工件搬运机械手制造技术

一种工件搬运机械手,包括横梁,横梁一端为安装脚,另一端设有夹持工件的夹持头,所述夹持头包括夹持架,夹持架固定在横梁端部,夹持架具有一工作面板,工作面板外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套,卡套周向设有贯通的安装孔,安装孔内嵌有钢珠,卡套内部轴向滑移配合有芯轴,芯轴具有与卡套内壁配合的工作锥面,工作锥面伸缩以控制钢珠在安装孔内径向位移,其特征是:所述芯轴延伸至工作面内侧端面并定义此部位芯轴为延伸端,延伸端连接有气缸,延伸端上螺纹连接有第一挡圈和第二挡圈,第一挡圈相对第二挡圈靠近工作面板,第一挡圈弹性大于第二挡圈。该方案提供了一种工件搬运机械手，气缸安装更牢靠，动作更稳定。

Workpiece handling manipulator

A workpiece handling manipulator, comprising a horizontal beam end for installing pin and the other end is provided with a clamping workpiece clamping head, wherein the clamp comprises a clamping frame holding head holder is fixed on the end of the beam, the clamping frame has a working panel, the panel for further work outside of the inner ring is arranged on the end face of workpiece card sets, card sets of circumferential mounting holes are arranged through the mounting hole with ball, sleeve with internal axial sliding core shaft, shaft and sleeve with conical inner wall with work, work to control the expansion cone ball in the mounting hole of radial displacement, which is characterized in that the mandrel extends to the working surface and the inner end of the spindle is part of the definition of extension, extended end connected with the cylinder, the extending end screw is connected with a first ring and second ring, second ring ring first relatively close to the working face, the first ring elastic retaining ring is greater than second. The scheme provides a workpiece handling manipulator, the cylinder is more reliable and stable.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械臂，特别涉及一种工件搬运机械手。
技术介绍
机械臂通常是用来传送工件至不同工序的常用夹持件。在夹持具有盘状结构的工件时,通常采用气缸控制具有钢球结构的套筒,套筒内部芯轴在气缸控制下实现收缩或扩张,扩张时则钢球部分伸出套筒周向的安装孔,使伸出部分嵌入工件内圈环槽中实现卡持;在机械臂移动至相应位置后,则芯轴外伸,钢球不再受径向力,工件即可被取下。由于上述动作过程都需要气缸重复动作,每次动作都使得芯轴要撞击工作面板,导致工作面板与芯轴硬性接触,造成较大振动和变形。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工件搬运机械手，动作更平稳,不易损坏。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工件搬运机械手,包括横梁,横梁一端为安装脚,另一端设有夹持工件的夹持头,所述夹持头包括夹持架,夹持架固定在横梁端部,夹持架具有一工作面板,工作面板外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套,卡套周向设有贯通的安装孔,安装孔内嵌有钢珠,卡套内部轴向滑移配合有芯轴,芯轴具有与卡套内壁配合的工作锥面,工作锥面伸缩以控制钢珠在安装孔内径向位移,其特征是:所述芯轴延伸至工作面内侧端面并定义此部位芯轴为延伸端,延伸端连接有气缸,延伸端上螺纹连接有第一挡圈和第二挡圈,第一挡圈相对第二挡圈靠近工作面板,第一挡圈弹性大于第二挡圈。