一种V型飞行模式植保无人机制造技术

一种V型飞行模式植保无人机，包括机身，机身下表面悬挂由药箱和水泵连接的喷洒系统，机身上表面搭载飞控系统，机身连接有四根机臂，每根机臂末端固定一个电机，每一个电机的输出轴上连接一个桨叶，每根机臂中间下方连接一个机脚架，四根机臂呈V型对称交叉状，四个电机按逆时针右手方向分别为第一、第二、第三、第四电机，第一、第三电机设定为逆时针旋转方向，第二、第四电机设定为顺时针旋转方向，第三、第四电机的机臂下方分别设置一个喷头，喷头和水泵的出水口连接，四根机臂呈V型对称交叉状及四个电机的旋转方向的设定，使本实用新型专利技术有较强的飞行平衡能力、耗能少、稳定性高。

A kind of V type flying mode plant protection unmanned aerial vehicle

A V type flight mode protection UAV, including the fuselage, the surface is suspended by a cabinet and a water pump connected with the spray system under the fuselage, the fuselage surface equipped with flight control system, the fuselage has four machine arms, each arm is fixed on the end of a motor output shaft of each motor is connected with a blade. Below each intermediate machine arm is connected with a machine tripod, four machine arm is V type symmetric cross shaped, four motor counter clockwise direction right respectively first, second, third, fourth, third electric motor, the first set for counter clockwise direction, the second, fourth motor set for clockwise rotation direction. The machine arm below the third and fourth motor are respectively provided with a water outlet nozzle, nozzle and pump connection, four machine arm in the direction of rotation symmetric V type cross shaped and four machine set, the utility model Strong ability of flight balance, low energy consumption and high stability.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，具体涉及一种V型飞行模式植保无人机。
技术介绍
现在，四旋翼植保无人机飞行模式普遍是十字飞行模式，在飞行过程中不仅有较差的平衡能力等缺点，而且还出现漏喷现象。当四旋翼十字型植保机携带药箱作业时，需要的喷头较多，且出现重喷现象，又由于其具有较差的运动平衡能力和耗能多等缺点，所以存在较大的安全隐患且费时费力，甚者影响飞机的飞行，导致炸机。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种V型飞行模式植保无人机，飞行更加平稳，用到的喷头相对较少，耗能也较低。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为：一种V型飞行模式植保无人机，包括机身1，机身1下表面悬挂由药箱6和水泵7连接的喷洒系统，机身1上表面搭载飞控系统8，机身1连接有四根机臂2，每根机臂2末端固定一个电机3，每一个电机3的输出轴上连接一个桨叶4，每根机臂2中间下方连接一个机脚架9，四根机臂2呈V型对称交叉状，四个电机3按逆时针右手方向分别为第一电机3-1、第二电机3-2、第三电机3-3、第四电机3-4，第一电机3-1、第三电机3-3设定为逆时针旋转方向，第二电机3-2、第四电机3-4设定为顺时针旋转方向；第三电机3-3、第四电机3-4的机臂2下方分别设置一个喷头5，喷头5和水泵7的出水口连接。所述的药箱6悬挂在机身1中心位置。所述的水泵7通过遥控器开关控制。本技术的有益效果在于：四根机臂2呈V型对称交叉状，四个电机3的旋转方向的设定，使本技术有较强的飞行平衡能力、耗能少、稳定性高；无人机作业时只需要两个喷头5进行喷洒，用到的喷头相对较少，无重喷漏喷、效率高，所以耗能也较低从而减少电池、电调、电机、桨叶的损耗，可以延长使用寿命。附图说明图1是本技术的俯视图。图2是本技术的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。参照图1和图2，一种V型飞行模式植保无人机，包括机身1，机身1下表面悬挂由药箱6和水泵7连接的喷洒系统，药箱6悬挂在机身1中心位置，目的是使无人机重心在中心位置，保证无人机更好的平稳飞行，机身1上表面搭载飞控系统8，机身1连接有四根机臂2，每根机臂2末端固定一个电机3，每一个电机3的输出轴上连接一个桨叶4，每根机臂2中间下方连接一各机脚架9，用于飞机的起降用；四根机臂2呈V型对称交叉状，四个电机3按逆时针右手方向分别为第一电机3-1、第二电机3-2、第三电机3-3、第四电机3-4，第一电机3-1、第三电机3-3设定为逆时针旋转方向，第二电机3-2、第四电机3-4设定为顺时针旋转方向；第三电机3-3、第四电机3-4的机臂2下方分别设置一个喷头5，适当调整喷头5出水口的方向，使喷洒区不重叠，也不出现漏喷现象；喷头5通过橡胶管和水泵7的出水口连接，水泵7通过遥控器开关控制。本技术的工作原理为：当无人机向前飞行，如图1所示，第一电机3-1、第三电机3-3逆时针方向旋转，第二电机3-2、第四电机3-4顺时针方向旋转；当无人机向后飞行，第一电机3-1、第二电机3-2加速旋转，第三电机3-3、第四电机3-4减速旋转；当无人机向左飞行时，第二电机3-2、第三电机3-3减速旋转，第一电机3-1、第四电机3-4加速旋转；当无人机向右飞行时，第二电机3-2、第三电机3-3加速旋转，第一电机3-1、第四电机3-4减速旋转；当无人机悬停时，第一电机3-1、第二电机3-2、第三电机3-3、第四电机3-4匀速旋转。结合飞行器设计原理和飞行器空气动力学原理，飞行器的运算频率和电机运行寿命，V型飞行模式植保无人机均比一般十字型飞行器要节省50％的效率，而且在飞行过程中，总有两个电机一起变速，起到平衡作用，增加了可靠性、稳定性和安全性。另外V型飞行模式植保无人机只需要两个喷头5，相对较少，所以耗能相对较少，从而减少电池、电调、电机3、桨叶4的损耗，可以延长其使用寿命，同时也增加了续航时间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种V型飞行模式植保无人机，包括机身(1)，机身(1)下表面悬挂由药箱(6)和水泵(7)连接的喷洒系统，机身(1)上表面搭载飞控系统(8)，机身(1)连接有四根机臂(2)，每根机臂(2)末端固定一个电机(3)，每一个电机(3)的输出轴上连接一个桨叶(4)，每根机臂(2)中间下方连接一个机脚架(9)，其特征在于：四根机臂(2)呈V型对称交叉状，四个电机(3)按逆时针右手方向分别为第一电机(3‑1)、第二电机(3‑2)、第三电机(3‑3)、第四电机(3‑4)，第一电机(3‑1)、第三电机(3‑3)设定为逆时针旋转方向，第二电机(3‑2)、第四电机(3‑4)设定为顺时针旋转方向，第三电机(3‑3)、第四电机(3‑4)的机臂(2)下方分别设置一个喷头(5)，喷头(5)和水泵(7)的出水口连接。

【技术特征摘要】
1.一种V型飞行模式植保无人机，包括机身(1)，机身(1)下表面悬挂由药箱(6)和水泵(7)连接的喷洒系统，机身(1)上表面搭载飞控系统(8)，机身(1)连接有四根机臂(2)，每根机臂(2)末端固定一个电机(3)，每一个电机(3)的输出轴上连接一个桨叶(4)，每根机臂(2)中间下方连接一个机脚架(9)，其特征在于：四根机臂(2)呈V型对称交叉状，四个电机(3)按逆时针右手方向分别为第一电机(3-1)、第二电机(3-2)、第三电机(3-3)、第四电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何景峰，肖儒亮，冀敏，赖有强，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61