Automatic welding machine provided by the utility model, which comprises a first bracket and the second bracket Taiwan Taiwan; wherein, the first bracket table is provided with the positioning fixture for driving and positioning fixture in the horizontal direction movement driving mechanism, wherein the driving mechanism comprises a positioning fixture for driving Y axis moving mechanism to move in the Y direction, and used to drive the fixture and Y axis positioning mechanism of X axis moving mechanism to move in the direction of X axis; the second bracket table is arranged on the cantilever, the cantilever end of the side away from the second bracket table by Z axis moving mechanism is fixed with a gun, and the the gun muzzle down is the first bracket set. The utility model realizes the automation of welding, which can realize the welding operation of the parts in 360 degrees in any direction, and has the advantages of high efficiency, low cost and good welding precision and stability.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械设备
,具体涉及一种自动焊接机。
技术介绍
焊接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。企业在生产制备火车用零部件时,需要应用到焊接工艺来满足企业对于火车用零部件的生产制备的需求。目前,企业现有的对部件进行焊接的工艺多采用的是人工焊接的方式。可以理解,采用上述的焊接方式,其不仅生产成本高,生产效率低,而且所焊接的精确性及稳定性较差,不能很好地满足企业的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于解决上述技术问题的自动焊接机。本技术所提供的自动焊接机,包括第一支架台和第二支架台,所述第二支架台抵靠在第一支架台的长度边上;其中,所述第一支架台上设置有定位夹具,以及用于驱动定位夹具在水平方向上做运动的驱动机构,其中所述驱动机构包括用于驱动定位夹具在Y轴方向上进行移动的Y轴移动机构,以及用于驱动定位夹具及Y轴移动机构在X轴方向上进行移动的X轴移动机构;所述第二支架台上设置有悬臂,所述悬臂在远离第二支架台的一侧端部通过Z轴移动机构固定有一焊枪,且所述焊枪的枪口向下正对第一支架台设置。作为本技术的优选方案,所述X轴移动机构包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第一直线导轨及设于该第一直线导轨上的X轴移动座;所述第一直线导轨固定地设置在第一支架台上,所述第一滚珠丝杠与第一伺服电机、X轴移动座相连接,以用第一伺服电机带动X轴移动座在第一直线导轨上进行移动。作为本技术的优选方案,所述Y轴移动机构包括第二伺服电机、第二滚珠丝杠、第二直线导轨及设于该第二直线导轨上的Y轴移动座;所述第二直线导轨固定在X轴移动座上,所述第二 ...
【技术保护点】
一种自动焊接机,其特征在于:包括第一支架台和第二支架台,所述第二支架台抵靠在第一支架台的长度边上;其中,所述第一支架台上设置有定位夹具,以及用于驱动定位夹具在水平方向上做运动的驱动机构,其中所述驱动机构包括用于驱动定位夹具在Y轴方向上进行移动的Y轴移动机构,以及用于驱动定位夹具及Y轴移动机构在X轴方向上进行移动的X轴移动机构;所述第二支架台上设置有悬臂,所述悬臂在远离第二支架台的一侧端部通过Z轴移动机构固定有一焊枪,且所述焊枪的枪口向下正对第一支架台设置。
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机,其特征在于:包括第一支架台和第二支架台,所述第二支架台抵靠在第一支架台的长度边上;其中,所述第一支架台上设置有定位夹具,以及用于驱动定位夹具在水平方向上做运动的驱动机构,其中所述驱动机构包括用于驱动定位夹具在Y轴方向上进行移动的Y轴移动机构,以及用于驱动定位夹具及Y轴移动机构在X轴方向上进行移动的X轴移动机构;所述第二支架台上设置有悬臂,所述悬臂在远离第二支架台的一侧端部通过Z轴移动机构固定有一焊枪,且所述焊枪的枪口向下正对第一支架台设置。2.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于:所述X轴移动机构包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第一直线导轨及设于该第一直线导轨上的X轴移动座;所述第一直线导轨固定地设置在第一支架台上,所述第一滚珠丝杠与第一伺服电机、X轴移动座相连接,以用第一伺服电机带动X轴移动座在第一直线导轨上进行移动。3.根据权利要求2所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈斌,
申请(专利权)人:象山正大机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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