The present invention relates to a robot, in particular to a welding robot water circulation device, including the robot arm and the manipulator, the manipulator by the wrist and arm hinge, the wrist including hollow rotary shaft can rotate, the radial side of the rotary shaft is fixedly connected with the manipulator, the manipulator with a welding gun, the other one side of the radial rotary shaft and the small arm; the mechanical arm is a hollow manipulator, the inner cooling water flowing into the axis of rotation of the manipulator is conveyed to the welding electrode part from the electrode part back to the rotary shaft cavity. The cooling water is injected into the hollow from the mechanical hand in hand so that the manipulator can extend or shorten the cooling water pressure, on the other hand, as the torch water supply; the device of ingenious design, convenient use, easy maintenance, greatly improves the work efficiency of the robot.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制造领域的机器人,具体说是一种焊接机器人的水循环装置。
技术介绍
机器人已广泛应用于工业生产中,尤其是在汽车零件生产和加工的焊接过程中,机器人的手臂通过做摆动和圆周旋转运动满足工业生产的需求。随着先进制造技术的发展,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于通用性强、工作可靠的优点,受到人们越来越多的重视。但与之配套的点焊水气动能输送、控制方式却较为混乱。管路布局走向随意、各种接头五花八门,维护工作复杂且功能单一,对机器人点焊出现的许多问题无法做出有效控制,严重影响了机器人的工作效率、降低了焊接质量的稳定性。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供一种通过伸缩的机械手进行水循环的焊接机器人的水循环装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种焊接机器人的水循环装置,包括机器人小臂和机械手,机械手通过腕部与小臂铰接,所述腕部包括可转动的中空回转轴,该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手,机械手连接焊枪,回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接;所述机械手为中空机械手,流入所述回转轴内腔的冷却水经机械手内腔输送至所述焊枪电极部分,再从电极部分回流至回转轴内腔。作为优选,所述机械手内腔的冷却水驱动机械手伸长或缩短。作为优选,所述机械手包括中空外壳和设置在该外壳内腔且前端通过盖板封闭的中空内壳,内壳与所述焊枪连接,所述外壳内腔和内壳内腔构成所述机械手内腔,所述回转轴内腔与该机械手内腔连通,机械手内腔与焊枪进水口连通,所述内壳通过机械手内腔内的冷却 ...
【技术保护点】
一种焊接机器人的水循环装置,包括机器人小臂和机械手,机械手通过腕部与小臂铰接,其特征在于:所述腕部包括可转动的中空回转轴,该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手,机械手连接焊枪,回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接;所述机械手为中空机械手,流入所述回转轴内腔的冷却水经机械手内腔输送至所述焊枪电极部分,再从电极部分回流至回转轴内腔。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的水循环装置,包括机器人小臂和机械手,机械手通过腕部与小臂铰接,其特征在于:所述腕部包括可转动的中空回转轴,该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手,机械手连接焊枪,回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接;所述机械手为中空机械手,流入所述回转轴内腔的冷却水经机械手内腔输送至所述焊枪电极部分,再从电极部分回流至回转轴内腔。
2.如权利要求1所述焊接机器人的水循环装置,其特征在于:所述机械手内腔的冷却水驱动机械手伸长或缩短。
3.如权利要求2所述焊接机器人的水循环装置,其特征在于:所述机械手包括中空外壳和设置在该外壳内腔且前端通过盖板封闭的中空内壳,内壳与所述焊枪连接,所述外壳内腔和内壳内腔构成所述机械手内腔,所述回转轴内腔与该机械手内腔连通,机械手内腔与焊枪进水口连通,所述内壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:李应煌,梁娟,
申请(专利权)人:柳州福能机器人开发有限公司,
类型:发明
国别省市:广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。