一种爪极永磁同步电机的驱动电路及全自动变频过胶机制造技术

本实用新型专利技术公开的是一种爪极永磁同步电机的驱动电路及全自动变频过胶机，设置在爪极永磁同步电机与其电源之间，由两路PWM信号控制，包括两个P‑N沟道MOS场效应互补管；一个P‑N沟道MOS场效应互补管的G端与另一个P‑N沟道MOS场效应互补管的G端由同一个PWM信号及它的反相信号控制。该自动变频过胶机的电极是爪极永磁同步电机，具有该驱动电路。通过改变控制信号PWM1、PWM2的频率与占空比，可以实现对爪极永磁同步电机转速调节，继而实现过胶机胶辊转速的自动调节。

Driving circuit of claw pole permanent magnet synchronous motor and full automatic frequency conversion glue machine

The utility model discloses a claw pole permanent magnet synchronous motor drive circuit and automatic frequency gluing machine, set in between the claw pole permanent magnet synchronous motor and its power supply, controlled by two PWM signals, including two P N channel MOS field effect tube complementary; a P N channel MOS field effect tube complementary G end with another P N channel MOS field effect tube complementary G terminal with a PWM signal and its control signals. The electrode of the automatic frequency conversion glue machine is a claw pole permanent magnet synchronous motor. By changing the frequency and duty cycle of the control signal PWM1 and PWM2, the speed regulation of the claw pole permanent magnet synchronous motor can be realized, and then the automatic adjustment of the rubber roller speed can be realized.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及过胶机领域，特别涉及一种爪极永磁同步电机的驱动电路及全自动变频过胶机。
技术介绍
目前，爪极永磁同步电机广泛应用于过胶机中，对过胶辊进行驱动，但在过胶过程中，由于使用胶膜的厚度变化，需要有不同的过胶辊转速，而目前使用的爪极永磁同步电机属于恒速电机，在现有过胶机产品中不能调速，这影响了过胶机的使用范围。
技术实现思路
本技术针对目前爪极永磁同步电机属于恒速电机，在现有过胶机产品中不能调速，这影响了过胶机的使用范围的不足，提供一种爪极永磁同步电机的驱动电路，它是一种变频驱动电路，通过改变输入的电源频率改变转速，同时本技术还提供一种采用这种具有变频驱动器的全自动过胶机。本技术为实现其目的所采用的技术方案是：一种爪极永磁同步电机的驱动电路，设置在爪极永磁同步电机与其电源之间，由两路PWM信号控制，包括第一P-N沟道MOS场效应互补管和第二P-N沟道MOS场效应互补管；两路PWM信号分别为PWM1和PWM2；PWM1接所述的第一P-N沟道MOS场效应互补管的G1脚，通过PWM1通过第一反相器反相以后接所述的第二P-N沟道MOS场效应互补管的G2脚；PWM2接所述的第二P-N沟道MOS场效应互补管的G1脚，通过PWM2通过第二反相器反相以后接所述的第一P-N沟道MOS场效应互补管的G2脚；第一P-N沟道MOS场效应互补管的S1脚和第二P-N沟道MOS场效应互补管的S1脚接机壳；第一P-N沟道MOS场效应互补管的S2脚和第二P-N沟道MOS场效应互补管的S2脚接电源；第一P-N沟道MOS场效应互补管的D1脚和D2脚，第二P-N沟道MOS场效应互补管的D1脚和D2脚接爪极永磁同步电机的电源输入引脚。