护理机及其的电机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种护理机，该护理机包括：穿戴设备、吸管、电机和排污箱、第一传感器、第二传感器和控制器，其中，穿戴设备包括吸座，穿戴设备的佩带者可排便于吸座的排便处，穿戴设备通过吸管连通排污箱，通过电机将穿戴设备内的排便从吸管抽吸至排污箱；第一传感器安装在所述吸座上，用于检测吸座的排便处的第一排便信号；第二传感器安装在吸管内，用于检测吸管内的第二排便信号；控制器分别与电机、第一传感器和第二传感器连接，用于根据第一排便信号和第二排便信号对电机进行控制。该护理机，可以降低电机的工作噪音。本发明专利技术还公开了一种基于该护理机的电机控制方法。

Nursing machine and motor control method thereof

The invention discloses a nursing machine, the nursing machine includes: wearable devices, Straw, motor and sewage tank, a first sensor, second sensor and controller, the wearable device comprises a suction seat, the wearer can wear the device in place of the suction defecation defecation, wearable devices connected through the Straw sump, through the motor the wearable device within the suction sump to defecation from Straw; the first sensor is installed on the suction seat for the first defecation signal detection at the defecating suction seat; second sensors installed in the Straw, second for signal detection in Straw defecation; controller are respectively connected with the motor, a first sensor and a second sensor for according to the motor control signal and the second signal first defecation defecation. The utility model can reduce the working noise of the motor. The invention also discloses a motor control method based on the nursing machine.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗设备制造
，尤其涉及一种护理机，以及基于该护理机的电机控制方法。
技术介绍
噪音是大小便护理机的一个重要问题，降低噪音的方法包括抑制噪音源和阻断噪音传播路径。其中，大小便护理机的抽吸电机工作是主要噪声来源，相关技术中，通过隔音材料包裹抽吸电机，以降低噪音。但是，使用隔音材料包裹抽吸电机来降低噪音存在一些缺点，例如，加大了护理机的整机尺寸，不利于抽吸电机散热，增加了护理机整机成本。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术需要提出一种护理机，该护理机，可以降低电机的工作噪音。本专利技术还提出一种基于该护理机的电机控制方法。为了解决上述问题，本专利技术一方面提出一种护理机，该护理机包括：穿戴设备、吸管、电机和排污箱，其中，所述穿戴设备包括吸座，所述穿戴设备的佩带者可排便于所述吸座的排便处，所述穿戴设备通过所述吸管连通所述污水箱，通过所述电机将所述穿戴设备内的排便从所述吸管抽吸至所述排污箱；安装在所述吸座上的第一传感器，用于检测所述吸座的排便处的第一排便信号；安装在所述吸管内的第二传感器，用于检测所述吸管内的第二排便信号；控制器，所述控制器分别与所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器连接，用于根据所述第一排便信号和所述第二排便信号对所述电机进行控制。本专利技术的护理机，除了通过第一传感器检测排便处的第一排便信号，通过在吸管内设>置第二传感器，通过第二传感器检测吸管内的第二排便信号，反馈抽吸效果，进而控制器根据第一排便信号和第二排便信号对电机进行控制，使得电机运行在合适的工作转速，在不影响抽吸效果的情况下，可以降低电机的工作噪音，与采用隔音材料相比，成本低。具体地，所述第二传感器安装在所述吸管与所述吸座的接口处。或者，所述第二传感器安装在所述吸管与所述排污箱的接口处。或者，所述第二传感器安装在所述吸管的连接所述吸座与所述排污箱的之间的位置。具体地，所述控制器还用于，在检测到所述第一排便信号时控制所述电机启动，并控制所述电机加速运行。在本专利技术的一些实施例中，所述控制器还用于，在检测到所述第二排便信号时控制所述电机以当前转速匀速运行。其中，所述第一传感器包括大小便传感器，所述第二传感器包括大小便传感器和压力传感器中的至少一种。基于上述的护理机，本专利技术另一方面还提出一种护理机的电机控制方法，该电机控制方法包括以下步骤：判断是否检测到所述第一排便信号和所述第二排便信号；以及根据所述第一排便信号和所述第二排便信号对所述护理机的电机进行控制。