一种自动检测电连接器接触件保持力的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动检测连接器接触件保持力的装置，包括一个设有工作台板的机架，其台板上设有机械臂、显示设备及保持力检测滑台，台板下设有控制装置，其特点在于机架的台板上还设有输送装置、图像采集滑台，图像采集装置及收料盒，所述输送装置由水平滑台、垂直滑台及运输气动夹爪构成；所述输送装置的水平滑台设置于机械臂及显示设备之间，收料盒、保持力检测滑台、图像采集滑台、图像采集装置及进料槽依次沿水平滑台设置。本发明专利技术通过输送装置及图像采集滑台，使欲检测产品从进料、图像采集、保持力检测及收料过程连续完成，具有节省人力、工作效率高、检测准确性高的优点。

Device for automatically detecting retention force of electric connector contact piece

The invention discloses a device for automatically detecting connector contacts retention, including provided with a worktable frame, the bedplate is arranged on the mechanical arm, display device and retention detection control device is provided with a sliding platen, which is characterized in that the frame plate is also provided with a conveying device, image acquisition platform, image the acquisition device and a receiving box, wherein the transmission device is composed of a horizontal slide, slide and vertical transport of pneumatic gripper; the horizontal slide conveying device is arranged on the mechanical arm and a display device, a receiving box, keep sliding force detection Taiwan, image acquisition slider, image collecting device and a feeding groove in sequence along horizontal slide set. The invention provides a feeding device and image acquisition platform, make products to be detected from the feed, image acquisition, retention and detection of material receiving process continuously, with labor saving, high work efficiency, the advantages of high detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电器产品检测
，尤其是一种自动检测电连接器接触件保持力的装置。
技术介绍
连接器生产企业为了保证产品质量，需要对生产出来的成品电连接器进行一系列的相关检测，满足相关的技术要求后，方可交付用户使用。电连接器接触件的保持力便是其中的一项较为重要检查的内容，保持力合格才能保证电连接器产品在对接过程中，接触件不会因保持力不足而被顶出，导致产品断路或者短路等质量问题。现有技术检测电连接器接触件的保持力检测是采用机械臂、显示设备及保持力检测滑台进行检测，存在的问题是，其一，在检测过程中，没有图像采集滑台，为了完成图像采集环节，在欲检测产品到达检测滑台后，先采集图像，再检测保持力，两道工序均在检测滑台实施，导致检测效率低下；其二，上料过程为人工上料，靠操作人员的经验和感觉来实现，导致劳动强度大；其三，不合格品不能自行回收，一旦发现不合格品，系统报警后需人工及时处理，导致工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有检测方式的不足而提供的一种自动检测连接器保持力的装置，本专利技术通过输送装置及图像采集滑台，使欲检测产品从进料、图像采集、保持力检测及收料过程连续完成，具有节省人力、工作效率高、检测准确性高的优点。实现本专利技术目的的具体技术方案是：一种自动检测连接器接触件保持力的装置，包括一个设有工作台板的机架，其机架的台板上设有机械臂、显示设备及保持力检测滑台，机架的台板下设有控制装置，其特点在于机架的台板上还设有输送装置、图像采集滑台，图像采集装置及收料盒，所述输送装置由水平滑台、垂直滑台、运输气动夹爪及进料槽构成，且垂直滑台设于水平滑台上，运输气动夹爪依次设于垂直滑台上，图像采集装置由支架、光源及相机构成，且光源及相机依次设于支架上；所述输送装置的水平滑台设置于机械臂及显示设备之间，收料盒、保持力检测滑台、图像采集滑台、图像采集装置及进料槽依次沿水平滑台设置；所述的进料槽上设有落料斜面。