一种自动移料换箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动移料换箱机，其特征在于：其包括长方体机架本体，所述长方体机架本体内设有移箱机构、空箱移动机构及满箱移动机构。本实用新型专利技术与注塑机电控连接，通过注塑机配套的机械手将注塑成品取出并放置到空箱移动机构的空箱内，随后装满产品的箱子被移箱机构带动向后方移动至满箱移动机构上方，满箱移动机构的满箱承载板在满箱下降电机及数字皮带传动机构的作用下向下移动；同时，空箱上升电机与竖直皮带传动机构带动空箱承载板向上移动，将空箱运到接料位，完成自动移换箱的动作，节省人力。

Automatic material changing and changing machine

The utility model discloses an automatic shift material change box machine, which comprises a cuboid frame body, wherein the cuboid frame box moving mechanism, mobile mechanism and full of empty container moving mechanism is equipped in the body. The utility model and the electric injection molding machine connected by mechanical hand supporting the injection molding injection molding machine finished out and placed into the empty empty mobile mechanism, then the box was filled with the product box moving mechanism with above trend behind the mobile to full box moving mechanism, trunkful moving mechanism trunkful bearing plate drop of mobile and digital motor belt driving mechanism the downward in full; at the same time, the rise of empty motor and belt drive mechanism drives the empty vertical bearing plate moves upward, the empty container shipped to meet the material, complete the automatic transfer box movement, save manpower.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备的
，具体涉及一种自动移料换箱机。
技术介绍
工业化生产中，自动化程度是衡量生产效率的一个重要标准，自动装箱是自动化生产中最后一道工序。现有技术中，注塑机完成注塑后，注塑机的机械手将工件取出，到达指定位置之后，松开工件，让工件无序地自由落到平台上或者传送带上，甚至地面上的容器中，再用人工的计数并装箱，生产效率低，无法实现自动计数并装箱。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开的一种自自动移料换箱机。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动移料换箱机，其特征在于：其包括长方体机架本体，所述长方体机架本体内设有移箱机构、空箱移动机构及满箱移动机构，所述移箱机构设置在长方体机架本体的上部，所述长方体机架本体内部设有左上升井与右下降井，所述空箱移动机构设置在左上升井内，所述满箱移动机构设置在右下降井内；所述移箱机构包括设置在长方体机架本体顶部的横移皮带传动机构、横移导轨以及夹紧组件，所述夹紧组件包括一横移架，所述横移架两侧设有气动夹紧块组件，所述横移架与横移导轨活动连接，所述横移架与横移皮带传动机构连接。所述横移皮带传动机构包括横移电机，与横移电机连接的皮带，所述横移电机设置在长方体机架本体的一端，所述长方体机架本体的另一端固定设有一导轮，所述皮带的一端与横移架的一角固定连接，所述皮带的另一端与横移架的另一角固定连接，所述皮带绕过所述导轮及横移电机。所述气动夹紧块组件包括夹紧电机、导向套及导柱，以及夹紧块，所述夹紧块为L字形结构，包括竖直部及水平部，所述夹紧电机的旋转轴插设在竖直部的中心，通过螺纹与竖直部活动连接，所述导向套固定在横移架上，所述导柱插设在导向套内，所述导柱其中一端与竖直部固定连接；所述夹紧块的水平部卡设在箱子两侧。所述夹紧电机的旋转轴的端部设有限位块。所述竖直部中心固定设有螺纹导套。所述空箱移动机构包括设置在长方体机架本体左下部的空箱上升电机、与空箱上升电机连接的竖直皮带传动机构、竖直导轨机构，以及与竖直导轨机构活动连接、并连接竖直皮带传动机构的空箱承载板，空箱子放置在空箱承载板上。所述竖直导轨机构包括四条竖直导轨，分别设置在上升井的四个角，所述空箱承载板四个角上设有四个导向孔，所述导向孔内分别设有导向套，四条竖直导轨分别与四个导向套活动连接。所述满箱移动机构包括设置在长方体机架本体右下部的满箱下降电机、与满箱下降电机连接的竖直皮带传动机构、竖直导轨机构，以及与竖直导轨机构活动连接、并连接竖直皮带传动机构的满箱承载板，装满产品的箱子放置在满箱承载板上。所述竖直导轨机构包括四条竖直导轨，分别设置在下降井的四个角，所述满箱承载板四个角上设有四个导向孔，所述导向孔内分别设有导向套，四条竖直导轨分别与四个导向套活动连接。所述的自动移料换箱机还设有PLC控制器以及控制屏，所述控制屏设置在所述长方体机架本体的前方。本技术的优点在于：本技术与注塑机电控连接，通过注塑机配套的机械手将注塑成品取出并放置到空箱移动机构的空箱内，随后装满产品的箱子被移箱机构带动向后方移动至满箱移动机构上方，满箱移动机构的满箱承载板在满箱下降电机及数字皮带传动机构的作用下向下移动；同时，空箱上升电机与竖直皮带传动机构带动空箱承载板向上移动，将空箱运到接料位，完成自动移换箱的动作，节省人力。