一种汽车刹车盘自动涂装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车刹车盘自动涂装装置，其包括：入料输送链、搬运机器人、转台、喷涂机器人和出料输送线，工件随着入料输送链输送喷房，传感器检测到工件到位后，定位机构将其定位，搬运机器人取料，然后放置到转台上，转台旋转180°，将工件旋转到喷涂工位上，喷涂机器人开始喷涂，喷涂完成后，转台再次旋转180°，此时两台机器人同时工作，搬运机器人开始下料，将喷完的刹车盘送至出料输送线上进行烘烤，下料结束后，开始上料，喷涂机器人仍然继续喷涂，进入循环模式，该装置能够连续生产，使机器人处于不停歇工作状态，并且使得输送线有大量的储坯量，提高了生产效率和产能，同时减少了喷涂工序中的等待过程，降低了能源的损耗。

Automatic coating device for automobile brake disc

The invention discloses an automobile brake disc automatic coating device, which comprises: feeding conveyor chain, handling robots, robot turntable, and a discharging conveying line, the workpiece with the material transporting spray conveyor, sensor detects the workpiece positioning mechanism in place, its location, material handling robot, and then placed into the turntable, turntable is rotated 180 degrees, the workpiece is rotated to the spraying station, the robot began to spray, spray again after the completion of turntable rotating 180 degrees, the two robot robot began to work at the same time, cutting, spraying the brake disc will be sent to the material conveying line for feeding after baking start feeding, spraying robots still continue to spray, enter the circulation mode, the device can make the robot is in continuous production, do not stop working state, and the conveying line The utility model has the advantages of large amount of blank, high production efficiency and production capacity, reducing the waiting process in the spraying process and reducing the energy consumption.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车零部件生产领域，尤其是在汽车零部件生产领域中工业机器人的应用，具体涉及一种汽车刹车盘自动涂装装置。
技术介绍
近年来，随着汽车工业的飞速发展，汽车需求量不断提高，汽车工业已经发展成国民支柱产业。刹车盘作为汽车制动系统中主要磨损部件，需求量非常大，刹车盘属于铸造产品，受气候和使用环境的影响，刹车盘表面易生锈和磨损，从而减弱刹车盘性能。为了解决生锈和磨损问题，需要在刹车盘表面喷漆，既达到表面保护，又可以起到美观作用。目前，行业中刹车盘的涂装方式主要有两种：一种是人工手动喷涂，在人工手动喷涂流水线上，刹车盘被输送到喷房，由上料工作人员取料放置在喷漆台上，喷漆人员开始喷涂，喷涂完成后，由下料人员取走，并放置在输送线上，为了提高效率和产能，将上下料和喷漆人员分开，这种人工手动喷涂的效率较低，并且在喷涂过程中，含有大量的苯、甲苯、二甲苯等化学品，对施工人员身体产生较大的伤害。第二种是往复机自动喷涂，刹车盘伴随着输送线输送至喷房，当工件输送到喷涂工位，顶升机构将工件顶起，旋转结构带动刹车盘旋转，往复机开始喷涂，喷涂完成，工件放置在输送线，继续下一轮。