通过采用上述技术方案，当气缸的活塞杆伸出,则优先接触工作面板的是第二挡圈,由于第二挡圈的较高弹性实现了初步的缓冲作用,避免碰撞初期的硬性接触。优选的,第一挡圈为尼龙。通过采用上述技术方案，尼龙机械强度好,耐热,耐磨损,吸震和消音性能佳。优选的，第二挡圈为不锈钢。通过采用上述技术方案，不锈钢内腐蚀,不易生锈。优选的，第一挡圈和第二挡圈外周分别设有凹陷,凹陷在外周均布有若干个。通过采用上述技术方案，方便拧出第一挡圈和第二挡圈。优选的,工作面板外侧端面还设有定位销钉。通过采用上述技术方案，限制盘状工件的转动。优选的，气缸的活塞杆头部设有连接件,连接件具有U型卡口,所述芯轴端部铰接在U型卡口内。通过采用上述技术方案，铰接结构能够弥补因为气缸活塞杆与芯轴同轴度较差带来的部分缺陷。附图说明图1为本实施例的整体结构图；图2为本实施例体现夹持头的结构图；图3为本实施例夹持头剖视原理图。附图标记：1、横梁;2、安装脚；3、夹持架；4、气缸；5、连接件；6、第二挡圈；7、第一挡圈；8、凹陷；9、定位销钉；10、卡套；11、钢珠；12、安装孔；13、芯轴；14、锥面；15、工作面板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1所示，一种工件搬运机械手,包括横梁1,横梁1一端为安装脚2,另一端设有夹持工件的夹持头。夹持头具体结构如图2所示,夹持头包括夹持架3,夹持架3固定在横梁1端部,夹持架3具有一工作面板15,工作面板15外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套10,卡套10周向设有贯通的安装孔12,安装孔12内嵌有钢珠11，芯轴13延伸至工作面内侧端面并定义此部位芯轴13为延伸端,延伸端连接有气缸4,延伸端上螺纹连接有第一挡圈7和第二挡圈6,第一挡圈7相对第二挡圈6靠近工作面板15,第一挡圈7弹性大于第二挡圈6；第一挡圈7的材料为尼龙，第二挡圈6的材料为不锈钢，两个挡圈外周都分布有六个方形凹陷8，方便扳手拧动挡圈。工作面板15外侧端面还设有定位销钉9。气缸4的活塞杆头部设有连接件5,连接件5具有U型卡口,芯轴13端部铰接在U型卡口内。如图3所示，卡套10内部滑移配合的芯轴13具有一锥形工作锥面14，用于将钢珠11从安装孔12内向外径向扩张。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件搬运机械手,包括横梁（1）,横梁（1）一端为安装脚（2）,另一端设有夹持工件的夹持头,所述夹持头包括夹持架（3）,夹持架（3）固定在横梁（1）端部,夹持架（3）具有一工作面板（15）,工作面板（15）外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套（10）,卡套（10）周向设有贯通的安装孔（12）,安装孔（12）内嵌有钢珠（11）,卡套（10）内部轴向滑移配合有芯轴（13）,芯轴（13）具有与卡套（10）内壁配合的工作锥面（14）,工作锥面（14）伸缩以控制钢珠（11）在安装孔（12）内径向位移,其特征是:所述芯轴（13）延伸至工作面内侧端面并定义此部位芯轴（13）为延伸端,延伸端连接有气缸（4）,延伸端上螺纹连接有第一挡圈（7）和第二挡圈（6）,第一挡圈（7）相对第二挡圈（6）靠近工作面板（15）,第一挡圈（7）弹性大于第二挡圈（6）。

【技术特征摘要】
1.一种工件搬运机械手,包括横梁（1）,横梁（1）一端为安装脚（2）,另一端设有夹持工件的夹持头,所述夹持头包括夹持架（3）,夹持架（3）固定在横梁（1）端部,夹持架（3）具有一工作面板（15）,工作面板（15）外侧端面设有用于深入工件内圈的卡套（10）,卡套（10）周向设有贯通的安装孔（12）,安装孔（12）内嵌有钢珠（11）,卡套（10）内部轴向滑移配合有芯轴（13）,芯轴（13）具有与卡套（10）内壁配合的工作锥面（14）,工作锥面（14）伸缩以控制钢珠（11）在安装孔（12）内径向位移,其特征是:所述芯轴（13）延伸至工作面内侧端面并定义此部位芯轴（13）为延伸端,延伸端连接有气缸（4）,延伸端上螺纹连接有第一挡圈（7）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立新，
申请(专利权)人：南京向阳工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32