下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。附图说明图1为本实施例的自动移料换箱机扶手椅整体结构示意图；图2为本实施例的自动移料换箱机的移箱机构结构示意图；图3为本实施例的移箱机构的局部结构示意图。具体实施方式实施例，参见图1～图3，本实施例提供的自动移料换箱机，其包括长方体机架本体1，所述长方体机架本体1内设有移箱机构3、空箱移动机构4及满箱移动机构5，所述移箱机构3设置在长方体机架本体1的上部，所述长方体机架本体1内部设有左上升井11与右下降井12，所述空箱移动机构4设置在左上升井11内，所述满箱移动机构5设置在右下降井12内；所述移箱机构3包括设置在长方体机架本体1顶部的横移皮带传动机构31、横移导轨32以及夹紧组件33，所述夹紧组件33包括一横移架331，所述横移架331两侧设有气动夹紧块组件332，所述横移架331与横移导轨32活动连接，所述横移架331与横移皮带传动机构31连接。所述横移皮带传动机构31包括横移电机311，与横移电机311连接的皮带313，所述横移电机311设置在长方体机架本体1的一端，所述长方体机架本体1的另一端固定设有一导轮312，所述皮带313的一端与横移架331的一角固定连接，所述皮带313的另一端与横移架331的另一角固定连接，所述皮带313绕过所述导轮312及横移电机311。所述气动夹紧块组件332包括夹紧电机333、导向套及导柱，以及夹紧块336，所述夹紧块336为L字形结构，包括竖直部337及水平部338，所述夹紧电机333的旋转轴插设在竖直部337的中心，通过螺纹与竖直部337活动连接，所述导向套334固定在横移架331上，所述导柱335插设在导向套334内，所述导柱335其中一端与竖直部337固定连接；所述夹紧块336的水平部338卡设在箱子两侧。所述夹紧电机333的旋转轴的端部设有限位块339。所述竖直部337中心固定设有螺纹导套340。所述空箱移动机构4包括设置在长方体机架本体1左下部的空箱上升电机41、与空箱上升电机41连接的竖直皮带传动机构、竖直导轨机构43，以及与竖直导轨431机构活动连接、并连接竖直皮带传动机构42的空箱承载板44，空箱子放置在空箱承载板44上。所述竖直导轨机构43包括四条竖直导轨，分别设置在上升井的四个角，所述空箱承载板44四个角上设有四个导向孔，所述导向孔内分别设有导向套，四条竖直导轨分别与四个导向套活动连接。所述满箱移动机构5包括设置在长方体机架本体1右下部的满箱下降电机51、与满箱下降电机51连接的竖直皮带传动机构52、竖直导轨机构53，以及与竖直导轨机构53活动连接、并连接竖直皮带传动机构52的满箱承载板54，装满产品的箱子放置在满箱承载板54上。所述竖直导轨机构53包括四条竖直导轨，分别设置在下降井的四个角，所述满箱承载板54四个角上设有四个导向孔，所述导向孔内分别设有导向套，四条竖直导轨分别与四个导向套活动连接。所述的自动移料换箱机还设有PLC控制器以及控制屏，所述控制屏设置在所述长方体机架本体1的前方。本技术的工作原理：将6个空箱放入左上升井内的空箱承载板上，设备自动将1个空箱移送到右下降井顶部的接料处接料，左边空箱上升到位，接料达到预设的数量后满箱下降到位，左边再次移送空箱到右边接料，直到5个箱接满接第6箱时提示工作人员换箱。换满箱时按下换满箱键，移箱机构过来夹住正在接料的箱子正常接料，满箱承载板下降人工取走满箱，按下换箱完成键满箱承载板上升托住接料箱，移箱机构回位。加空箱时按下加空箱键空箱承载板下降到位，加箱完成后按下加箱完成键空箱承载板上升到感应到箱子，停止上升等待机械正常换箱。本技术并不限于上述实施方式，采用与本技术上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于自动移料换箱机，均在本技术的保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移料换箱机，其特征在于：其包括长方体机架本体，所述长方体机架本体内设有移箱机构、空箱移动机构及满箱移动机构，所述移箱机构设置在长方体机架本体的上部，所述长方体机架本体内部设有左上升井与右下降井，所述空箱移动机构设置在左上升井内，所述满箱移动机构设置在右下降井内；所述移箱机构包括设置在长方体机架本体顶部的横移皮带传动机构、横移导轨以及夹紧组件，所述夹紧组件包括一横移架，所述横移架两侧设有气动夹紧块组件，所述横移架与横移导轨活动连接，所述横移架与横移皮带传动机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动移料换箱机，其特征在于：其包括长方体机架本体，所述长方体机架本体内设有移箱机构、空箱移动机构及满箱移动机构，所述移箱机构设置在长方体机架本体的上部，所述长方体机架本体内部设有左上升井与右下降井，所述空箱移动机构设置在左上升井内，所述满箱移动机构设置在右下降井内；所述移箱机构包括设置在长方体机架本体顶部的横移皮带传动机构、横移导轨以及夹紧组件，所述夹紧组件包括一横移架，所述横移架两侧设有气动夹紧块组件，所述横移架与横移导轨活动连接，所述横移架与横移皮带传动机构连接。2.根据权利要求1所述的自动移料换箱机，其特征在于：所述横移皮带传动机构包括横移电机，与横移电机连接的皮带，所述横移电机设置在长方体机架本体的一端，所述长方体机架本体的另一端固定设有一导轮，所述皮带的一端与横移架的一角固定连接，所述皮带的另一端与横移架的另一角固定连接，所述皮带绕过所述导轮及横移电机。3.根据权利要求2所述的自动移料换箱机，其特征在于：所述气动夹紧块组件包括夹紧电机、导向套及导柱，以及夹紧块，所述夹紧块为L字形结构，包括竖直部及水平部，所述夹紧电机的旋转轴插设在竖直部的中心，通过螺纹与竖直部活动连接，所述导向套固定在横移架上，所述导柱插设在导向套内，所述导柱其中一端与竖直部固定连接；所述夹紧块的水平部卡设在箱子两侧。4.根据权利要求3所述的自动移料换箱机，其特征在于：所述夹紧电机的旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：林水生，
申请(专利权)人：东莞荣成塑胶五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44