由于刹车盘的所有工序都集中在输送线上，导致整体流水输送线过长，输送线的储坯量减少，以及链条的使用寿命有所降低，从而整条线的产能下降，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种汽车刹车盘自动涂装装置，本专利技术的自动涂装装置使用了工业机器人，刹车盘工件随着入料输送链输送喷房，传感器检测到工件到位后，定位机构将其定位，搬运机器人进行取料，然后放置到180°转台上，转台旋转180°，将工件旋转到喷涂工位上，喷涂机器人开始喷涂，喷涂完成后，转台再次旋转180°，此时两台机器人同时工作，搬运机器人开始下料，将喷完的刹车盘送至出料输送线上进行烘烤，下料结束后，开始上料，喷涂机器人仍然继续喷涂，进入循环模式。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种汽车刹车盘自动涂装装置，其包括：入料输送链，所述入料输送链设置在装置的入料口，所述入料输送链将刹车盘工件输送至喷房；搬运机器人，所述搬运机器人设置在所述入料输送链的一侧，所述搬运机器人从所述入料输送链上取刹车盘工件，并放置到转台上；所述转台包括：转台底座，所述转台底座将转台固定于涂装装置的机座上，所述转台底座的顶面上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一减速机，所述第一减速机连接有主轴，所述主轴固定于一横臂的下表面，所述第一伺服电机通过所述主轴带动所述横臂旋转；所述主轴的两侧设有第一副轴和第二副轴，所述第一副轴从下到上依次设有第一皮带齿轮、第二皮带齿轮和第三皮带齿轮，所述第一皮带齿轮通过第一皮带连接至第二减速机上，所述第二减速机设置在第二伺服电机上，所述第二皮带齿轮通过第二皮带连接至第一从轴上，所述第三皮带齿轮通过第三皮带连接至第二从轴上，所述第一副轴、第一从轴和第二从轴上均设有相同的旋转轴，所述第二伺服电机通过所述第二减速机同时带动所述第一副轴、第一从轴和第二从轴旋转；所述第二副轴从下到上依次设有第四皮带齿轮、第五皮带齿轮和第六皮带齿轮，所述第四皮带齿轮通过第四皮带连接至第三减速机上，所述第三减速机设置在第三伺服电机上，所述第五皮带齿轮通过第五皮带连接至第三从轴上，所述第六皮带齿轮通过第六皮带连接至第四从轴上，所述第二副轴、第三从轴和第四从轴上均设有相同的所述旋转轴，所述第三伺服电机通过所述第三减速机同时带动所述第二副轴、第三从轴和第四从轴旋转；所述旋转轴上放置刹车盘工件；所述第一伺服电机通过所述主轴带动所述横臂旋转180°，将刹车盘工件旋转至喷涂工位上；还包括喷涂机器人，所述喷涂机器人设置在所述喷涂工位上，所述喷涂机器人将喷涂材料喷涂至刹车盘工件上，在喷涂过程中，所述第二伺服电机通过所述第二减速机带动与所述第一副轴同侧的旋转轴转动，所述第三伺服电机通过所述第三减速机带动与所述第二副轴同侧的旋转轴转动，所述旋转轴转动带动所述刹车盘工件转动，使所述喷涂机器人将喷涂材料均匀喷涂至所述刹车盘工件表面；所述喷涂机器人喷涂完成后，所述转台再次旋转180°，所述搬运机器人将喷涂完毕的工件下料，下料结束后开始上料，同时，所述喷涂机器人继续喷涂。优选地，还包括若干张紧组件，所述张紧组件分别设置在所述第二皮带、第三皮带、第五皮带和第六皮带上，所述张紧组件用于张紧所述第二皮带、第三皮带、第五皮带和第六皮带。优选地，还包括出料输送线，所述出料输送线设置在出料口，将喷涂完的工件放置在所述出料输送线上，同时进行烘烤。优选地，所述入料输送链上设有定位机构，所述定位机构设置在所述入料输送链的上料工位，所述定位机构包括夹紧机构和设置在所述夹紧机构下方的顶升机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸和两片由所述夹紧气缸驱动的定位板，定位时，所述顶升机构将所述刹车盘工件顶起，所述夹紧气缸驱动所述定位板相向移动夹紧所述刹车盘工件。优选地，所述定位板与所述刹车盘工件接触的一侧边上设有若干V形槽，所述刹车盘工件卡在所述V形槽中，所述V形槽的数量与一次定位的所述刹车盘工件的数量相同。优选地，所述定位机构还设有传感器，通过所述传感器检测到所述刹车盘工件到位后，所述顶升机构将所述刹车盘工件顶起，所述定位板将所述刹车盘工件定位。优选地，所述搬运机器人的手臂的端部设有搬运夹具，所述搬运夹具上设有三组夹爪，所述夹爪由气缸驱动其夹取所述刹车盘工件。优选地，还设有机器人骨架，所述喷涂机器人悬挂在所述机器人骨架上，所述机器人骨架架设在所述喷涂工位上，所述喷涂机器人的手臂端部设有枪架，所述枪架上设有三个喷枪。本专利技术的有益效果是:其一、本专利技术的自动涂装装置，刹车盘工件随着入料输送链输送喷房，传感器检测到工件到位后，定位机构将其定位，搬运机器人进行取料，然后放置到转台上，转台旋转180°，将工件旋转到喷涂工位上，喷涂机器人开始喷涂，喷涂完成后，转台再次旋转180°，此时两台机器人同时工作，搬运机器人开始下料，将喷完的刹车盘送至出料输送线上进行烘烤，下料结束后，开始上料，喷涂机器人仍然继续喷涂，进入循环模式，该装置能够连续生产，使机器人处于不停歇工作状态，并且使得输送线有大量的储坯量，提高了生产效率和产能，同时减少了喷涂工序中的等待过程，降低了能源的损耗。