A UAV spraying device, including airborne terminal and ground terminal, terminal and connection kit including airborne pump, pump control operation through the electronic switch, electronic switch and remote control receiving pole is connected to the output end of the capacitive sensor box connected through A/D converter, microcontroller 8031, flight data superimposed module and image transmission emitter input; ground terminal includes receiving map, map sending and receiving pole of the input and output end of the wireless transmission map very connected to a first output end and a display image transmission receiving pole connection graph receiving pole second is connected with the output end of the D/A converter and the buzzer, sending and receiving third input graph the output terminal and the remote control emitter is connected with the remote control emitter and wireless remote control receiving pole connection, capacitance sensor and the liquid level signal transmission to the ground, when the liquid The utility model uses the remote control emitter and the remote control receiver to control the electronic switch, thereby controlling the water pump.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用无人机
，具体是一种农用无人机喷洒装置。
技术介绍
目前，无人机在农业方面主要被用来喷洒液体农药和肥料，普通喷洒系统包括一个药箱和动力装置水泵以及喷头。无人机经常远离飞手进行作业，当药箱里的农药或者肥料以喷洒尽，但飞手却浑然不知，继续作业，无疑是浪费了电能，减少了无人机的续航时间，又出现了漏喷；有时候无人机飞回来加药，而药箱中的药物却没有喷尽，所以飞机又要在跟前盘旋一会，这种情况出现了重喷。上述两种情况都是因为无法准确判断药物是否喷尽造成的，不仅浪费电能，出现重喷漏喷，还增加了电子器件及电机的磨损，减少了无人机的使用寿命。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种农用无人机喷洒装置，能够准确判断药物是否喷尽，使用方便。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为：一种农用无人机喷洒装置，包括机载端和与之配合的地面端，机载端包括和药箱连接的水泵8，水泵8通过电子开关7控制运行，电子开关7的输入端和遥控接收极16的输出端连接，药箱内部设有电容式液位传感器2，电容式液位传感器2的输出端通过A/D转换器3和8031单片机1的输入端连接，8031单片机1的输出端和飞行数据叠加模块4的输入端连接，飞行数据叠加模块4的输出端和图传发射极13的输入端连接；地面端包括图传接收极14，图传接收极14的输入端通过无线数据传输的方式和图传发射极13的输出端连接，图传接收极14的第一输出端和显示器11的输入端连接，图传接收极14的第二输出端通过D/A转换器9和蜂鸣器10的输入端连接，图传接收极14的第三输出端和遥控发射极15的...
【技术保护点】
一种农用无人机喷洒装置，包括机载端和与之配合的地面端，其特征在于：机载端包括和药箱连接的水泵(8)，水泵(8)通过电子开关(7)控制运行，电子开关(7)的输入端和遥控接收极(16)的输出端连接，药箱内部设有电容式液位传感器(2)，电容式液位传感器(2)的输出端通过A/D转换器(3)和8031单片机(1)的输入端连接，8031单片机(1)的输出端和飞行数据叠加模块(4)的输入端连接，飞行数据叠加模块(4)的输出端和图传发射极(13)的输入端连接；地面端包括图传接收极(14)，图传接收极(14)的输入端通过无线数据传输的方式和图传发射极(13)的输出端连接，图传接收极(14)的第一输出端和显示器(11)的输入端连接，图传接收极(14)的第二输出端通过D/A转换器(9)和蜂鸣器(10)的输入端连接，图传接收极(14)的第三输出端和遥控发射极(15)的输入端连接，遥控发射极(15)的输出端通过无线数据传输的方式和遥控接收极(16)的输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种农用无人机喷洒装置，包括机载端和与之配合的地面端，其特征在于：机载端包括和药箱连接的水泵(8)，水泵(8)通过电子开关(7)控制运行，电子开关(7)的输入端和遥控接收极(16)的输出端连接，药箱内部设有电容式液位传感器(2)，电容式液位传感器(2)的输出端通过A/D转换器(3)和8031单片机(1)的输入端连接，8031单片机(1)的输出端和飞行数据叠加模块(4)的输入端连接，飞行数据叠加模块(4)的输出端和图传发射极(13)的输入端连接；地面端包括图传接收极(14)，图传接收极(14)的输入端通过无线数据传输的方式和图传发射极(13)的输出端连接，图传接收极(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：何景峰，肖儒亮，冀敏，赖有强，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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