The utility model relates to an intelligent infusion system, the system comprises a positioning device for determining the origin of coordinates; imaging device for shooting the object to be detected in the first image of the first state and the object to be detected in second of the second state of the image processing apparatus; comparing the first image and the second image, determine the image data of one or more objects and each object to the computing device; select the target object from one or more of the processing object, and select the first position on the target object according to the image data of the target object, and according to the origin of coordinates determine the coordinates of the first position; and a control device to control the mechanical arm into the liquid input area, and to control the mechanical arm will move to the first position of the infusion needle Coordinates for liquid input.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械领域,并且更具体地涉及智能输液系统。
技术介绍
目前,现有的输液设备通常依赖于医务人员的手动操作。由于医务人员的经验不同并且不同病人的血管粗细不一样,利用现有的输液设备进行药液输入时可能会存在多次失败的情况。现有的输液设备会增加病人的痛苦,让病人对医疗机构产生反感。此外,由于医疗模式正朝着以综合医疗机构为主流,社区医疗机构为分支,家庭医疗、康复、预防为补充的方向快速发展。越来越多的患者群体需要在出院后使用各种家用医疗用品进行持续性治疗。这一切都给家用医疗器械领域带来了巨大的商机,以保健、调理为主要功能的家用医疗器械和以辅助治疗慢性病痛为主要功能的家庭医疗用品市场发展前景广阔。并且,随着互联网医疗的日益发展,人们对于在家里接受专业医疗服务的需求日益增强。通常情况下,现有的输液设备必须由具有专业经验的医务人员操作,普通患者无法自行或由患者的家人进行输液。因此,现有的输液设备加大了医疗的成本并且减小了医疗的效率。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出一种智能的系统,自动检测血管,自动分析选择合适血管,然后扎针开始输液。根据本技术的一个方面,提供一种智能输液系统,所述系统包括:定位装置,用于确定坐标原点;成像装置,用于拍摄待检测对象处于第一状态时的第一图像以及所述待检测对象处于第二状态时的第二图像;处理装置,将所述第一图像和所述第二图像进行对比,从而确定一个或多个处理对象以及每个处理对象的图像数据;计算装置,从所述一个或多个处理对象中选择目标对象,并且根据目标对象的图像数据在目标对象上选择第一位置,并且根据坐标原点确定第一位置 ...
【技术保护点】
一种智能输液系统,所述系统包括:定位装置,用于确定坐标原点;成像装置,用于拍摄待检测对象处于第一状态时的第一图像以及所述待检测对象处于第二状态时的第二图像;处理装置,将所述第一图像和所述第二图像进行对比,从而确定一个或多个处理对象以及每个处理对象的图像数据;计算装置,从所述一个或多个处理对象中选择目标对象,并且根据目标对象的图像数据在目标对象上选择第一位置,并且根据坐标原点确定第一位置的坐标;以及控制装置,控制机械手臂进入药液输入区域,并且控制所述机械手臂将输液针移动到第一位置的坐标处,以进行药液输入。
【技术特征摘要】
1.一种智能输液系统,所述系统包括:定位装置,用于确定坐标原点;成像装置,用于拍摄待检测对象处于第一状态时的第一图像以及所述待检测对象处于第二状态时的第二图像;处理装置,将所述第一图像和所述第二图像进行对比,从而确定一个或多个处理对象以及每个处理对象的图像数据;计算装置,从所述一个或多个处理对象中选择目标对象,并且根据目标对象的图像数据在目标对象上选择第一位置,并且根据坐标原点确定第一位置的坐标;以及控制装置,控制机械手臂进入药液输入区域,并且控制所述机械手臂将输液针移动到第一位置的坐标处,以进行药液输入。2.根据权利要求1所述的系统,所述控制装置产生第一控制信息并且将所述第一控制信息发送给所述机械手臂,使得所述机械手臂进入药液输入区域。3.根据权利要求2所述的系统,所述控制装置产生第二控制信息并且将所述第二控制信息发送给安装在所述机械手臂末端的输液执行器,所述输液执行器末端安装有所述输液针,所述输液执行器接收到所述第二控制信息时,将所述输液针移动到第二位置的坐标处,以在第二位置的坐标处进行药液输入。4.根据权利要求3所述的系统,所述输液执行器包括输液针驱动装置和液体控制装置。5.根据权利要求4所述的系统,所述输液针驱动装置用于根据目标对象在第二位置处的延伸方向以及目标对象在第二位置处的粗细程度,调整位于输液执行器上的输液针的角度和方向,并且控制所述输液针的末端移动到第二位置的坐标处,从而进行药液输入。6.根据权利要求4所述的系统,所述液体控制装置用于控制药液输入的速度和/或时间。7.根据权利要求3所述的系统,所述系统还包括安装于所述机械手臂末端的止血执...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭宝磊,次刚,马晓,王寰宇,安娜,吴昊,宫心峰,
申请(专利权)人:京东方科技集团股份有限公司,北京京东方光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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