通过改变控制信号PWM1、PWM2的频率与占空比和载频频率，可以实现对爪极永磁同步电机转速调节。进一步的，上述的爪极永磁同步电机的驱动电路中：所述的第一反相器包括三极管BG4、电阻R9、电阻R14；电源经过串连的电阻R9和电阻R14以后接三极管BG4的集电极，三极管BG4的发射极接电源地、三极管BG4的基极接PWM1，在电阻R9和电阻R14的连接处输出PWM1的反相信号；所述的第二反相器包括三极管BG3、电阻R8、电阻R11；电源经过串连的电阻R8和电阻R11以后接三极管BG3的集电极，三极管BG3的发射极接电源地、三极管BG3的基极接PWM2，在电阻R8和电阻R11的连接处输出PWM2的反相信号。进一步的，上述的爪极永磁同步电机的驱动电路中：在第一反相器中还包括电阻R13作为基极电阻；在第二反相器中还包括电阻R12作为基极电阻。进一步的，上述的爪极永磁同步电机的驱动电路中：在第一P-N沟道MOS场效应互补管的S2脚和第二P-N沟道MOS场效应互补管的S2脚之间还设置有电容C18。进一步的，上述的爪极永磁同步电机的驱动电路中：还包括控制电机正转或反转的方向控制电路；所述的方向控制电路包括由继电器控制的二选一开关，二选一开关的根接电机的火线，两个选项端分别接正转零线和反转零线。进一步的，上述的爪极永磁同步电机的驱动电路中：在正转零线和反转零线之间还连接有移相运行电路，所述的移相运行电路电路包括二极管D8、二极管D9、电解电容C6、电解电容C7；二极管D8的阴极、电解电容C6的阳极接正转零线、二极管D9的阴极、电解电容C7阳极接反转零线；二极管D8的阳极与二极管D9阳极相连，电解电容C6的阴极与电解电容C7阴极相连；二极管D8的阳极与二极管D9阳极相连处与电解电容C6的阴极与电解电容C7阴极相连处连接。本技术还提供了一种智能全自动变频过胶机，包括带动胶辊的爪极永磁同步电机，爪极永磁同步电机的驱动电路包括第一P-N沟道MOS场效应互补管和第二P-N沟道MOS场效应互补管；智能全自动变频过胶机产生的控制信号分别为PWM1和PWM2；所述的第一PWM信号产生电路产生PWM1、第二PWM信号产生电路产生PWM2；PWM1接所述的第一P-N沟道MOS场效应互补管的G1脚，通过PWM1通过第一反相器反相以后接所述的第二P-N沟道MOS场效应互补管的G2脚；PWM2接所述的第二P-N沟道MOS场效应互补管的G1脚，通过PWM2通过第二反相器反相以后接所述的第一P-N沟道MOS场效应互补管的G2脚；第一P-N沟道MOS场效应互补管的S1脚和第二P-N沟道MOS场效应互补管的S1脚电源地；第一P-N沟道MOS场效应互补管的S2脚和第二P-N沟道MOS场效应互补管的S2脚接电源；第一P-N沟道MOS场效应互补管的D1脚和D2脚，第二P-N沟道MOS场效应互补管的D1脚和D2脚接爪极永磁同步电机的电源输入引脚。通过智能微处理器产生控制信号PWM1和PWM2可以实现对过胶机进行全自动控制。进一步的，上述的智能全自动变频过胶机中：在胶膜进入胶辊前还包括检测胶膜厚度的厚度检测装置；所述的厚度检测装置包括设置在胶膜两侧的相互对应的磁铁和霍尔传感器，所述的磁铁和霍尔传感器从胶膜两侧挤压胶膜；还包括根据所述的霍尔传感器的输出信号判断胶膜厚度的处理器模块，所述的处理器模块产生携带有胶膜厚度的信息的信号输出端与电机驱动电路的输入端相连。进一步的，上述的智能全自动变频过胶机中：所述的处理模块包括单片机，所述的单片机输出两路携带有胶膜厚度信息的PWM1和PWM2；所述的电机为爪极式永磁电机。下面结合附图对本技术进行进一步的说明。附图说明图1是本技术实施例变频驱动电路原理图。图2为本技术实施例胶膜厚度检测原理图。具体实施方式本实施例是一种可以检测进入到过胶机内进行过胶的胶膜的厚度，并根据检测到的胶膜厚度自动对电机进行控制的智能全自动变频过胶机本实施例的过胶机包括两个部分，第一部分是对进入的胶膜进行厚度检测，这是一种实时检测，它实施检测到胶模的厚度后，采用变频控制方式控制胶辊的转速，当然是通过控制电机的转速来达到控制胶辊的转速的，我们都知道，当胶膜较厚时，需要有较长的加热时间，因此，胶辊的转速将会被设置较慢，当胶膜较薄时，不需要多长的时间对胶膜加热，因此，胶辊可以设置较快的转速。本实施例是通过胶膜厚度检测装置实时检测胶膜的厚度，通过处理器产生控制信号给电机的变频驱动电路进行控制的。