The invention discloses a robot used for explosion-proof and tank cleaning station cleaning tank, explosion-proof robot includes a preset on the current controller for tank internal cleaning and corresponding explosion-proof robot work path work program; actuator is connected with the controller; and for connected with the controller, control the controller drives the actuator on the implementation of the internal cleaning tank through the work of the transmission path. So, use explosion-proof robot workstation alternative to human professional human to work can not only save a lot of manpower, can greatly improve work efficiency, greatly shorten the construction period, reduce the loss of business gas station; at the same time use explosion-proof robot workstation alternative human tank can also effectively avoid the harm to human occupation disease fundamentally, avoid personal illness, family burden and medical burden.
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及油罐处理
,尤其涉及一种用于清洗油罐的防爆机器人及油罐清洗工作站。
技术介绍
中国有10万多座加油站,共约50万个埋地油罐,油罐部分集中埋设于90年代初,距今已有约10-30年。钢制单层油罐使用寿命大约为25-35年,这意味着中国将会出现大面积的油罐腐蚀渗漏,污染地下水与土壤,因此国务院要求在2017年前完成加油站油罐的防渗改造,但依照现有人工开挖的方法改造油罐,估计需要10数年时间来完成这个庞大的工程,这期间不但需要消耗大量的人力、物力、时间,并且会形成相关法律与现实情况难以调和的实际矛盾,诸如城市内绝大部分加油站一旦开挖,相关的环保与安全法律法规将不再允许油罐再次埋下去,如此便意味着城市内以后基本不存在加油站,这显然是一个很尴尬荒谬的结果,若采用非开挖改造埋地油罐的技术,则可以完美的解决这个问题。然而,使用过的油罐在清理过程中作业条件极为恶劣危险,有足够知识胜任的不愿意干这份工作,而缺乏知识的又难以胜任,导致合格的专业人类极度缺乏,而这必将导致一系列的问题,例如工期的延长、本来可避免事故的发生、质量隐患、从业者职业病的潜在伤害等。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。根据本申请的第一方面,本申请提供一种用于清洗油罐的防爆机器人,包括:用于预设定对当前油罐进行内部清洗并对应有防爆机器人工作路径的工作程式的控制器;与所述控制器相连的执行件;以及,与所述控制器相连的、用于在所述控制器控制下带动所述执行件通过所述工作路径时对所述油罐实施内部清洗的传动件。进一步的,所述传动件通过快换夹头与所述执行件快换式装配,和/或,不同 ...
【技术保护点】
一种用于清洗油罐的防爆机器人,其特征在于,包括:用于预设定对当前油罐进行内部清洗并对应有防爆机器人工作路径的工作程式的控制器;与所述控制器相连的执行件;以及,与所述控制器相连的、用于在所述控制器控制下带动所述执行件通过所述工作路径时对所述油罐实施内部清洗的传动件,所述防爆机器人包括有如下部分或全部的采用集成式设计或分体式设计或混合式设计的执行件:罐外清理残油组件、开人孔盖板组件、开盖后通风除易爆挥发物组件、除锈并清洗罐内组件、干燥罐体组件及罐体3D测绘定位组件。
【技术特征摘要】
1.一种用于清洗油罐的防爆机器人,其特征在于,包括:用于预设定对当前油罐进行内部清洗并对应有防爆机器人工作路径的工作程式的控制器;与所述控制器相连的执行件;以及,与所述控制器相连的、用于在所述控制器控制下带动所述执行件通过所述工作路径时对所述油罐实施内部清洗的传动件,所述防爆机器人包括有如下部分或全部的采用集成式设计或分体式设计或混合式设计的执行件:罐外清理残油组件、开人孔盖板组件、开盖后通风除易爆挥发物组件、除锈并清洗罐内组件、干燥罐体组件及罐体3D测绘定位组件。2.如权利要求1所述的用于清洗油罐的防爆机器人,其特征在于,所述防爆机器人还包括:与所述控制器相连的、用于与其他防爆机器人和/或人类进行交互以搭配作业的交互模组。3.如权利要求1-2中任一项所述的用于清洗油罐的防爆机器人,其特征在于,所述防爆...
【专利技术属性】
技术研发人员:马晓东,魏东金,
申请(专利权)人:深圳市百事达卓越科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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