【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手臂领域,尤其涉及一种机器人视觉引导系统。
技术介绍
随着社会不断地发展,对制造企业的自动化设备要求越来越高,企业可以购置越来越多的自动化设备,提高企业自身自动化程度,但生产机器人往往需要正确的指令进行引导,市场上的生产机器人一般使用固定的激光器进行引导,无法在复杂的工作环境内做出合理的判断,同时在加工时需要派专人来保证加工的稳定性以及空位的确定性,效率低,正确率低,并且增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种机器人视觉引导系统,可以自动分析生产情况,正确引导生产机器人进行生产活动,操作简单,稳定性高,提高加工效率。为解决上述问题,本专利技术提供的机器人视觉引导系统采用了如下技术方案:一种机器人视觉引导系统,包括机械手臂机构和取像机构,所述机械手臂机构与所述取像机构之间通过取像机构安装座相连接,所述机械手臂机构与所述固定底座相连接;取像机构包括旋转座、取像器、辅助光源、吸盘支架、固定块和固定支架,所述取像机构安装座一侧设有安装座旋转部,所述第三旋转轴与安装座旋转部联动连接,所述取像机构安装座与所述旋转座相连,所述旋转座与所述固定块固定连接,所述固定块顶部设有吸盘支架,所述固定块的两侧均设有固定支架,所述固定支架顶部设有辅助光源,所述取像器通过固定板与固定块固定连接。优选的,所述机械手臂机构包括底座旋转轴、第一旋转轴、第一机械手臂、第二机械手臂和第三旋转轴,所述第二机械手臂连接固定底座上的旋转部的一端的另一端设有第一机械手臂,所述第一机械手臂连接第二机械手臂的一端的另一端设有第三旋转轴,所述第二机械手臂与固定底座的连接处设有可促 ...
【技术保护点】
一种机器人视觉引导系统,包括机械手臂机构和取像机构,其特征在于:所述机械手臂机构与所述取像机构之间通过取像机构安装座相连接,所述机械手臂机构与所述固定底座相连接;取像机构包括旋转座、取像器、辅助光源、吸盘支架、固定块和固定支架,所述取像机构安装座一侧设有安装座旋转部,所述第三旋转轴与安装座旋转部联动连接,所述取像机构安装座与所述旋转座相连,所述旋转座与所述固定块固定连接,所述固定块顶部设有吸盘支架,所述固定块的两侧均设有固定支架,所述固定支架顶部设有辅助光源,所述取像器通过固定板与固定块固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉引导系统,包括机械手臂机构和取像机构,其特征在于:所述机械手臂机构与所述取像机构之间通过取像机构安装座相连接,所述机械手臂机构与所述固定底座相连接;取像机构包括旋转座、取像器、辅助光源、吸盘支架、固定块和固定支架,所述取像机构安装座一侧设有安装座旋转部,所述第三旋转轴与安装座旋转部联动连接,所述取像机构安装座与所述旋转座相连,所述旋转座与所述固定块固定连接,所述固定块顶部设有吸盘支架,所述固定块的两侧均设有固定支架,所述固定支架顶部设有辅助光源,所述取像器通过固定板与固定块固定连接。2.根据权利要求1所述的机器人视觉引导系统,其特征在于:所述机械手臂机构包括底座旋转轴、第一旋转轴、第一机械手臂、第二机械手臂和第三旋转轴,所述第二机械手臂连接固定底座上的旋转部的一端的另一端设有第一机械手臂,所述第一机械手臂连接第二机械手臂的一端的另一端设有第三旋转轴,所述第二机械手臂与固定底座的连接处设有可...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘发玮,
申请(专利权)人:苏州华天视航智能装备技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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