根据本专利技术的护理机的电机控制方法，通过第二排便信号反馈抽吸效果，进而根据排便处的第一排便信号和吸管内的第二排便信号对护理机的电机进行控制，使电机运行在合适的工作转速，在不影响抽吸的情况下，可以降低电机的工作噪音。其中，所述根据所述第一排便信号和所述第二排便信号对所述护理机的电机进行控制，包括：如果检测到所述第一排便信号，控制所述电机启动；以及控制所述电机加速运行。如果检测到所述第二排便信号，控制所述电机以当前转速匀速运行。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的护理机的框图；图2是根据本专利技术的一个实施例的护理机的示意图；图3是根据本专利技术的一个实施例的护理机的电机控制方法的流程图；以及图4是根据本专利技术的一个具体实施例的护理机的电机控制方法的流程图。附图标记：护理机100，穿戴设备10、吸管20、电机30、排污箱40、第一传感器50、第二传感器60和控制器70。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的护理机。图1是根据本专利技术的一个实施例的护理机的框图，如图1所示，该护理机100包括穿戴设备10、吸管20、电机30、排污箱40、第一传感器50、第二传感器60和控制器70。其中，穿戴设备10穿戴于佩带者身上，例如穿戴于胯部，图2是根据本专利技术的一个实施例的护理机的示意图，穿戴设备10包括吸座11，穿戴设备10的佩带者可排便于吸座11的排便处，穿戴设备10通过吸管20连通排污箱40，在穿戴设备10内有排便时，通过电机30将穿戴设备10内的排便从吸管20抽吸至排污箱40。第一传感器50安装在吸座11上，例如设置在吸座11的接近排便处的位置，用于检测吸座11的排便处的第一排便信号；第二传感器60安装在吸管20内，具体地，第二传感器60可以设置在吸管20与吸座11的接口处，或者，安装在吸管20与排污箱40的接口处，或者，安装在吸管20的连接吸座11与排污箱40的之间的位置，用于检测吸管20内的第二排便信号。可以看出，本专利技术实施例的护理机100，同时在吸座11接近人体排泄位置处和吸管20内安装传感器以检测排便信号，其中，通过第一传感器50可以检测是否有排便，有排便时，电机30启动，在电机30的抽吸作用下，排便进入吸管20，通过第二传感器60检测吸管20内的排便信号，可以反馈电机30的抽吸效果。控制器70分别与电机30、第一传感器50和第二传感器60连接，用于根据第一排便信号和第二排便信号对电机30进行控制，电机30的噪音与转速有一定的关系，控制电机30运行在合适的工作转速，可以降低电机30的工作噪音。本专利技术实施例的护理机100，除了设置第一传感器50检测排便处的第一排便信号，还在吸管20内设置第二传感器60检测吸管内的第二排便信号，反馈电机30的抽吸效果，进而控制器70根据两组排便信号对电机30进行控制，使得电机30工作在合适的转速，在不影响抽吸效果的情况下，可以降低电机30的工作噪音，与采用隔音材料相比，成本低。第一传感器50可以采用大小便传感器，当然也可以包括其他可以实现大小便检测的传感器，第二传感器60可以包括大小便传感器和压力传感器中的至少一种。具体地，在第一传感器50检测到排便处的第一排便信号时，控制器70控制电机30启动，并控制电机30加速运行，在检测到第二排便信号时，说明电机30的当前转速可以抽吸排便至排污箱40内，即当前转速可以理解为使得排便刚好被抽吸移动至吸管20内的电机30的转速，所以无需再加速，以免增加噪音，则控制电机30以当前转速匀速运行。例如，大小便传感器检测到吸座11人体排泄位置处的大便或者小便信号之后，控制器70本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种护理机，其特征在于，包括：穿戴设备、吸管、电机和排污箱，其中，所述穿戴设备包括吸座，所述穿戴设备的佩带者可排便于所述吸座的排便处，所述穿戴设备通过所述吸管连通所述排污箱，通过所述电机将所述穿戴设备内的排便从所述吸管抽吸至所述排污箱；安装在所述吸座上的第一传感器，用于检测所述吸座的排便处的第一排便信号；安装在所述吸管内的第二传感器，用于检测所述吸管内的第二排便信号；和控制器，所述控制器分别与所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器连接，用于根据所述第一排便信号和所述第二排便信号对所述电机进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种护理机，其特征在于，包括：
穿戴设备、吸管、电机和排污箱，其中，所述穿戴设备包括吸座，所述穿戴设备的佩
带者可排便于所述吸座的排便处，所述穿戴设备通过所述吸管连通所述排污箱，通过所述
电机将所述穿戴设备内的排便从所述吸管抽吸至所述排污箱；
安装在所述吸座上的第一传感器，用于检测所述吸座的排便处的第一排便信号；
安装在所述吸管内的第二传感器，用于检测所述吸管内的第二排便信号；和
控制器，所述控制器分别与所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器连接，用于
根据所述第一排便信号和所述第二排便信号对所述电机进行控制。
2.如权利要求1所述的护理机，其特征在于，所述第二传感器安装在所述吸管与所述
吸座的接口处。
3.如权利要求1所述的护理机，其特征在于，所述第二传感器安装在所述吸管与所述
排污箱的接口处。
4.如权利要求1所述的护理机，其特征在于，所述第二传感器安装在所述吸管的连接
所述吸座与所述排污箱的之间的位置。
5.如权利要求1所述的护理机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜平，邱钊湃，惠文科，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44