第二按钮、支撑架、机械抓手装置构成;所述码垛机械手本体的底部设置机座,机座上方固定连接第一步进电机,大支臂的一端连接第一步进电机,另一端连接第二步进电机,所述第二步进电机与伸缩支柱、伸缩支柱连接,伸缩支柱之间设置液压缸,液压缸与大支臂连接,液压缸右侧设置第三步进电机,第三步进电机的下方设置小支臂,小支臂下方固定连接机械抓手装置;本实用新型专利技术提高了物品码垛的效率,减少不必要损失,方便对码垛机械抓手的运输与存放。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手,具体是一种码垛机械抓手
技术介绍
目前随着制造业人力成本越来越高,各行各业提升自己的自动化水平都刻不容缓,近些年,市场上出现了大量的机械手码垛设备,现有的码垛设备,都是将码垛机械手与栈板底座相结合实现码垛功能的;即通过栈板输送装置将多个栈板运输到指定的位置,将栈板抓取到码垛机处后,传递信号给码垛机械手,开始将产品放置到对应的栈板上,实现码垛。但是现有码垛机械手都是实现多块物体叠摞在一起,物体之间可能会出现粘连现象,这就会导致物体变形、被损坏,并且物体表面易沾染灰尘,某些码垛物品会出现变质现象;而且,现有码垛机械手没有提供印刷装置,使得所有码垛物品需人工进行印刷时间后有码垛机械手进行码垛,工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机械抓手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种码垛机械抓手,包括码垛机械抓手本体、支撑架,所述码垛机械抓手本体主要是由机座、第一步进电机、大支臂、第二步进电机、上伸缩支柱、下伸缩支柱、液压缸、第三步进电机、小支臂、第一按钮、第二按钮、机械抓手装置构成;所述码垛机械手本体的底部设置机座,机座上方固定连接第一步进电机,第一步进电机与大支臂的一端连接,所述大支臂的另一端连接第二步进电机,所述第二步进电机的左侧与上伸缩支柱、下伸缩支柱连接,所述上伸缩支柱与下伸缩支柱之间设置液压缸,液压缸通过连接件连接在大支臂上,上伸缩支柱、下伸缩支柱以及液压缸的一端共同连接在第三步进电机上,第三步进电机的下方设置小支臂,小支臂下方固定连接机械抓手装置;所述机座安装于支撑架上,所述支撑架是由支撑柱、滑动导轨、容纳箱、红外激光灯、固定件、固定架、内六角螺钉构成;所述支撑架设置4个支撑柱,支撑柱上方设置容纳箱,可将码垛机械抓手收到容纳箱之中,方便运输与存放,容纳箱与支撑柱通过固定架固定连接,固定架通过内六角螺钉安装在支撑柱上;所述机械抓手装置是由推动柱、铰链、清洁块、印刷板、橡胶件、伸缩护板构成;所述机械抓手与机座第一按钮、第二按钮通过控制系统连接,机械抓手装置的下方设置推动柱,推动柱上方设置橡胶件,通过橡胶件对印刷板进行保护,橡胶件与其上方的印刷版固定连接,通过设置印刷版,对所有码垛物体进行印刷时间、日期具有标明生产日期的功能,所述机械抓手装置的内壁设置清洁块,通过清洁块,将码垛物体清洁干净,防止灰尘影响码垛物体的质量,机械抓手装置关节部分通过铰链连接,通过铰链连接使得机械抓手更加具有灵活性。作为本技术进一步的方案:固定架设置成三角形结构,三角形具有很强的稳定性能。作为本技术再进一步的方案:滑动轨道内部设置有润滑装置,为码垛机械抓手本体与滑动轨道之间提供润滑物品。与现有技术相比,本技术的有益效果是:设置机械抓手装置,提高了物品码垛的效率,减少了因灰尘造成的不必要损失,而且设置容纳箱,可将码垛机械抓手收到容纳箱之中,方便对码垛机械抓手的运输与存放。附图说明图1为本技术一种码垛机械抓手的结构示意图。图2为本技术一种码垛机械抓手中支撑架的结构示意图。图3为本技术一种码垛机械抓手中机械抓手装置的结构示意图。图中:1-机座、2-第一步进电机、3-大支臂、4-第二步进电机、5-连接件、6-上伸缩支柱、7-下伸缩支柱、8-液压缸、9-第三步进电机、10-小支臂、11-第一按钮、12-第二按钮、13-机械抓手装置、14-支撑柱、15-滑动导轨、16-容纳箱、17-红外激光灯、18-固定件、19-固定架、20-内六角螺钉、21-推动柱、22-铰链、23-清洁块、24-印刷板、25-橡胶件、26-伸缩护板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1~3,本技术实施例中,一种码垛机械抓手,包括码垛机械抓手本体、支撑架,所述码垛机械抓手本体主要是由机座1、第一步进电机2、大支臂3、第二步进电机4、上伸缩支柱6、下伸缩支柱7、液压缸8、第三步进电机9、小支臂10、第一按钮11、第二按钮12、机械抓手装置13构成