The utility model provides a rail vehicle wheelset repair equipment, including for the erection of the wheel supporting unit, a support unit and a fixed table, guide, robot, laser head, laser, powder feeding unit, a first motor, a second motor, cutting processing module, PLC control module, 3D scanner and computer, computer access a wheel of the inpainting domain information by 3D scanner, and reference parameters and wheel model comparison and generate restoration movement, the PLC control unit according to the restoration of motion control robot to drive the laser head on the wheel repair, computer to obtain information on wheels after the restoration of 3D scanner, and compared to generate cutting motion parameters, the PLC control unit according to the cutting motion the control module of the machining parameters and cutting wheel reference wheel model, by second The machine driven worktable slides on the guide rail to repair the other wheel. The utility model improves the production efficiency and reduces the processing defects.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道车辆的修复领域,尤其是一种轨道车辆轮对的修复设备及修复方法。
技术介绍
轨道车辆(例如,地铁车辆)主要基于车轮与轨道相互作用产生的黏着牵引力和黏着制动力以实现机车运行的。黏着致使车轮与钢轨的接触面不断产生磨耗,甚至产生各种损伤,磨损部位包括车轮踏面和轮缘。磨损类型有磨耗、疲劳裂纹、踏面剥离、热损伤、崩裂或各种形式的集合等。磨损的产生不但加速缩减轮轨的使用寿命,在车轮磨损至一定程序还将导致失效,危及行车安全。特别是随着铁路运输向高速、重载发展,因磨损所致的事故风险也在增加。针对车轮的磨损,列车检修时采取的方式有更换轮对(报废)、修型、对车轮轮缘或踏面表面实行修复三种方式。轮对的报废带来巨大的经济浪费,而修型又达不到车轮的原始工艺尺寸,缩减了车轮的使用寿命,所以对车轮进行修复,并将车轮恢复至原始工艺尺寸是比较合理的方式。当前,针对列车车轮的踏面、轮缘的修复方法设备主要有电弧堆焊、激光熔覆、等离子焊、电子束焊等。其中较成熟为电弧堆焊,但这些加工设备往往需要在修复加工后再将产品移至机械加工设备上进行二次加工,有的甚至需将轮对拆卸后对单个轮饼修复加工,轮对的拆卸容易对车轴及车轮内孔造成损伤。另外焊接加工热输入大,焊前需预热,工艺调节困难,表面成型较粗糙,加工余量大,易产生裂纹、气孔、熔塌等缺陷,工艺水平要求严格,针对不同型号的车轮其通用性不高。同样采用激光修复设备,但是基本上依然采用人工控制的方法将产品加工至需要尺寸,自动化程序低,生产效率低下,产品搬运频繁,采用的装夹方式多为三爪卡盘及或自动定心装置,对车轴轴头容易产生损伤。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种轨道车辆轮对的修复设备,其特征在于,包括:支撑模块和用于驱动车轮旋转的第一电机,所述支撑模块包括支撑单元、工作台和导轨,轮对架设在支撑单元上且轮子悬设在工作台上方,所述支撑单元固定在工作台上,所述工作台与导轨滑动连接;激光修复模块,包括机器人、激光头、激光器和送粉单元,所述激光头分别与激光器、送粉单元和机器人连接;切削加工模块,包括机械手臂、夹持刀架和刀具,所述刀具通过夹持刀架固定在机械手臂上;PLC控制单元、第二电机、三维扫描仪和计算机,所述PLC控制单元分别与所述计算机、激光器、送粉单元、机器人、机械手臂、第一电机和第二电机连接,所述三维扫描仪与计算机连接;其中,所述计算机通过三维扫描仪获取一轮子的待修复区域的信息,并与参考轮子模型比对且处理生成修复运动参数,所述PLC控制单元根据该修复运动参数控制第一电机带动轮对旋转和控制机器人带动激光头对轮子进行修复,通过所述激光器为激光头提供能源,通过所述送粉单元提供粉末,所述计算机还通过三维扫描仪获取经激光修复后该轮子的信息,并与参考轮子模型比对且处理生成切削运动参数,所述PLC控制单元根据该切削运动参数控制第一电机带动轮对旋转和控制切 ...
【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆轮对的修复设备,其特征在于,包括:支撑模块和用于驱动车轮旋转的第一电机,所述支撑模块包括支撑单元、工作台和导轨,轮对架设在支撑单元上且轮子悬设在工作台上方,所述支撑单元固定在工作台上,所述工作台与导轨滑动连接;激光修复模块,包括机器人、激光头、激光器和送粉单元,所述激光头分别与激光器、送粉单元和机器人连接;切削加工模块,包括机械手臂、夹持刀架和刀具,所述刀具通过夹持刀架固定在机械手臂上;PLC控制单元、第二电机、三维扫描仪和计算机,所述PLC控制单元分别与所述计算机、激光器、送粉单元、机器人、机械手臂、第一电机和第二电机连接,所述三维扫描仪与计算机连接;其中,所述计算机通过三维扫描仪获取一轮子的待修复区域的信息,并与参考轮子模型比对且处理生成修复运动参数,所述PLC控制单元根据该修复运动参数控制第一电机带动轮对旋转和控制机器人带动激光头对轮子进行修复,通过所述激光器为激光头提供能源,通过所述送粉单元提供粉末,所述计算机还通过三维扫描仪获取经激光修复后该轮子的信息,并与参考轮子模型比对且处理生成切削运动参数,...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐欢,黎作瑜,
申请(专利权)人:吉林省光铸光电科技有限公司,南京辉锐光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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