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车刹车盘自动涂装装置，其特征在于，其包括：入料输送链，所述入料输送链设置在装置的入料口，所述入料输送链将刹车盘工件输送至喷房；搬运机器人，所述搬运机器人设置在所述入料输送链的一侧，所述搬运机器人从所述入料输送链上取刹车盘工件，并放置到转台上；所述转台包括：转台底座，所述转台底座将所述转台固定于涂装装置的机座上，所述转台底座的顶面上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一减速机，所述第一减速机连接有主轴，所述主轴固定于一横臂的下表面，所述第一伺服电机通过所述主轴带动所述横臂旋转；所述主轴的两侧设有第一副轴和第二副轴，所述第一副轴从下到上依次设有第一皮带齿轮、第二皮带齿轮和第三皮带齿轮，所述第一皮带齿轮通过第一皮带连接至第二减速机上，所述第二减速机设置在第二伺服电机上，所述第二皮带齿轮通过第二皮带连接至第一从轴上，所述第三皮带齿轮通过第三皮带连接至第二从轴上，所述第一副轴、第一从轴和第二从轴上均设有相同的旋转轴，所述第二伺服电机通过所述第二减速机同时带动所述第一副轴、第一从轴和第二从轴旋转；所述第二副轴从下到上依次设有第四皮带齿轮、第五皮带齿轮和第六皮带齿轮，所述第四皮带齿轮通过第四皮带连接至第三减速机上，所述第三减速机设置在第三伺服电机上，所述第五皮带齿轮通过第五皮带连接至第三从轴上，所述第六皮带齿轮通过第六皮带连接至第四从轴上，所述第二副轴、第三从轴和第四从轴上均设有相同的所述旋转轴，所述第三伺服电机通过所述第三减速机同时带动所述第二副轴、第三从轴和第四从轴旋转；所述旋转轴上放置刹车盘工件；所述第一伺服电机通过所述主轴带动所述横臂旋转180°，将刹车盘工件旋转至喷涂工位上；还包括喷涂机器人，所述喷涂机器人设置在所述喷涂工位上，所述喷涂机器人将喷涂材料喷涂至刹车盘工件上，在喷涂过程中，所述第二伺服电机通过所述第二减速机带动与所述第一副轴同侧的旋转轴转动，所述第三伺服电机通过所述第三减速机带动与所述第二副轴同侧的旋转轴转动，所述旋转轴转动带动所述刹车盘工件转动，使所述喷涂机器人将喷涂材料均匀喷涂至所述刹车盘工件表面；所述喷涂机器人喷涂完成后，所述转台再次旋转180°，所述搬运机器人将喷涂完毕的工件下料，下料结束后开始上料，同时，所述喷涂机器人继续喷涂。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车刹车盘自动涂装装置，其特征在于，其包括：
入料输送链，所述入料输送链设置在装置的入料口，所述入料输送链将
刹车盘工件输送至喷房；
搬运机器人，所述搬运机器人设置在所述入料输送链的一侧，所述搬运
机器人从所述入料输送链上取刹车盘工件，并放置到转台上；
所述转台包括：转台底座，所述转台底座将所述转台固定于涂装装置的
机座上，所述转台底座的顶面上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输
出轴连接有第一减速机，所述第一减速机连接有主轴，所述主轴固定于一横
臂的下表面，所述第一伺服电机通过所述主轴带动所述横臂旋转；所述主轴
的两侧设有第一副轴和第二副轴，所述第一副轴从下到上依次设有第一皮带
齿轮、第二皮带齿轮和第三皮带齿轮，所述第一皮带齿轮通过第一皮带连接
至第二减速机上，所述第二减速机设置在第二伺服电机上，所述第二皮带齿
轮通过第二皮带连接至第一从轴上，所述第三皮带齿轮通过第三皮带连接至
第二从轴上，所述第一副轴、第一从轴和第二从轴上均设有相同的旋转轴，
所述第二伺服电机通过所述第二减速机同时带动所述第一副轴、第一从轴和
第二从轴旋转；所述第二副轴从下到上依次设有第四皮带齿轮、第五皮带齿
轮和第六皮带齿轮，所述第四皮带齿轮通过第四皮带连接至第三减速机上，
所述第三减速机设置在第三伺服电机上，所述第五皮带齿轮通过第五皮带连
接至第三从轴上，所述第六皮带齿轮通过第六皮带连接至第四从轴上，所述
第二副轴、第三从轴和第四从轴上均设有相同的所述旋转轴，所述第三伺服
电机通过所述第三减速机同时带动所述第二副轴、第三从轴和第四从轴旋转；
所述旋转轴上放置刹车盘工件；
所述第一伺服电机通过所述主轴带动所述横臂旋转180°，将刹车盘工件
旋转至喷涂工位上；
还包括喷涂机器人，所述喷涂机器人设置在所述喷涂工位上，所述喷涂
机器人将喷涂材料喷涂至刹车盘工件上，在喷涂过程中，所述第二伺服电机
通过所述第二减速机带动与所述第一副轴同侧的旋转轴转动，所述第三伺服

\t电机通过所述第三减速机带动与所述第二副轴同侧的旋转轴转动，所述旋转
轴转动带动所述刹车盘工件转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，殷伯健，霰学会，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32