智能输液系统技术方案

技术编号:15096266 阅读:76 留言:0更新日期:2017-04-07 23:14
本实用新型专利技术涉及一种智能输液系统,所述系统包括:定位装置,用于确定坐标原点;成像装置,用于拍摄待检测对象处于第一状态时的第一图像以及所述待检测对象处于第二状态时的第二图像;处理装置,将所述第一图像和所述第二图像进行对比,从而确定一个或多个处理对象以及每个处理对象的图像数据;计算装置,从所述一个或多个处理对象中选择目标对象,并且根据目标对象的图像数据在目标对象上选择第一位置,并且根据坐标原点确定第一位置的坐标;以及控制装置,控制机械手臂进入药液输入区域,并且控制所述机械手臂将输液针移动到第一位置的坐标处,以进行药液输入。

Intelligent infusion system

The utility model relates to an intelligent infusion system, the system comprises a positioning device for determining the origin of coordinates; imaging device for shooting the object to be detected in the first image of the first state and the object to be detected in second of the second state of the image processing apparatus; comparing the first image and the second image, determine the image data of one or more objects and each object to the computing device; select the target object from one or more of the processing object, and select the first position on the target object according to the image data of the target object, and according to the origin of coordinates determine the coordinates of the first position; and a control device to control the mechanical arm into the liquid input area, and to control the mechanical arm will move to the first position of the infusion needle Coordinates for liquid input.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域,并且更具体地涉及智能输液系统
技术介绍
目前,现有的输液设备通常依赖于医务人员的手动操作。由于医务人员的经验不同并且不同病人的血管粗细不一样,利用现有的输液设备进行药液输入时可能会存在多次失败的情况。现有的输液设备会增加病人的痛苦,让病人对医疗机构产生反感。此外,由于医疗模式正朝着以综合医疗机构为主流,社区医疗机构为分支,家庭医疗、康复、预防为补充的方向快速发展。越来越多的患者群体需要在出院后使用各种家用医疗用品进行持续性治疗。这一切都给家用医疗器械领域带来了巨大的商机,以保健、调理为主要功能的家用医疗器械和以辅助治疗慢性病痛为主要功能的家庭医疗用品市场发展前景广阔。并且,随着互联网医疗的日益发展,人们对于在家里接受专业医疗服务的需求日益增强。通常情况下,现有的输液设备必须由具有专业经验的医务人员操作,普通患者无法自行或由患者的家人进行输液。因此,现有的输液设备加大了医疗的成本并且减小了医疗的效率。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出一种智能的系统,自动检测血管,自动分析选择合适血管,然后扎针开始输液。根据本技术的一个方面,提供一种智能输液系统,所述系统包括:定位装置,用于确定坐标原点;成像装置,用于拍摄待检测对象处于第一状态时的第一图像以及所述待检测对象处于第二状态时的第二图像;处理装置,将所述第一图像和所述第二图像进行对比,从而确定一个或多个处理对象以及每个处理对象的图像数据;计算装置,从所述一个或多个处理对象中选择目标对象,并且根据目标对象的图像数据在目标对象上选择第一位置,并且根据坐标原点确定第一位置的坐标;以及控制装置,控制机械手臂进入药液输入区域,并且控制所述机械手臂将输液针移动到第一位置的坐标处,以进行药液输入。优选地,所述控制装置产生第一控制信息并且将所述第一控制信息发送给所述机械手臂,使得所述机械手臂进入药液输入区域。优选地,所述控制装置产生第二控制信息并且将所述第二控制信息发送给安装在所述机械手臂末端的输液执行器,所述输液执行器末端安装有所述输液针,所述输液执行器接收到所述第二控制信息时,将所述输液针移动到第二位置的坐标处,以在第二位置的坐标处进行药液输入。优选地,所述输液执行器包括输液针驱动装置和液体控制装置。优选地,所述输液针驱动装置用于根据目标对象在第二位置处的延伸方向以及目标对象在第二位置处的粗细程度,调整位于输液执行器上的输液针的角度和方向,并且控制所述输液针的末端移动到第二位置的坐标处,从而进行药液输入。优选地,所述液体控制装置用于控制药液输入的速度和/或时间。优选地,所述系统还包括安装于所述机械手臂末端的止血执行器,在输液执行器撤出输液针后,在第三位置的坐标处喷洒冷镇痛喷雾剂以进行止血。优选地,所述系统还包括另一机械手臂并且将所述止血执行器安装在另一机械手臂末端,以及在输液执行器撤出输液针后,所述所述止血执行器在第三位置的坐标处喷洒冷镇痛喷雾剂以进行止血。优选地,在喷洒冷镇痛喷雾剂之后,所述成像装置拍摄待检测对象处于第一状态的第三图像,根据第三图像确定是否已经止血。优选地,在确定已经止血时,所述控制装置控制机械手臂撤出药液输入区域。优选地,其中将所述第一图像和所述第二图像进行对比,确定一个或多个处理对象以及每个处理对象的图像数据包括:通过对比第一图像和第二图像的颜色变化,确定一个或多个处理对象并且确定每个处理对象的线性形态及粗细程度。优选地,所述系统还包括收紧装置,所述收紧装置用于作用到待检测对象以使处理对象的图像更清晰。优选地,所述系统还包括检测装置,用于检测输液器中液体的剩余量。优选地,所述检测装置还用于检测输液流速、血液流速和心脏频率。优选地,所述系统还包括显示装置,用于显示以下内容中的一个或多个:输液器中液体的剩余量、输液流速、血液流速和心脏频率。优选地,输液器中液体的剩余量低于阈值时,所述控制装置发送第三控制信息给输液执行器,使得输液执行器将输液针从第二位置撤出,以停止药液输入。附图说明通过参考下面的附图,可以更为完整地理解本技术的示例性实施方式:图1示出了根据本技术实施方式的智能输液系统的结构示意图;图2示出了根据本技术实施方式的位置确定方式的示意图;图3示出了根据本技术实施方式的智能输液设备的结构示意图;以及图4示出了根据本技术实施方式的智能输液设备的另一结构示意图。具体实施方式现在参考附图介绍本专利技术的示例性实施方式,然而,本技术可以用许多不同的形式来实施,并且不局限于此处描述的实施例,提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本技术,并且向所属
的技术人员充分传达本技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本技术的限定。在附图中,相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明,此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外,可以理解的是,以通常使用的词典限定的术语,应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义,而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。图1示出了根据本技术实施方式的智能输液系统100的结构示意图。如图1所示,智能输液系统100包括但不限于:定位装置101、成像装置102、处理装置103、计算装置104、控制装置105、检测装置106、显示装置107、一个或多个机械手臂108、输液执行器109以及止血执行器110。优选地,智能输液系统100先根据图像处理技术进行图像数据对比分析,以判断出目标对象的皮肤表层血管的分布情况,然后根据图像数据计算出血管的粗细信息。进一步地,智能输液系统100设定图像数据的初始原点坐标,并且根据初始原点坐标确认进行输液的血管最佳位置坐标。然后,智能输液系统100根据血管的走向及粗细程度,调整输液针进行输液时的角度和方向,并且据此进行扎针动作。优选地,输液针进行输液时的角度为输液针与手背平面的夹角。通常,在进行输液时,用户的手背处于水平状态。优选地,输液针进行输液时的方向为输液针在手背所处平面的投影与血管延伸方向的关系。即,输液针进行输液时的方向要与血管延伸方向一致。优选地,智能输液系统100基于中央处理单元CPU的计算和控制工作来完成上述内容。此外,智能输液系统100能够实时监测输液器中的液体剩余量,并且当确定输液器中的液体剩余量小于阈值时,将输液针从目标对象撤出。优选地,在输液针从目标对象撤出后,智能输液系统100根据扎针位置的坐标确定止血位置的坐标,并且止血位置的坐标处喷洒冷镇痛喷雾剂以进行止血。当根据图像处理技术对图像数据进行分析后确定已经止血时,智能输液系统100进行复位操作,例如,将机械手臂复位。优选地,智能输液系统100可以为小型化、智能化且网络化的终端系统或设备。智能输液系统100可以设置在家庭中,使得用户对于简单的输送生理盐水等操作可以自己完成。并且智能输液系统100完全可以在家庭内完成输液的治疗任务。优选地,定位装置101用于确定坐标原点。坐标原点是用于确定智能输液系统100进行一系列输液处理时所使用的多个位置的坐标的基准。例如,当智能输液系统100获取了待检测对象(例如,进行药液输入的人员的手本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种智能输液系统,所述系统包括:定位装置,用于确定坐标原点;成像装置,用于拍摄待检测对象处于第一状态时的第一图像以及所述待检测对象处于第二状态时的第二图像;处理装置,将所述第一图像和所述第二图像进行对比,从而确定一个或多个处理对象以及每个处理对象的图像数据;计算装置,从所述一个或多个处理对象中选择目标对象,并且根据目标对象的图像数据在目标对象上选择第一位置,并且根据坐标原点确定第一位置的坐标;以及控制装置,控制机械手臂进入药液输入区域,并且控制所述机械手臂将输液针移动到第一位置的坐标处,以进行药液输入。

