The utility model discloses an automatic plug-in machine IC shaped claw and claw assembly comprises a body component, the collet assembly is fixed on the main body component, the clamping claw assembly is provided with a work with each other the first gas drive mechanism and the second section gas drive mechanism; this product set jaw component and the body component, using pneumatic drive claw IC plug-in head draw and insert IC Bakony, this product has the advantages of simple structure, accurate positioning, improving production efficiency, reduce labor, lower processing costs, stable quality, yield and reduce scrap rate, reduce processing costs.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及插件机领域,尤其涉及一种全自动异型插件机IC夹爪。
技术介绍
目前为实现电子装配自动化,根据自动异型元件插件机的插件需要,将管装料IC逐一插入印刷电路板需要插件机来实现,目前IC插件头的夹取多用半自动设备或人工操作,人工操作的效率低、难度高、危险性高;半自动化设备操作的品质差、不良率高、报废率高,导致IC插件头的装配加工难度大,制造成本高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供一种操作简单、加工效率高、加工品质高、定位准确、可节省大量人力成本的IC插件头夹爪。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种全自动异型插件机IC夹爪,包括本体组件与夹爪组件,所述夹爪组件设置在本体组件内可相对本体组件做直线运动。作为上述方案的进一步改进,所述夹爪组件包括夹爪与驱动夹爪运动的驱动机构。作为上述方案的进一步改进,所述驱动机构为气源驱动机构。作为上述方案的进一步改进,所述气源驱动机构包括缸体座,所述缸体座上设有前通孔与后通孔,所述缸体座内设置有一端伸出前通孔的顶气杆,所述缸体座上表面至少设置有两个气孔,所述缸体座上表面固定有连接气板,所述连接气板上设置有与气孔对应的上气嘴,所述缸体座后端固定连接有夹爪座,所述夹爪座上固定有夹爪,所述夹爪座内固定有底杆,所述底杆穿过夹爪座,所述底杆位于夹爪座外侧的一段通过开口销固定有吸头,所述吸头侧面连接有侧气嘴,所述底杆位于夹爪座内侧的一端连接有锁头,所述锁头设置在缸体座内,所述底杆上设置有凹槽。作为上述方案的进一步改进,所述前通孔外从内向外依次设置有封气片、顶封盖与限位螺母块,所述封气片、顶封盖与限位螺母块穿 ...
【技术保护点】
一种全自动异型插件机IC夹爪,其特征在于:包括本体组件(A)与夹爪组件(B),所述夹爪组件(B)设置在本体组件(A)内可相对本体组件(A)做直线运动,所述夹爪组件(B)包括夹爪与驱动夹爪运动的驱动机构,所述驱动机构为气源驱动机构,所述气源驱动机构包括缸体座(B35),所述缸体座(B35)后端固定连接有夹爪座(B2),所述夹爪座(B2)上固定有夹爪,所述夹爪包括上侧爪(B11)与下侧爪(B12),所述夹爪座(B2)内固定有底杆(B3),所述底杆(B3)位于夹爪座(B2)内侧的一端连接有锁头(B4),所述锁头(B4)设置在缸体座(B35)内。
【技术特征摘要】
1.一种全自动异型插件机IC夹爪,其特征在于:包括本体组件(A)与夹爪组件(B),所述夹爪组件(B)设置在本体组件(A)内可相对本体组件(A)做直线运动,所述夹爪组件(B)包括夹爪与驱动夹爪运动的驱动机构,所述驱动机构为气源驱动机构,所述气源驱动机构包括缸体座(B35),所述缸体座(B35)后端固定连接有夹爪座(B2),所述夹爪座(B2)上固定有夹爪,所述夹爪包括上侧爪(B11)与下侧爪(B12),所述夹爪座(B2)内固定有底杆(B3),所述底杆(B3)位于夹爪座(B2)内侧的一端连接有锁头(B4),所述锁头(B4)设置在缸体座(B35)内。2.根据权利要求1所述的一种全自动异型插件机IC夹爪,其特征在于:所述缸体座(B35)上设有前通孔与后通孔,所述缸体座(B35)内设置有一端伸出前通孔的顶气杆(B25),所述缸体座(B35)上表面至少设置有两个气孔(B33),所述缸体座(B35)上表面固定有连接气板(B1),所述连接气板上(B1)设置有与气孔(B33)对应的上气嘴(C1),所述底杆(B3)上设置有凹槽(B36),所述底杆(B3)穿过夹爪座(B2),所述底杆(B3)位于夹爪座(B2)外侧的一段通过开口销固定有吸头(B6),所述吸头(B6)侧面连接有侧气嘴(C5)。3.根据权利要求2所述的一种全自动异型插件机IC夹爪,其特征在于:所述前通孔外从内向外依次设置有封气片(B29)、顶封盖(B24)与限位螺母块(B23),所述封气片(B29)、顶封盖(B24)与限位螺母块(B23)穿过顶气杆(B25)并顶压在缸体座(B35)前端面上。4.根据权利要求1所述的一种全自动异...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪国雄,李兵,曾亮华,温开元,
申请(专利权)人:珠海市宇腾自动化设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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