For a car, clean up the steel storage tank wall weld cleaning which comprises a chassis, the chassis on both sides symmetrically each connect a group can drive the chassis along the tank wall movement of the walking device, the chassis are respectively provided with a cleaning device used for cleaning: located in the middle of the inner wall of the storage tank, cleaning the cleaning device is discharged clean the suction mechanism for the side of the cleaning device is located in far away from the discharge side for cleaning the inner wall of the tank after cleaning were monitored by a sampling head, as well as for the sampling station are located on both sides of the cloud sampling lighting lamp. The utility model replaces the workers on the tank wall cleaning work, simple operation, without any additional pollution cleanup work is not restricted by the tank height and volume, thereby greatly improving the working environment of workers, protect the health and safety of workers. The utility model has the advantages of high cleaning efficiency, time saving, labor saving, no need of expensive large-scale cleaning equipment, and large cost saving.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种钢制储罐内壁清理车。特别是涉及一种适用于圆形钢制容器清洗防腐的用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车。
技术介绍
很多圆形容器,如大中型锅炉、盛放液态氮、氯等的容器,都属于特种设备,必须对其焊缝进行年检。由于容器内部环境恶劣,会结厚而难以清理的铁锈等,为此检验前需对其内壁焊缝进行清理。目前,此清理工作主要是人工完成,因容器上人孔通常只有600mm×600mm,口径小,工人的工作环境非常恶劣,特别是盛有毒气体的容器,还会对工人的身体造成损害。然而现有的清理设备体型巨大,根本无法进入储罐内部工作。现在急需一种效率高、价格低且能保证工人安全的清理工具。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,提供一种效率高,成本低廉,操作简单,体积小的用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车。本技术所采用的技术方案是:一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车,包括底盘,所述的底盘的两侧相对称地各连接一组能够带动所述底盘沿储罐内壁移动的行走装置,所述的底盘上分别设置有:位于中部用于对储罐内壁进行清理的清理装置,位于清理装置的清理物排出一侧的用于收集清理物的吸尘机构,位于清理装置远离清理物排出侧的用于对清理后的储罐内壁进行监测的采样云台,以及分别位于所述采样云台两侧的用于采样照明的照明灯。所述的行走装置包括有内侧挡板和外侧挡板,设置在所述内侧挡板和外侧挡板之间的能够在储罐内壁上走动的履带结构,以及驱动所述履带结构在储罐内壁上走动的驱动机构,所述的行走装置是通过内侧挡板固定连接在所述底盘的侧边。所述的驱动机构包括有通过减速电机座固定在所述底盘上的蜗轮蜗杆减速电机,一端通过弹性联轴器与所述 ...
【技术保护点】
一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车,包括底盘(8),其特征在于,所述的底盘(8)的两侧相对称地各连接一组能够带动所述底盘(8)沿储罐内壁移动的行走装置(30),所述的底盘(8)上分别设置有:位于中部用于对储罐内壁进行清理的清理装置(31),位于清理装置(31)的清理物排出一侧的用于收集清理物的吸尘机构(32),位于清理装置(31)远离清理物排出侧的用于对清理后的储罐内壁进行监测的采样云台(33),以及分别位于所述采样云台(33)两侧的用于采样照明的照明灯(13)。
【技术特征摘要】
1.一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车,包括底盘(8),其特征在于,所述的底盘(8)的两侧相对称地各连接一组能够带动所述底盘(8)沿储罐内壁移动的行走装置(30),所述的底盘(8)上分别设置有:位于中部用于对储罐内壁进行清理的清理装置(31),位于清理装置(31)的清理物排出一侧的用于收集清理物的吸尘机构(32),位于清理装置(31)远离清理物排出侧的用于对清理后的储罐内壁进行监测的采样云台(33),以及分别位于所述采样云台(33)两侧的用于采样照明的照明灯(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车,其特征在于,所述的行走装置(30)包括有内侧挡板(34)和外侧挡板(12),设置在所述内侧挡板(34)和外侧挡板(12)之间的能够在储罐内壁上走动的履带结构,以及驱动所述履带结构在储罐内壁上走动的驱动机构,所述的行走装置(30)是通过内侧挡板(34)固定连接在所述底盘(8)的侧边。3.根据权利要求2所述的一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车,其特征在于,所述的驱动机构包括有通过减速电机座(25)固定在所述底盘(8)上的蜗轮蜗杆减速电机(3),一端通过弹性联轴器(2)与所述蜗轮蜗杆减速电机(3)相连的驱动轴(21),所述驱动轴(21)的另一端通过轴承被支撑在所述外侧挡板(12)上,所述的驱动轴(21)上固定连接履带结构中的驱动链轮(22)。4.根据权利要求2所述的一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车,其特征在于,所述的履带结构包括有:位于所述内侧挡板(34)和外侧挡板(12)前部并与驱动机构中的位于所述内侧挡板(34)和外侧挡板(12)之间的驱动轴(21)固定连接的驱动链轮(22),位于所述内侧挡板(34)和外侧挡板(12)后部的支撑链轮(26),所述支撑链轮(26)是通过支撑轴(37)设置在所述内侧挡板(34)和外侧挡板(12)之间,分别与所述驱动链轮(22)和支撑链轮(26)相啮合并在驱动链轮(22)的驱动下和支撑链轮(26)的支撑下移动的双孔弯板链条(23),通过螺栓依次并排连接在所述双孔弯板链条(23)上的若干个履带板(24),所述的每一个履带板(24)的外侧面上都设置有一个用于与所述的储罐内壁相吸附的电磁铁(1),所述的每一个履带板(24)的内侧面上都设置有用于向电磁铁(1)提供电源的导电槽(19),所述导电槽(19)具有与所述电磁铁(1)的正负电极相连的正导电槽和负导电槽,所述的正导电槽和负导电槽在履带板(24)移动过程中与固定连接在所述外侧挡板(12)上的分别连接电源正负电极的6~14组结构相同的扭簧机构滑动接触连接。5....
【专利技术属性】
技术研发人员:魏云平,张林涛,阎胜兵,
申请(专利权)人:唐山学院,
类型:新型
国别省市:河北;13
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