机器人吸尘器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人吸尘器，其包括：形成外观的吸尘器本体；吸入单元，设于所述吸尘器本体，吸入含有尘埃的空气；第一引导件和第二引导件，分别与所述吸入单元连通，并相互隔开间隔配置；气旋单元，利用离心力从通过所述第一引导件及所述第二引导件吸入的空气中分离出尘埃；风机单元，与所述气旋单元连接，设有电机部和分别连接于所述电机部的两侧并产生吸入力的第一风机部和第二风机部；以及降噪构件，覆盖所述风机单元的上部以减小噪音，并以所述电机部为基准向两侧延伸，从而覆盖所述第一风机部及所述第二风机部。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种使震动和噪音减小的机器人吸尘器。
技术介绍
通常，机器人被开发应用在工业上，其承担着工厂自动化的一部分。最近，应用机器人的领域不断地扩大，已开发出了航空航天机器人、医疗用机器人，也制造出了一般家庭中能够使用的家庭用机器人。作为家庭用机器人的代表性的例可举出机器人吸尘器。机器人吸尘器自行地在规定区域中行进，吸入地板的尘埃(包括杂质)并进行清扫。这样的机器人吸尘器通常设有可充电的电池及行进中可避开障碍物的障碍物检测传感器，从而能够自行地行进并进行清扫。机器人吸尘器吸入含有尘埃的空气，通过过滤器滤除尘埃，并将分离出尘埃的空气向外部排出。通过电机驱动进行旋转的风机产生用以形成这样的流动的吸入力。电机和风机的驱动使机器人吸尘器产生震动和噪音。并且，如果为了提高吸尘性能而提高吸入力，震动及噪音也将随之增大。为了解决这样的问题，不断进行着针对机器人吸尘器的降噪结构的研究。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使震动和噪音减小的机器人吸尘器。为了实现这样的目的，本技术的一实施例的机器人吸尘器，其包括：形成外观的吸尘器本体；吸入单元，设于所述吸尘器本体，吸入含有尘埃的空气；第一引导件和第二引导件，分别与所述吸入单元连通，并相互隔开间隔配置；气旋单元，利用离心力从通过所述第一引导件及所述第二引导件吸入的空气中分离出尘埃；风机单元，与所述气旋单元连接，设有电机部和分别连接于所述电机部的两侧并产生吸入力的第一风机部和第二风机部；以及降噪构件，覆盖所述风机单元的上部以减小噪音，并以所述电机部为基准向两侧延伸，从而覆盖所述第一风机部及所述第二风机部。在与本技术相关的一实施例中，与所述风机单元相向的所述降噪构件的内侧附着有吸收至少一部分噪音的吸音材料。所述吸音材料是海绵。在与本技术相关的一实施例中，所述风机单元的前方侧的上部连接有所述气旋单元，所述降噪构件设置在所述风机单元并覆盖所述风机单元的后方侧的上部。在与本技术相关的又一实施例中，所述风机单元还包括：第一连通构件，将所述第一风机部和设于所述气旋单元的第一气旋部相互连通起来，以及第二连通构件，将所述第二风机部和设于所述气旋单元的第二气旋部相互连通起来；其中，所述降噪构件安装在所述第一连通构件及所述第二连通构件。在所述第一连通构件及所述第二连通构件上分别突出形成有紧固凸柱，以将所述降噪构件固定在与所述风机单元隔开间隔的位置上。在所述降噪构件的紧固孔贯穿有紧固件且所述紧固件紧固连接在所述紧固凸柱。所述降噪构件包括：底座部，安装在所述第一连通构件及所述第二连通构件；以及延伸部，以从所述底座部弯曲的形态向下部延伸，并覆盖所述风机单元的后方侧的上部。在与本技术相关的又一实施例中，所述降噪构件为与所述风机单元的外形对应的弧形形状，以覆盖所述风机单元的至少一部分。同时，本技术的机器人吸尘器还包括：支撑部，所述支撑部配置在所述吸尘器本体的内部底面和所述风机单元之间，用以支撑所述风机单元，并且所述支撑部由弹性材料形成，以吸收所述风机单元中产生的震动；其中，所述支撑部包括：电机支承件，设置在所述吸尘器本体的内部底面，覆盖所述电机部的至少一部分；以及第一风机支承件和第二风机支承件，分别配置在所述电机支承件的两侧，用以支撑所述第一风机部及所述第二风机部。