一种集成式裁床控制装置制造方法及图纸

一种集成式裁床控制装置，包括用以控制裁床工作模式及工作状态的控制器单元、用以显示裁床工作状态以及下发控制命令的人机交互单元、用以驱动裁床伺服电机工作的伺服器单元和用以供电的电源模块，所述人机交互单元、伺服器单元单元分别与所述控制器单元连接，所述控制器单元、人机交互单元和伺服器单元均与所述电源模块连接。本实用新型专利技术提供一种集成度更高、运算处理能力更强以及具有良好可扩展性的集成式裁床控制装置。

Integrated cutting bed control device

An integrated cutting control device includes a controller for controlling the cutting unit, working mode and working state to show the cutting work state and human-computer interaction unit, send control commands to the server unit to drive the servo motor and the cutting work for power supply module, the human-computer interaction unit and server unit are respectively connected with the controller unit, the controller unit, a man-machine interaction unit and server unit are connected with the power module. The utility model provides an integrated cutting bed control device which has the advantages of high integration, strong processing power and good expansibility.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及服装加工制造、纸箱裁割等的裁床控制领域，尤其是一种集成式裁床控制装置。
技术介绍
近年来随着我国服装、床上用品、鞋类制品、包装纸箱等产业的快速发展，市场对裁床的需求量持续攀升，同时市场上也出现了大量的裁床控制装置；而随着我国人口红利的逐步消失，企业用工成本越来越高，因此对生产设备的自动化水平和生产效率提出了越来越高的要求。
技术实现思路
为了克服已有裁床控制装置集成度较低、运算处理能力较差以及可扩展性差的不足，本技术提供一种集成度更高、运算处理能力更强以及具有良好可扩展性的集成式裁床控制装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集成式裁床控制装置，包括裁床，所述裁床包括裁床体、裁床机头、用以裁割被裁割物料的机头刀具、用以被裁割物料进料的自动进料装置、用以将被裁割物料吸附在裁床体上的真空吸附装置、用以检测障碍物的障碍检测装置、裁床伺服电机，所述裁床体上安装有X轴导轨和Y轴导轨，所述机头刀具安装在所述裁床机头上，所述裁床机头可滑动地安装在所述裁床体的X轴导轨上，所述X轴导轨可滑动地安装在所述Y轴导轨上，所述裁床伺服电机包括用以驱动裁床机头沿着X轴导轨滑动的机头伺服电机、用以驱动机头刀具进行旋转的刀具旋转电机、用以控制机头刀具在Z轴方向运动的刀具Z轴运动电机、用以X轴导轨沿着Y轴导轨滑动的X轴导轨运动电机，所述机头伺服电机与所述裁床机头连接，所述刀具旋转电机、刀具Z轴运动电机均与所述机头刀具连接，所述X轴导轨运动电机与所述X轴导轨连接，所述自动进料装置设置在所述裁床体进料端，所述真空吸附装置安装在所述裁床体上，所述控制装置包括用以控制裁床工作模式及工作状态的控制器单元、用以显示裁床工作状态以及下发控制命令的人机交互单元、用以驱动裁床伺服电机工作的伺服器单元和用以供电的电源模块，所述人机交互单元、伺服器单元分别与所述控制器单元连接，所述控制器单元、人机交互单元和伺服器单元均与所述电源模块连接。