一种无人机全景图像传输设备制造技术

技术编号:15086638 阅读:92 留言:0更新日期:2017-04-07 16:34
本实用新型专利技术涉及一种无人机全景图像传输设备,包括两个相机、一套图像传输设备、地面接收模块,其特征在于:所述图像传输设备包括两个图像编码模块和一个机载发射模块,所述每个相机连接一个图像编码模块,两个图像编码模块分别与机载发射模块相连,机载发射模块与地面接收模块通过无线通信链路传输图像数据,两个相机拍摄的图像数据分别送入各自相连的图像编码模块,经过图像编码模块进行图像压缩编码后送入机载发射模块,机载发射模块通过无线通信链路传输到地面接收模块。机载发射模块和地面接收模块采用分时工作。本实用新型专利技术由于图像压缩后进行无线传输,降低了通信带宽,使全景图像实时传输成为可能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机无线图像传输,更具体地,涉及一种无人机全景图像传输设备
技术介绍
全景摄影是指相机于固定点旋转拍摄方位向360度,俯仰180度景物全景图像,图像经合成、拼接等处理后,观看者能够以人机互动方式旋转操作,通过改变观看角度,产生身处其境的感觉。全景摄影是VR(虚拟现实)的基础。无人机的一个重要应用是航拍,将无人机用于全景摄影,具有拍摄范围广,拍摄方式灵活等优点。现有针对无人机全景的技术主要集中在相机的布置上,重点解决机身遮挡、俯仰180度拍摄、镜头穿帮等问题,针对无人机图像传输的技术较少。因全景图像具有信息量大、图像变化快等特点,如果采用传统无人机图像传输技术进行全景图像传输,存在带宽不够、不能实时观看等问题。且全景摄影一般采用两个以上相机配合进行,如果采用多套图传设备进行图像传输,无疑增加系统成本,采用一套图传设备传输,则面临如何将多个相机拍摄的图像信息可靠地传输出去的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机图像全景传输设备,满足无人机在全景拍摄下的图像传输需求。为实现上述技术目的,本技术采用了以下技术方案:一种无人机全景图像传输设备,包括两个相机、一套图像传输设备、地面接收模块,其特征在于:所述图像传输设备包括两个图像编码模块和一个机载发射模块,所述每个相机连接一个图像编码模块,两个图像编码模块分别与机载发射模块相连,机载发射模块与地面接收模块通过无线通信链路传输图像数据,两个相机拍摄的图像数据分别送入各自相连的图像编码模块,经过图像编码模块进行图像压缩编码后送入机载发射模块,机载发射模块通过无线通信链路传输到地面接收模块。一个相机拍摄无人机下半天空的图像,另一个相机拍摄无人机上半天空的图像,且两个相机的拍摄同时进行。所述的图像传输设备还包括两个存储模块,每个图像编码模块连接一个存储模块,两个存储模块分别与机载发射模块相连,所述两个相机拍摄的图像经过图像编码模块进行图像压缩编码后送入存储模块缓存后并在所分配的时隙向机载发射模块发送图像数据。所述机载发射模块采用时隙切换对两路图像编码模块送入的图像数据进行传送,所述地面接收模块采用时隙切换分别对两路图像数据进行接收。本技术的积极效果为:采用两个图像压缩模块,实现了全景摄像两路图像数据的同时接入;通过对两路压缩图像数据的分时传输,降低了图像传输带宽;地面对两路图像数据进行分离后,可分别进行实时观看。附图说明图1为本技术的系统框图。图2为本技术的图像存储示意图。附图标记:1a、相机;1b、相机;2、图像传输设备;3a、图像编码模块;3b、图像编码模块;4、机载发射模块;5、地面接收模块;6、存储模块。具体实施方案为了使本技术的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本技术作进一步详细的说明:如图1所示,本技术包括两个相机(1a,1b)、一套图像传输设备2、地面接收模块,其特征在于:所述图像传输设备2包括两个图像编码模块(3a,3b)和一个机载发射模块4,所述每个相机连接一个图像编码模块,两个图像编码模块(3a,3b)分别与机载发射模块4相连,机载发射模块4与地面接收模块5通过无线通信链路传输图像数据,两个相机(1a,1b)拍摄的图像数据分别送入各自相连的图像编码模块,经过图像编码模块进行图像压缩编码后送入机载发射模块4,机载发射模块4通过无线通信链路传输到地面接收模块5。图像压缩可采用H.264等压缩算法,因传输的是压缩图像码流,传输的带宽较小,因而能实现两路图像流的实时传送。一个相机拍摄无人机下半天空的图像,另一个相机拍摄无人机上半天空的图像,且两个相机的拍摄同时进行。通过这种方式,不仅可以拍摄俯仰向整个空域的图像,而且由于两个相机同时拍摄,提高了全景摄影的效率。所述机载发射模块4采用时隙切换对两路图像编码模块送入的图像数据进行传送,所述地面接收模块5采用时隙切换分别对两路图像数据进行接收。如图2所示,所述的图像传输设备2还包括两个存储模块6,每个图像编码模块连接一个存储模块6,两个存储模块6分别与机载发射模块4相连,所述两个相机拍摄的图像经过图像编码模块进行图像压缩编码后送入存储模块缓存后并在所分配的时隙向机载发射模块发送图像数据。图像码流数据经过存储后,即发往机载发射模块5,两路图像数据采用分时方式进行发送,例如在时隙A发送编码模块3a的数据,编码模块3b的当前数据存储在对应的存储模块6内,在时隙B发送编码模块上一个时隙存储的数据,编码模块3a的当前数据存储在对应的另一存储模块6内。机载发射模块4对输入的两路图像数据在不同时隙进行分时传输,地面接收模块5也在不同时隙对两路图像进行进行分时接收。因时隙相对人眼视觉很短,经地面端软件对两路图像数据进行分离后,两路图像对视觉而言仍然是连续的。以上所述的具体实施例,对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本技术的具体实施例而已,并不用于限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机全景图像传输设备,包括两个相机、一套图像传输设备、地面接收模块,其特征在于:所述图像传输设备包括两个图像编码模块和一个机载发射模块,所述每个相机连接一个图像编码模块,两个图像编码模块分别与机载发射模块相连,机载发射模块与地面接收模块通过无线通信链路传输图像数据,两个相机拍摄的图像数据分别送入各自相连的图像编码模块,经过图像编码模块进行图像压缩编码后送入机载发射模块,机载发射模块通过无线通信链路传输到地面接收模块。

【技术特征摘要】
1.一种无人机全景图像传输设备,包括两个相机、一套图像传输设备、地面接收模块,其特征在于:所述图像传输设备包括两个图像编码模块和一个机载发射模块,所述每个相机连接一个图像编码模块,两个图像编码模块分别与机载发射模块相连,机载发射模块与地面接收模块通过无线通信链路传输图像数据,两个相机拍摄的图像数据分别送入各自相连的图像编码模块,经过图像编码模块进行图像压缩编码后送入机载发射模块,机载发射模块通过无线通信链路传输到地面接收模块。2.根据权利要求1所述的无人机全景图像传输设备,其特征在于:一个相机拍摄无人机下半天空的图像,另一...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄立曾伟
申请(专利权)人:普宙飞行器科技深圳有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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