本专利技术通过输送装置及图像采集滑台，使欲检测产品从进料、图像采集、保持力检测及收料过程连续完成，具有节省人力、工作效率高、检测准确性高的优点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术输送装置的结构示意图；图3为本专利技术图像采集装置的结构示意图；图4为本专利技术收料盒的结构示意图。具体实施方式参阅图1、图2、图3、图4，一种自动检测连接器接触件保持力的装置，包括一个设有工作台板的机架1，其机架1的台板上设有机械臂11、显示设备12及保持力检测滑台13，机架1的台板下设有控制装置2，其特点在于机架1的台板上还设有输送装置3、图像采集滑台4，图像采集装置5及收料盒6，所述输送装置3由水平滑台31、数个垂直滑台32、数个运输气动夹爪33及进料槽34构成，且数个垂直滑台32设于水平滑台31上，运输气动夹爪33依次设于垂直滑台32上，图像采集装置5由支架51、光源52及相机53构成，且光源52及相机53依次设于支架51上；所述输送装置3的水平滑台31设置于机械臂11及显示设备12之间，收料盒6、保持力检测滑台13、图像采集滑台4、图像采集装置5及进料槽34依次沿水平滑台31设置；所述的进料槽34上设有落料斜面341。实施例参阅图1、图2、图3、图4，本专利技术控制装置2由机械臂控制器21、输送装置控制器22、计算机23、PLC控制器24及光源驱动器25构成。以下结合附图对本专利技术的工作过程进一步详述如下：当需要对某款电连接器产品实施检测时，工作人员只需将欲检测产品依次排列在进料槽34的落料斜面341上，然后启动控制装置2，PLC控制器24工作，输送装置控制器22控制输送装置3上的第一运输气动夹爪33将排列在进料槽34首位的欲检测产品抓起，并通过垂直滑台32及水平滑台31的移动，将欲检测产品置入图像采集滑台4，图像采集滑台4动作，将欲检测产品移动至相机下方；PLC控制器24控制光源驱动器25启动光源52，图像采集装置5的相机53工作，对欲检测产品实施图像采集，采集的图像传输到计算机23进行比对处理存储，处理结果通过显示设备12显示；图像采集完成后，第二运输气动夹爪33将欲检测产品从图像采集滑台4抓起，并通过垂直滑台32及水平滑台31的移动，将欲检测产品置入保持力检测滑台13，机械臂控制器21驱动机械臂1工作，驱动机械臂1下方的检测头对欲检测产品实施保持力检测，检测结果传输到计算机23进行比对处理存储，并判断出合格品或不合格品；保持力检测完成后，第三个运输气动夹爪33将欲检测产品抓起，并通过垂直滑台32及水平滑台31的移动，将欲检测产品置入收料盒6的合格品料位或不合格品料位，待进料槽14中所有的电连接器23全部检测完毕，报警指示灯报警，操作人员查看显示设备12便可以得到该批产品的保持力检测结果。本专利技术采用三个运输气动夹爪33工作，当第二运输气动夹爪33将欲检测产品从图像采集滑台4抓起向保持力检测滑台13输送的过程中，第一运输气动夹爪33将沿进料槽34落料斜面341滑至首位的又一欲检测产品抓起，并通过垂直滑台32及水平滑台31的移动，将又一欲检测产品置入图像采集滑台4；同理，当第三运输气动夹爪33将欲检测产品从保持力检测滑台13抓起后，第二运输气动夹爪33立刻将欲检测产品从图像采集滑台4送至保持力检测滑台13，依次循环。本专利技术通过输送装置3及图像采集滑台4的设置，使得采集图像、检测保持力，两道工序在不同的滑台同时实施，使欲检测产品从进料、图像采集、保持力检测及收料过程连续完成，不合格品能自行回收，解放了劳动力、提高了工作效率及对产品检测的准确率。本专利技术的有益效果是，实现了电连接器接触件保持力的自动检测，使用本专利技术装置检测保持力，取代了原有的人工检测，大幅提升了检测效率，避免了人为因素造成的漏检和错检现象，保证了产品的质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动检测连接器接触件保持力的装置，包括一个设有工作台板的机架（1），其机架（1）的台板上设有机械臂（11）、显示设备（12）及保持力检测滑台（13），机架（1）的台板下设有控制装置（2），其特征在于机架（1）的台板上还设有输送装置（3）、图像采集滑台（4），图像采集装置（5）及收料盒（6），所述输送装置（3）由水平滑台（31）、数个垂直滑台（32）、数个运输气动夹爪（33）及进料槽（34）构成，且垂直滑台（32）设于水平滑台（31）上，运输气动夹爪（33）依次设于垂直滑台（32）上，图像采集装置（5）由支架（51）、光源（52）及相机（53）构成，且光源（52）及相机（53）依次设于支架（51）上；所述输送装置（3）的水平滑台（31）设置于机械臂（11）及显示设备（12）之间，收料盒（6）、保持力检测滑台（13）、图像采集滑台（4）、图像采集装置（5）及进料槽（34）依次沿水平滑台（31）设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测连接器接触件保持力的装置，包括一个设有工作台板的机架（1），其机
架（1）的台板上设有机械臂（11）、显示设备（12）及保持力检测滑台（13），机架（1）的台板下
设有控制装置（2），其特征在于机架（1）的台板上还设有输送装置（3）、图像采集滑台（4），图
像采集装置（5）及收料盒（6），所述输送装置（3）由水平滑台（31）、数个垂直滑台（32）、数个
运输气动夹爪（33）及进料槽（34）构成，且垂直滑台（32）设于水平滑台（31）上，运输气动夹
爪（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙波，李骥，刘林琳，石锦成，唐动，袁泉，金先伦，
申请(专利权)人：上海威克鲍尔通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31