进一步，所述控制器单元包括核心控制板、脉冲驱动模块、USB接口模块、网口模块、串口通信模块和存储单元；所述脉冲驱动模块包括用以通过脉冲控制所述伺服器单元工作的伺服器控制模块、用以确保裁床安全工作的障碍检测模块、用以控制真空吸附装置的真空吸附装置控制模块和用以控制自动进料装置工作的自动进料装置控制模块；所述人机交互单元与所述串口通信模块连接，所述伺服器控制模块与所述伺服器单元连接，所述障碍检测模块与安装在X轴导轨上的障碍检测装置连接，所述真空吸附装置控制模块与所述真空吸附装置连接，所述自动进料装置控制模块与所述自动进料装置连接。再进一步，所述伺服器单元包括用以控制裁床机头在X轴方向及Y轴方向运动的机头运动控制伺服器和用以控制机头刀具旋转以及在Z轴方向起落的刀具运动控制伺服器，所述机头运动控制伺服器分别与所述机头伺服电机、X轴导轨运动电机连接，所述刀具运动控制伺服器分别与刀具旋转电机、刀具Z轴运动电机连接。再进一步，所述人机交互单元为7寸的LCD触摸屏。再进一步，所述电源模块选用24V开关电源。再进一步，所述控制器单元还包括CAN总线单元，所述伺服器单元为带有CAN总线控制接口的伺服器单元，所述带有CAN总线控制接口的伺服器单元与所述CAN总线单元连接。再进一步，所述脉冲驱动模块还包括预留I/O扩展单元。再进一步，所述串口通信模块包括RS232接口模块1和用以读取所需裁割图形文件的RS232接口模块2及RS485接口模块，所述RS232接口模块1与所述人机交互单元连接。再进一步，所述核心控制板选用STM32F407ZGT6微控制器。更进一步，所述存储单元包括用以存储所需裁割图形文件的IS62WV51216外部SRAM单元和用以存储工作参数的AT24C02存储单元。本技术中的功能模块，均是由硬件电路实现的。本技术的有益效果主要表现在：系统模块化设计，安装便捷，可分开检修；具有障碍检测和自动进料功能，确保了裁床的安全运行，提高了裁床工作效率；采用伺服器驱动，位置精度很高、不易失步，稳定性较强；控制器单元的核心控制板采用高性能的STM32F407ZGT6微控制器，运算速度快、实时性强、资源丰富、可扩展性强；拥有丰富的接口模块且提供预留I/O扩展单元，使整个集成式裁床控制装置拥有强大的可扩展性；采用集成式人机交互单元，界面直观、操作简单，能够满足不同应用下的人机交互需求。附图说明图1是一种集成式裁床控制装置的架构框图。图2是控制器单元的原理框图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1和图2，一种集成式裁床控制装置，包括裁床，所述裁床包括裁床体、裁床机头、用以裁割被裁割物料的机头刀具、用以被裁割物料进料的自动进料装置、用以将被裁割物料吸附在裁床体上的真空吸附装置、用以检测障碍物的障碍检测装置、裁床伺服电机，所述裁床体上安装有X轴导轨和Y轴导轨，所述机头刀具安装在所述裁床机头上，所述裁床机头可滑动地安装在所述裁床体的X轴导轨上，所述X轴导轨可滑动地安装在所述Y轴导轨上，所述裁床伺服电机包括用以驱动裁床机头沿着X轴导轨滑动的机头伺服电机、用以驱动机头刀具进行旋转的刀具旋转电机、用以控制机头刀具在Z轴方向运动的刀具Z轴运动电机、用以X轴导轨沿着Y轴导轨滑动的X轴导轨运动电机，所述机头伺服电机与所述裁床机头连接，所述刀具旋转电机、刀具Z轴运动电机均与所述机头刀具连接，所述X轴导轨运动电机与所述X轴导轨连接，所述自动进料装置设置在所述裁床体进料端，所述真空吸附装置安装在所述裁床体上，所述控制装置包括用以控制裁床工作模式及工作状态的控制器单元、用以显示裁床工作状态以及下发控制命令的人机交互单元、用以驱动裁床伺服电机工作的伺服器单元和用以供电的电源模块，所述人机交互单元、伺服器单元分别与所述控制器单元连接，所述控制器单元、人机交互单元和伺服器单元均与所述电源模块连接。进一步，所述控制器单元包括核心控制板、脉冲驱动模块、USB接口模块、网口模块、串口通信模块和存储单元；所述脉冲驱动模块包括用以通过脉冲控制所述伺服器单元工作的伺服器控制模块、用以确保裁床安全工作的障碍检测模块、用以控制真空吸附装置的真空吸附装置控制模块和用以控制自动进料装置工作的自动进料装置控制模块；所述人机交互单元与所述串口通信模块连接，所述伺服器控制模块与所述伺服器单元连接，所述障碍检测模块与安装在X轴导轨上的障碍检测装置连接，所述真空吸附装置控制模块与所述真空吸附装置连接，所述自动进料装置控制模块与所述自动进料装置连接。