【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装机械
,具体涉及一种用于搬运的二自由度机械臂。
技术介绍
在包装机械
,包装搬运设备是将被包装物或者包装物按照一定的要求进行转移搬运。经常涉及到对成品的桶(瓶)进行装箱,以及对成品包装物进行码垛,还会涉及到在码垛过程中隔板等物品搬运放置等。传统上是由人工进行此种操作,此种方式劳动强度大、占用人员多,生产效率低下。或者是由专用机械或者工业机器人配合夹具完成操作,但此种方式设备成本高,调整难度大和维护复杂等缺陷。近年来市场上也逐渐出现了的用于搬运的机械臂,但是这些用于搬运的机械臂一般都是专门针对某种包装物进行开发的,专机专用,无法通过更换夹具等实现功能的改变,通用性比较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、操作维护方便的一种用于搬运的二自由度机械臂。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案为:一种用于搬运的二自由度机械臂,包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置和机械臂旋转装置;所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动;所述机械臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定,并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动,另一端安装有用于抓取物品的夹具。所述机械臂升降装置包括支承轴、上同步带轮、下同步带轮、同步带、机械臂安装板、联轴器、配重和伺服电机;所述上同步带轮和下同步带轮分别在机架上端和下端水平设置,由支承轴通过轴承支撑,上同步带轮和下同步带轮通过两条同步带与机械臂安装板和配重相连接组成闭环缠绕;所述伺服电机通过联轴器与设置安装下同步带轮的支承轴 ...
【技术保护点】
一种用于搬运的二自由度机械臂,其特征在于:一种用于搬运的二自由度机械臂,其特征在于:包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置和机械臂旋转装置;所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动;所述机械臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定,并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动,另一端安装有用于抓取物品的夹具。
【技术特征摘要】
1.一种用于搬运的二自由度机械臂,其特征在于:一种用于搬运的二自由
度机械臂,其特征在于:包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降
装置和机械臂旋转装置;
所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动;所述机械臂旋转装置一端与所
述机械臂升降装置固定,并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动,另一端
安装有用于抓取物品的夹具。
2.如权利要求1所述的一种用于搬运的二自由度机械臂,其特征在于:所
述机械臂升降装置包括支承轴、上同步带轮、下同步带轮、同步带、机械臂安
装板、联轴器、配重和伺服电机;所述上同步带轮和下同步带轮分别在机架上
端和下端水平设置,由支承轴通过轴承支撑,上同步带轮和下同步带轮通过两
条同步带与机械臂安装板和配重相连接组成闭环缠绕;所述伺服电机通过联轴
器与设置安装下同步带轮的支承轴相连接。
3.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐德众,王延军,徐志刚,石卓栋,
申请(专利权)人:北京航天斯达科技有限公司,天津航天瑞莱科技有限公司,北京强度环境研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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