在与本技术相关的一实施例中，所述电机支承件包括：底座部，设置在所述吸尘器本体的内部底面；以及延伸部，从所述底座部向上部延伸，所述延伸部的内侧与所述电机部的外周对应地形成，以覆盖所述电机部的至少一部分。所述电机部可包括：电机，以及第一电机壳体和第二电机壳体，相互结合以在内部容纳所述电机，在外周的多处设有突出形成的肋；其中，所述第一电机壳体及所述第二电机壳体中的一个肋上设有凸起，所述第一电机壳体及所述第二电机壳体中的另一个肋上形成有容纳所述凸起的容纳槽。所述底座部和所述延伸部之间形成有中空部，以减小从所述延伸部传递到所述底座部的震动。在与本技术相关的另一实施例中，所述电机支承件上形成有紧固孔，紧固件通过所述紧固孔紧固连接于所述吸尘器本体的内部底面，以将所述电机支承件固定在所述吸尘器本体。在与本技术相关的又一实施例中，所述第一风机部及所述第二风机部包括：第一风机和第二风机，被所述电机驱动而进行旋转，以及第一风机盖和第二风机盖，分别容纳所述第一风机及所述第二风机，分别设有与所述吸尘器本体的内部底面相向的凸出部；其中，所述第一风机支承件及所述第二风机支承件设置在所述吸尘器本体的内部底面和所述凸出部之间。在所述凸出部上朝向所述吸尘器本体的内部底面突出地形成有凸起，所述第一风机支承件及所述第二风机支承件上形成有用于插入所述凸起的插入槽。在与本技术相关的又一实施例中，所述风机单元还包括：第一连通构件，将所述第一风机部和设于所述气旋单元的第一气旋部相互连通起来；第二连通构件，将所述第二风机部和设于所述气旋单元的第二气旋部相互连通起来；第一连接构件，设在所述第一风机部和所述第一连通构件之间，并且由弹性材料形成，以吸收所述第一风机部中产生的震动；以及第二连接构件，设在所述第二风机部和所述第一连通构件之间，并且由弹性材料形成，以吸收所述第二风机部中产生的震动。所述第一连接构件以环形形状形成，以包覆所述第一风机的旋转轴上设置的第一吸气口，所述第二连接构件以环形形状形成，以包覆所述第二风机的旋转轴上设置的第二吸气口。在与本技术相关的又一实施例中，所述气旋单元结合在所述风机单元上，并与所述吸尘器本体的底面隔开间隔配置。在与本技术相关的又一实施例中，所述机器人吸尘器还包括：吸尘筒，与所述气旋单元的前方形成的尘埃排出口连通，以捕集所述气旋单元中分离出的尘埃，所述吸尘筒的至少一部分容纳于所述第一引导件和所述第二引导件之间。附图说明图1是本技术的机器人吸尘器的立体图。图2是图1所示的机器人吸尘器的仰视图。图3是示出图1所示的机器人吸尘器的内部主要结构的概念图。图4是图3所示的机器人吸尘器的主视图。图5是沿着图4的线A-A剖开的剖面图。图6是示出从图3所示的机器人吸尘器中单独分离出气旋单元和风机单元的侧视图。图7A是图6所示的气旋单元和风机单元的立体图。图7B是示出图7A所示的气旋单元的第二壳体被去除的状态的概念图。图8是示出气旋单元的变形例的概念图。图9A是示出图6所示的风机单元的立体图。图9B是示出从图9A所示的风机单元中去除第一连通构件的状态的概念图。图9C是示出从图9B所示的风机单元中去除第一风机盖的状态的概念图。图9D是示出从图9C所示的风机单元中去除第一风机和第一及第二电机壳体的状态的概念图。图9E是沿着线B-B剖开图9D所示的风机单元的概念图。图10是图5所示的C部分的放大图。具体实施方式以下，参照附图对本说明书中揭示的实施例进行详细的说明，其中，对于相同或类似的结构要素将赋予相同、类似的附图标记，并省去对其重复的说明。除非在文脉上明确表达不同的含义，单数的表达包括复数的表达。在对本说明书中揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为针对公知结构的具体说明会混淆本说明书中揭示的实施例的技术思想，则省去对其详细的说明。附图仅是提供用以容易地理解本说明书中揭示的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：形成外观的吸尘器本体；吸入单元，设于所述吸尘器本体，吸入含有尘埃的空气；第一引导件和第二引导件，分别与所述吸入单元连通，并相互隔开间隔配置；气旋单元，利用离心力从通过所述第一引导件及所述第二引导件吸入的空气中分离出尘埃；风机单元，与所述气旋单元连接，设有电机部和分别连接于所述电机部的两侧并产生吸入力的第一风机部和第二风机部；以及降噪构件，覆盖所述风机单元的上部以减小噪音，并以所述电机部为基准向两侧延伸，从而覆盖所述第一风机部及所述第二风机部。