如图2所示，为本实施例的厚度检测装置的原理图，本实施例中，胶膜厚度检测装置包括设置在胶膜两侧的相互对应的磁铁和霍尔传感器，磁铁和霍尔传感器从胶膜两侧挤压胶膜；还包括根据霍尔传感器的输出信号判断胶膜厚度的处理器模块，处理器模块产生携带有胶膜厚度的信息的信号输出端与电机驱动电路的输入端相连。本实施例中，处理模块包括单片机，单片机输出两路携带有胶膜厚度信息的PWM1和PWM2；电机为爪极式永磁电机。在图中可以看到通过弹簧实现磁铁与霍尔传感器从胶膜两侧挤压胶膜。霍尔元件根据磁场距离产生的识别信号经过单片机程序处理来执行胶膜厚度的合适速度信号，经过单片机处理，主要就是放大，通过学习将霍尔传感器的输出信号强弱与胶膜厚度挂勾，产生控制信号，这里产生两路PWM信号，PWM1和PWM2，这两个信号携带了胶膜厚度信息。具体的，本实施例中，磁场和霍尔的距离，霍尔器件产生模拟线性信号，单片机以AD判断感知强度大小进行计算，根据不同胶膜的合适速度值进行匹配；然后产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爪极永磁同步电机的驱动电路，设置在爪极永磁同步电机与其电源之间，其特征在于：由两路PWM信号控制，包括第一P‑N沟道MOS场效应互补管和第二P‑N沟道MOS场效应互补管；两路PWM信号分别为PWM1和PWM2；PWM1接所述的第一P‑N沟道MOS场效应互补管的G1脚， 通过PWM1通过第一反相器反相以后接所述的第二P‑N沟道MOS场效应互补管的G2脚；PWM2接所述的第二P‑N沟道MOS场效应互补管的G1脚， 通过PWM2通过第二反相器反相以后接所述的第一P‑N沟道MOS场效应互补管的G2脚；第一P‑N沟道MOS场效应互补管的S1脚和第二P‑N沟道MOS场效应互补管的S1脚接机壳；第一P‑N沟道MOS场效应互补管的S2脚和第二P‑N沟道MOS场效应互补管的S2脚接电源；第一P‑N沟道MOS场效应互补管的D1脚和D2脚，第二P‑N沟道MOS场效应互补管的D1脚和D2脚接爪极永磁同步电机的电源输入引脚。

【技术特征摘要】
1.一种爪极永磁同步电机的驱动电路，设置在爪极永磁同步电机与其电源之间，其特征在于：由两路PWM信号控制，包括第一P-N沟道MOS场效应互补管和第二P-N沟道MOS场效应互补管；两路PWM信号分别为PWM1和PWM2；PWM1接所述的第一P-N沟道MOS场效应互补管的G1脚，通过PWM1通过第一反相器反相以后接所述的第二P-N沟道MOS场效应互补管的G2脚；PWM2接所述的第二P-N沟道MOS场效应互补管的G1脚，通过PWM2通过第二反相器反相以后接所述的第一P-N沟道MOS场效应互补管的G2脚；第一P-N沟道MOS场效应互补管的S1脚和第二P-N沟道MOS场效应互补管的S1脚接机壳；第一P-N沟道MOS场效应互补管的S2脚和第二P-N沟道MOS场效应互补管的S2脚接电源；第一P-N沟道MOS场效应互补管的D1脚和D2脚，第二P-N沟道MOS场效应互补管的D1脚和D2脚接爪极永磁同步电机的电源输入引脚。2.根据权利要求1所述的爪极永磁同步电机的驱动电路，其特征在于：所述的第一反相器包括三极管BG4、电阻R9、电阻R14；电源经过串连的电阻R9和电阻R14以后接三极管BG4的集电极，三极管BG4的发射极接电源地、三极管BG4的基极接PWM1，在电阻R9和电阻R14的连接处输出PWM1的反相信号；所述的第二反相器包括三极管BG3、电阻R8、电阻R11；电源经过串连的电阻R8和电阻R11以后接三极管BG3的集电极，三极管BG3的发射极接电源地、三极管BG3的基极接PWM2，在电阻R8和电阻R11的连接处输出PWM2的反相信号。3.根据权利要求1所述的爪极永磁同步电机的驱动电路，其特征在于：在第一反相器中还包括电阻R13作为基极电阻；在第二反相器中还包括电阻R12作为基极电阻。4.根据权利要求1所述的爪极永磁同步电机的驱动电路，其特征在于：在第一P-N沟道MOS场效应互补管的S2脚和第二P-N沟道MOS场效应互补管的S2脚之间还设置有电容C18。5.根据权利要求1至4中任一所述的爪极永磁同步电机的驱动电路，其特征在于：还包括控制电机正转或反转的方向控制电路；所述的方向控制电路包括由继电器控制的二选一开关，二选一开关的根接电机的火线，两个选项端分别接正转零线和反转...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺永志，申亮，
申请(专利权)人：深圳柯菲电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44