一种液压驱动的机耕船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压驱动的机耕船，包括船体，在船体上安装有发动机和驾驶室，在船体的前方安装有引导轮，在船体的后方左侧和右侧分别安装有驱动轮，在左侧的驱动轮上安装有左液压马达，在右侧的驱动轮上安装有右液压马达，发动机与液压泵相连接，液压泵分别向左液压马达和右液压马达供油，在左液压马达的液压油路中设置有左控制阀，在右液压马达的液压油路中设置有右控制阀。本实用新型专利技术转向操作方便，转向阻力小，动力性和操作性好。

A hydraulic driven boat

The utility model discloses a hydraulic driven boat, including the hull, engine and cab mounted on the hull, a guide wheel is arranged on the front of the hull, with driving wheels are respectively installed on the hull of the rear left and right, on the left side of the driving wheel is installed on the left on the right side of the hydraulic motor. The driving wheel is installed on the right hydraulic motor, engine and hydraulic pump is connected with the hydraulic pump, hydraulic motor and left right hydraulic motor oil, hydraulic oil left in the hydraulic motor is arranged in the left control valve in hydraulic circuit right hydraulic motor is arranged in the right control valve. The utility model has the advantages of convenient operation, small steering resistance, good dynamic performance and good operability.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农用机械领域，尤其涉及一种液压驱动的机耕船。
技术介绍
现有机耕船一般采用机械传动，动力传动路线是：发动机——变速箱——皮带或者链条——左侧和右侧驱动轮。该动力传动方式，结构复杂，传动效率低。而且驱动轮与变速箱之间容易缠绕稻草而阻碍机耕船行驶，降低工作效率。现有机耕船在作业时，操作员都是坐在船体的前部，转弯时，操作员操作方向机，通过改变引导轮行驶方向，牵引船体转弯。这种结构的机耕船，由于动力装置在船体尾部，重心偏后，转弯时离心力大，容易造成船体倾翻，出现机毁人亡事故；同时由于靠引导轮插入泥土内产生附着力强行转弯，增加了动力负荷。现有机耕船的犁铧为整体铸铁制成，犁铧只有一个犁铧面，犁铧面为弯曲弧面，犁铧尖部只有两个刀刃。如果犁铧面向左侧弯曲，土壤向左侧倾倒，机耕船受到向左侧倾倒力矩，机耕船在耕地时，左侧受力增大，右侧受力小，造成机耕船行走阻力增大，耕地时所受土壤阻力大。现有的犁铧作用效率也非常低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出了一种液压驱动的机耕船。本技术提出的一种液压驱动的机耕船，包括船体，在船体上安装有发动机和驾驶室，在船体的前方安装有引导轮，在船体的后方左侧和右侧分别安装有驱动轮，在左侧的驱动轮上安装有左液压马达，在右侧的驱动轮上安装有右液压马达，发动机与液压泵相连接，液压泵分别向左液压马达和右液压马达供油，在左液压马达的液压油路中设置有左控制阀，在右液压马达的液压油路中设置有右控制阀。进一步地，在船体后方安装有液压油缸和犁铧架，犁铧架与船体铰接，犁铧安装在犁铧架上，液压油缸两端分别与船体和犁铧架铰接，液压泵通过液压系统向液压油缸供油。进一步地，犁铧包括左侧翼面和右侧翼面，左侧翼面为向左侧弯曲的凹弧面，右侧翼面为向右侧弯曲的凹弧面，左侧翼面和右侧翼面中间连接处形成中部刀刃，左侧翼面的边缘线形成左部刀刃，右侧翼面的边缘线形成右部刀刃，左侧翼面和右侧翼面前方连接处形成犁铧尖，中部刀刃位于左部刀刃和右部刀刃中间。进一步地，中部刀刃从犁铧尖部延伸至犁铧尾部形成向上延伸的向下凹弧线。进一步地，左部刀刃从犁铧尖部延伸至犁铧尾部形成向上延伸的向内凹弧线。进一步地，右部刀刃从犁铧尖部延伸至犁铧尾部形成向上延伸的向内凹弧线。进一步地，左侧翼面和右侧翼面左右对称设置。本技术中所提出的一种液压驱动的机耕船，动力传动路线是：发动机——液压泵——左液压马达和右液压马达——左侧和右侧驱动轮。机耕船在转向时，通过控制左控制阀和右控制阀的开度，可以控制左液压马达和右液压马达的转速。如果左液压马达的转速大于右液压马达转速，机耕船向左侧转向。如果右液压转速大于左液压马达转速，机耕船向右侧转向。