;所述码垛机械手本体的底部设置机座1,机座1上方固定连接第一步进电机2,第一步进电机2与大支臂3的一端连接,所述大支臂3的另一端连接第二步进电机4,所述第二步进电机4的左侧与上伸缩支柱6、下伸缩支柱7连接,所述上伸缩支柱6与下伸缩支柱7之间设置液压缸8,液压缸8通过连接件连接在大支臂3上,上伸缩支柱6、下伸缩支柱7以及液压缸8的一端共同连接在第三步进电机9上,第三步进电机9的下方设置小支臂10,小支臂10下方固定连接机械抓手装置13;所述机座1安装于支撑架上,所述支撑架是由支撑柱14、滑动导轨15、容纳箱16、红外激光灯17、固定件18、固定架19、内六角螺钉20构成;所述支撑架设置4个支撑柱14,支撑柱上方设置容纳箱16,容纳箱16与支撑柱14通过固定架19固定连接,固定架19通过内六角螺钉20安装在支撑柱14上;所述机械抓手装置13是由推动柱21、铰链22、清洁块23、印刷板24、橡胶件25、伸缩护板26构成;所述机械抓手装置13的下方设置推动柱21,推动柱21上方设置橡胶件25,橡胶件25与其上方的印刷版24固定连接,所述机械抓手装置13的内壁设置清洁块23,机械抓手装置13关节部分通过铰链22连接。本技术的工作原理是:所述机械抓手装置13的推动柱21连接与控制系统,按下第二按钮12,推动柱21作用于橡胶件25,橡胶件25与印刷板24同时上移,控制系统控制伸缩护板26打开,使印刷版24能正常工作,印刷版24工作完成之后,控制系统控制推动柱21后移,橡胶件25与印刷板24同时后移,伸缩护板26关闭;所述机械抓手装置13内壁的设置清洁块23,按下第一按钮11,伸缩护板26打开,控制系统控制机械抓手本体伸直,清洁块23对放置物品进行清洁;印刷、清洁完毕后,本技术码垛机械抓手对物品进行码垛。所述码垛机械抓手在夹取所需物品的操作过程中,可通过调节液压缸8的活塞杆运动来控制小臂到所需长度,通过控制第三步进电机控制小支臂10调整到所需的角度,在此过程中,通过用第一步进电机2调节大支臂3旋转角度,第二步进电机4调节上伸缩支柱6和下伸缩支柱7与液压缸8旋转角度。对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机械抓手,包括码垛机械抓手本体、支撑架,所述码垛机械抓手本体主要是由机座、第一步进电机、大支臂、第二步进电机、上伸缩支柱、下伸缩支柱、液压缸、第三步进电机、小支臂、第一按钮、第二按钮、机械抓手装置构成;所述码垛机械手本体的底部设置机座,机座上方固定连接第一步进电机,第一步进电机与大支臂的一端连接,所述大支臂的另一端连接第二步进电机,所述第二步进电机的左侧与上伸缩支柱、下伸缩支柱连接,所述上伸缩支柱与下伸缩支柱之间设置液压缸,液压缸通过连接件连接在大支臂上,上伸缩支柱、下伸缩支柱以及液压缸的一端共同连接在第三步进电机上,第三步进电机的下方设置小支臂,小支臂下方固定连接机械抓手装置;其特征在于,所述机座安装于支撑架上,所述支撑架是由支撑柱、滑动导轨、容纳箱、红外激光灯、固定件、固定架、内六角螺钉构成;所述支撑架设置4个支撑柱,支撑柱上方设置容纳箱,容纳箱与支撑柱通过固定架固定连接,固定架通过内六角螺钉安装在支撑柱上;所述机械抓手装置是由推动柱、铰链、清洁块、印刷板、橡胶件、伸缩护板构成;所述机械抓手装置的下方设置推动柱,推动柱上方设置橡胶件,橡胶件与其上方的印刷版固定连接,所述机械抓手装置的内壁设置清洁块,机械抓手装置关节部分通过铰链连接。...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械抓手,包括码垛机械抓手本体、支撑架,所述码垛机械抓手本体主要是由机座、第一步进电机、大支臂、第二步进电机、上伸缩支柱、下伸缩支柱、液压缸、第三步进电机、小支臂、第一按钮、第二按钮、机械抓手装置构成;所述码垛机械手本体的底部设置机座,机座上方固定连接第一步进电机,第一步进电机与大支臂的一端连接,所述大支臂的另一端连接第二步进电机,所述第二步进电机的左侧与上伸缩支柱、下伸缩支柱连接,所述上伸缩支柱与下伸缩支柱之间设置液压缸,液压缸通过连接件连接在大支臂上,上伸缩支柱、下伸缩支柱以及液压缸的一端共同连接在第三步进电机上,第三步进电机的下方设置小支臂,小支臂下方固定连接机械抓手装置;其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭金钱黄杰黎大华李少波王大里吴淑云廖路发
申请(专利权)人:海南漓源饲料有限公司
类型:新型
国别省市:海南;46

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