【技术特征摘要】
2014.11.26 KR 10-2014-0166701;2014.11.26 KR 10-2011.一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：形成外观的吸尘器本体；吸入单元，设于所述吸尘器本体，吸入含有尘埃的空气；第一引导件和第二引导件，分别与所述吸入单元连通，并相互隔开间隔配置；气旋单元，利用离心力从通过所述第一引导件及所述第二引导件吸入的空气中分离出尘埃；风机单元，与所述气旋单元连接，设有电机部和分别连接于所述电机部的两侧并产生吸入力的第一风机部和第二风机部；以及降噪构件，覆盖所述风机单元的上部以减小噪音，并以所述电机部为基准向两侧延伸，从而覆盖所述第一风机部及所述第二风机部。2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，与所述风机单元相向的所述降噪构件的内侧附着有吸收至少一部分噪音的吸音材料。3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述吸音材料是海绵。4.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述风机单元的前方侧的上部连接有所述气旋单元，所述降噪构件设置在所述风机单元并覆盖所述风机单元的后方侧的上部。5.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述风机单元还包括：第一连通构件，将所述第一风机部和设于所述气旋单元的第一气旋部相互连通起来，以及第二连通构件，将所述第二风机部和设于所述气旋单元的第二气旋部相互连通起来；其中，所述降噪构件安装在所述第一连通构件及所述第二连通构件。6.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其特征在于，在所述第一连通构件及所述第二连通构件上分别突出形成有紧固凸柱，以将所述降噪构件固定在与所述风机单元隔开间隔的位置上。7.根据权利要求6所述的机器人吸尘器，其特征在于，在所述降噪构件
\t的紧固孔贯穿有紧固件且所述紧固件紧固连接在所述紧固凸柱。8.根据权利要求5所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述降噪构件包括：底座部，安装在所述第一连通构件及所述第二连通构件；以及延伸部，以从所述底座部弯曲的形态向下部延伸，并覆盖所述风机单元的后方侧的上部。9.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述降噪构件为与所述风机单元的外形对应的弧形形状，以覆盖所述风机单元的至少一部分。10.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，还包括支撑部，所述支撑部配置在所述吸尘器本体的内部底面和所述风机单元之间，用以支撑所述风机单元，并且所述支撑部由弹性材料形成，以吸收所述风机单元中产生的震动；其中，所述支撑部包括：电机支承件，设置在所述吸尘器本体的内部底面，覆盖所述电机部的至少一部分；以及第一风机支承件和第二风机支承件，分别配置在所述电机支承件的两侧，用以支撑所述第一风机部及所述第二风机部。11...

【专利技术属性】
技术研发人员：金锺濉，金滉，朴圣日，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：新型
国别省市：韩国;KR