如此，本技术转向操作方便，转向阻力小，动力性和操作性好。犁铧采用液压油缸调节，调节方便，操作性好。犁铧由于左右对称设计，中部形成有中部刀刃，左侧形成有左部刀刃，右侧形成有右部刀刃，左侧翼面为向左侧弯曲的凹弧面，右侧翼面为向右侧弯曲的凹弧面。机耕船在耕地时，中部刀刃将土壤分割为成两半，一半土壤向左倾倒，一半土壤向右倾倒，机耕船受到向左侧倾倒力矩和向右侧倾倒力矩相等，机耕船受力均匀，机耕船行走阻力减小，受土壤阻力小，作业面积增大，作业效率提高。附图说明图1为本技术提出的液压驱动的机耕船示意图；图2为图1的犁铧主视图；图3为图2的侧视图；图4为图2的A-A视图。具体实施方式下面结合具体实例对本技术做出详细说明，应当了解，实施例只用于说明本技术，而不是用于对本技术进行限定，任何在本技术基础上所做的修改、等同替换等均在本技术的保护范围内。如图1至图4所示，本技术提出液压驱动的机耕船，如图1所示，在船体100上安装有发动机101和驾驶室102，在船体100的前方安装有引导轮103，在船体100的后方左侧和右侧分别安装有驱动轮104，在左侧的驱动轮104上安装有左液压马达(图中未示出)，在右侧的驱动轮104上安装有右液压马达，发动机100与液压泵(图中未示出)相连接，液压泵分别向左液压马达和右液压马达供油，在左液压马达的液压油路中设置有左控制阀(图中未示出)，在右液压马达的液压油路中设置有右控制阀(图中未示出)。本技术中所提出的一种液压驱动的机耕船，动力传动路线是：发动机101——液压泵——左液压马达和右液压马达——左侧和右侧驱动轮104。机耕船在转向时，通过控制左控制阀和右控制阀的开度，可以控制左液压马达和右液压马达的转速。如果左液压马达的转速大于右液压马达转速，机耕船向左侧转向。如果右液压转速大于左液压马达转速，机耕船向右侧转向。如此，本技术转向操作方便，转向阻力小，动力性和操作性好。如图1所示，为了控制犁田深度，在船体100后方安装有液压油缸107和犁铧架106，犁铧架106与船体100铰接，犁铧105安装在犁铧架106上，液压油缸107两端分别与船体100和犁铧架106铰接，液压泵向液压油缸107供油。液压油缸107伸缩时，液压油缸107驱动犁铧架106绕铰接轴旋转，使犁铧105上下升降。如图2所示，犁铧105整体铸铁制成，在其左侧形成左侧翼面2，在其右侧形成右侧翼面1。如图4所示，左侧翼面2为向左侧弯曲的凹弧面，右侧翼面1为向右侧弯曲的凹弧面，左侧翼面2和右侧翼面1相互左右对称设置。如图4所示，左侧翼面2和右侧翼面1中间连接处形成中部刀刃4。如图1所示，左侧翼面2的边缘线形成左部刀刃6，右侧翼面1的边缘线形成右部刀刃5，左侧翼面2和右侧翼面1前方连接处形成犁铧尖3，中部刀刃4位于左部刀刃6和右部刀刃5中间。如图3所示，为了进一步减少阻力，中部刀刃4从犁铧尖3部延伸至犁铧105尾部形成向上延伸的向下凹弧线。如图2所示，为了进一步减少阻力，左部刀刃6从犁铧尖3部延伸至犁铧105尾部形成向上延伸的向内凹弧线。右部刀刃5从犁铧尖3部延伸至犁铧105尾部形成向上延伸的向内凹弧线。机耕船在耕地时，中部刀刃4将土壤分割为成两半，一半土壤向左倾倒，一半土壤向右倾倒，机耕船受到向左侧倾倒力矩和向右侧倾倒力矩相等，机耕船受力均匀，机耕船行走阻力减小，受土壤阻力小，同时，作业面积增大，作业效率提高。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动的机耕船，其特征在于，包括船体(100)，在船体(100)上安装有发动机(101)和驾驶室(102)，在船体(100)的前方安装有引导轮(103)，在船体(100)的后方左侧和右侧分别安装有驱动轮(104)，在左侧的驱动轮(104)上安装有左液压马达，在右侧的驱动轮(104)上安装有右液压马达，发动机(101)与液压泵相连接，液压泵分别向左液压马达和右液压马达供油，在左液压马达的液压油路中设置有左控制阀，在右液压马达的液压油路中设置有右控制阀。

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动的机耕船，其特征在于，包括船体(100)，在船体(100)上安装有发动机(101)和驾驶室(102)，在船体(100)的前方安装有引导轮(103)，在船体(100)的后方左侧和右侧分别安装有驱动轮(104)，在左侧的驱动轮(104)上安装有左液压马达，在右侧的驱动轮(104)上安装有右液压马达，发动机(101)与液压泵相连接，液压泵分别向左液压马达和右液压马达供油，在左液压马达的液压油路中设置有左控制阀，在右液压马达的液压油路中设置有右控制阀。2.根据权利要求1所述液压驱动的机耕船，其特征在于，在船体(100)后方安装有液压油缸(107)和犁铧架(106)，犁铧架(106)与船体(100)铰接，犁铧(105)安装在犁铧架(106)上，液压油缸(107)两端分别与船体(100)和犁铧架(106)铰接，液压泵通过液压系统向液压油缸(107)供油。3.根据权利要求1或2所述液压驱动的机耕船，其特征在于，犁铧(105)包括左侧翼面(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华林，吴明光，
申请(专利权)人：武汉市法泗机耕船制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42