再进一步，所述伺服器单元包括用以控制裁床机头在X轴方向及Y轴方向运动的机头运动控制伺服器和用以控制机头刀具旋转及在Z轴方向起落的刀具运动控制伺服器，所述机头运动控制伺服器分别与所述机头伺服电机、X轴导轨运动电机连接，所述刀具运动控制伺服器分别与刀具旋转电机、刀具Z轴运动电机连接。再进一步，所述人机交互单元为7寸的LCD触摸屏。再进一步，所述电源模块选用24V开关电源。再进一步，所述控制器单元还包括CAN总线单元，所述伺服器单元为带有CAN总线控制接口的伺服器单元，所述带有CAN总线控制接口的伺服器单元与所述CAN总线单元连接。再本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成式裁床控制装置，包括裁床，所述裁床包括裁床体、裁床机头、用以裁割被裁割物料的机头刀具、用以被裁割物料进料的自动进料装置、用以将被裁割物料吸附在裁床体上的真空吸附装置、用以检测障碍物的障碍检测装置、裁床伺服电机，所述裁床体上安装有X轴导轨和Y轴导轨，所述机头刀具安装在所述裁床机头上，所述裁床机头可滑动地安装在所述裁床体的X轴导轨上，所述X轴导轨可滑动地安装在所述Y轴导轨上，所述裁床伺服电机包括用以驱动裁床机头沿着X轴导轨滑动的机头伺服电机、用以驱动机头刀具进行旋转的刀具旋转电机、用以控制机头刀具在Z轴方向运动的刀具Z轴运动电机、用以X轴导轨沿着Y轴导轨滑动的X轴导轨运动电机，所述机头伺服电机与所述裁床机头连接，所述刀具旋转电机、刀具Z轴运动电机均与所述机头刀具连接，所述X轴导轨运动电机与所述X轴导轨连接，所述自动进料装置设置在所述裁床体进料端，所述真空吸附装置安装在所述裁床体上，其特征在于：所述控制装置包括用以控制裁床工作模式及工作状态的控制器单元、用以显示裁床工作状态以及下发控制命令的人机交互单元、用以驱动裁床伺服电机工作的伺服器单元和用以供电的电源模块，所述人机交互单元、伺服器单元分别与所述控制器单元连接，所述控制器单元、人机交互单元和伺服器单元均与所述电源模块连接。...

【技术特征摘要】
1.一种集成式裁床控制装置，包括裁床，所述裁床包括裁床体、裁床机头、用以裁割被裁割物料的机头刀具、用以被裁割物料进料的自动进料装置、用以将被裁割物料吸附在裁床体上的真空吸附装置、用以检测障碍物的障碍检测装置、裁床伺服电机，所述裁床体上安装有X轴导轨和Y轴导轨，所述机头刀具安装在所述裁床机头上，所述裁床机头可滑动地安装在所述裁床体的X轴导轨上，所述X轴导轨可滑动地安装在所述Y轴导轨上，所述裁床伺服电机包括用以驱动裁床机头沿着X轴导轨滑动的机头伺服电机、用以驱动机头刀具进行旋转的刀具旋转电机、用以控制机头刀具在Z轴方向运动的刀具Z轴运动电机、用以X轴导轨沿着Y轴导轨滑动的X轴导轨运动电机，所述机头伺服电机与所述裁床机头连接，所述刀具旋转电机、刀具Z轴运动电机均与所述机头刀具连接，所述X轴导轨运动电机与所述X轴导轨连接，所述自动进料装置设置在所述裁床体进料端，所述真空吸附装置安装在所述裁床体上，其特征在于：所述控制装置包括用以控制裁床工作模式及工作状态的控制器单元、用以显示裁床工作状态以及下发控制命令的人机交互单元、用以驱动裁床伺服电机工作的伺服器单元和用以供电的电源模块，所述人机交互单元、伺服器单元分别与所述控制器单元连接，所述控制器单元、人机交互单元和伺服器单元均与所述电源模块连接。2.如权利要求1所述的一种集成式裁床控制装置，其特征在于：所述控制器单元包括核心控制板、脉冲驱动模块、USB接口模块、网口模块、串口通信模块和存储单元；所述脉冲驱动模块包括用以通过脉冲控制所述伺服器单元工作的
\t伺服器控制模块、用以确保裁床安全工作的障碍检测模块、用以控制真空吸附装置的真空吸附装置控制模块和用以控制自动进料装置工作的自动进料装置控制模块；所述人机交互单元与所述串口通信模块连接，所述伺服器控制模块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，宋文超，崔玉启，刘家林，江丽林，
申请(专利权)人：浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33