【技术特征摘要】
1.一种智能输液系统,所述系统包括:定位装置,用于确定坐标原点;成像装置,用于拍摄待检测对象处于第一状态时的第一图像以及所述待检测对象处于第二状态时的第二图像;处理装置,将所述第一图像和所述第二图像进行对比,从而确定一个或多个处理对象以及每个处理对象的图像数据;计算装置,从所述一个或多个处理对象中选择目标对象,并且根据目标对象的图像数据在目标对象上选择第一位置,并且根据坐标原点确定第一位置的坐标;以及控制装置,控制机械手臂进入药液输入区域,并且控制所述机械手臂将输液针移动到第一位置的坐标处,以进行药液输入。2.根据权利要求1所述的系统,所述控制装置产生第一控制信息并且将所述第一控制信息发送给所述机械手臂,使得所述机械手臂进入药液输入区域。3.根据权利要求2所述的系统,所述控制装置产生第二控制信息并且将所述第二控制信息发送给安装在所述机械手臂末端的输液执行器,所述输液执行器末端安装有所述输液针,所述输液执行器接收到所述第二控制信息时,将所述输液针移动到第二位置的坐标处,以在第二位置的坐标处进行药液输入。4.根据权利要求3所述的系统,所述输液执行器包括输液针驱动装置和液体控制装置。5.根据权利要求4所述的系统,所述输液针驱动装置用于根据目标对象在第二位置处的延伸方向以及目标对象在第二位置处的粗细程度,调整位于输液执行器上的输液针的角度和方向,并且控制所述输液针的末端移动到第二位置的坐标处,从而进行药液输入。6.根据权利要求4所述的系统,所述液体控制装置用于控制药液输入的速度和/或时间。7.根据权利要求3所述的系统,所述系统还包括安装于所述机械手臂末端的止血执...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭宝磊次刚马晓王寰宇安娜吴昊宫心峰
申请(专利权)人:京东方科技集团股份有限公司北京京东方光电科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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