【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种履带车升降底盘。
技术介绍
由于履带式行走方式兼具适应性和灵活性，因此履带车成为当前应用最广泛的机械设备之一。现有的履带车升降底盘，通常是采用若干个液压油缸直接驱动底盘升降，即将液压油缸一端设置在履带车履带架上，液压油缸另一端铰接在底盘上，通过液压油缸输出轴的伸缩带动底盘升降，这种升降机构升降稳定性差，不易调节底盘平衡。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，操作简便，稳定性好，平衡性强的履带车升降底盘。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种履带车升降底盘，其包括一底盘和两个相对设置的履带架，其还包括两个剪叉式升降机构，两个剪叉式升降机构的底部分别与两个履带架连接，两个剪叉式升降机构的顶部分别与底盘两侧连接，两个剪叉式升降机构分别由两个驱动机构驱动升降，带动底盘升降。所述剪叉式升降机构包括若干个第一叉臂和若干个第二叉臂，若干个第一叉臂与若干个第二叉臂交叉连接形成若干层，每一层第一叉臂的中部与相应层第二叉臂的中部通过铰链呈剪叉式铰接，每一层第一叉臂的两端分别与相邻层的第二叉臂通过销轴转动连接，每一层第二叉臂的两端分别与相邻层的第一叉臂通过销轴转动连接，最下层第一叉臂的下端通过下滑动件与对应侧履带架滑动连接，最下层第二叉臂的下端铰接在对应侧履带架上，最上层第一叉臂的上端铰接在底盘上，最上层第二叉臂的上端通过上滑动件与底盘滑动连接。所述驱动机构由一个以上液压油缸构成。所述液压油缸一端铰接在相应剪叉式升降机构的上部，液压油缸另一端铰接在对应侧的履带架上。所述液压油缸一端铰接在相应剪叉式升降机构的上部，液压油缸另一端铰...
【技术保护点】
一种履带车升降底盘，包括一底盘和两个相对设置的履带架，其特征在于：其还包括两个剪叉式升降机构，两个剪叉式升降机构的底部分别与两个履带架连接，两个剪叉式升降机构的顶部分别与底盘两侧连接，两个剪叉式升降机构分别由两个驱动机构驱动升降，带动底盘升降。
【技术特征摘要】
1.一种履带车升降底盘，包括一底盘和两个相对设置的履带架，其特征在于：其还包括两个剪叉式升降机构，两个剪叉式升降机构的底部分别与两个履带架连接，两个剪叉式升降机构的顶部分别与底盘两侧连接，两个剪叉式升降机构分别由两个驱动机构驱动升降，带动底盘升降。2.根据权利要求1所述的一种履带车升降底盘，其特征在于：所述剪叉式升降机构包括若干个第一叉臂和若干个第二叉臂，若干个第一叉臂与若干个第二叉臂交叉连接形成若干层，每一层第一叉臂的中部与相应层第二叉臂的中部通过铰链呈剪叉式铰接，每一层第一叉臂的两端分别与相邻层的第二叉臂通过销轴转动连接，每一层第二叉臂的两端分别与相邻层的第一叉臂通...
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