机器人及其头部结构制造技术

技术编号:15083727 阅读:94 留言:0更新日期:2017-04-07 14:24
本实用新型专利技术涉及机器人及其头部结构。机器人的头部结构包括:头部摆动舵机,头部摆动舵机连接至机器人的主体结构;头部摆动舵盘,头部摆动舵盘连接至头部摆动舵机;头部摆动云台,头部摆动云台连接至头部摆动舵盘;头部俯仰舵机,头部俯仰舵机连接至头部摆动云台;头部俯仰舵盘,头部俯仰舵盘连接至头部俯仰舵机;头部俯仰传动件,头部俯仰传动件连接至头部俯仰舵盘;以及头部外壳,头部外壳连接至头部俯仰传动件。本实用新型专利技术的机器人的头部结构能起到以下有益技术效果:能以较简单的结构、较低廉的成本实现机器人头部摆动和俯仰功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人的头部结构、以及包括该头部结构的机器人。
技术介绍
随着人类城市化进程的推进,人们的工作节奏不断加快,需要宠物来放松生活,但是真实的宠物照料护理很麻烦;另一方面,随着人口老龄化,越来越多的老年人需要陪伴,因智能型机器人能够满足老年人的陪伴需求,所以智能型机器人必将流行,成为家庭的好伙伴。现有的机器人大部分属于玩具类,几乎全为儿童设计制造,其中大部分机器人动作简单、结构单一、功能少,基本没有符合成年人和老年人要求的机器人,更少有看护型和陪伴型的智能型机器人。尤其,现有的机器人的头部结构基本无法同时实现头部摆动和俯仰功能。即使有些机器人的头部结构部分实现了头部摆动和俯仰功能,其结构也较为复杂,制造成本较高。
技术实现思路
本技术的一个目的在于,提供一种机器人的头部结构,其能以较简单的结构、较低廉的成本实现机器人头部摆动和俯仰功能。本技术的以上目的通过一种机器人的头部结构来实现,该机器人的头部结构包括:头部摆动舵机,所述头部摆动舵机连接至所述机器人的主体结构;头部摆动舵盘,所述头部摆动舵盘连接至所述头部摆动舵机;头部摆动云台,所述头部摆动云台连接至所述头部摆动舵盘;头部俯仰舵机,所述头部俯仰舵机连接至所述头部摆动云台;头部俯仰舵盘,所述头部俯仰舵盘连接至所述头部俯仰舵机;头部俯仰传动件,所述头部俯仰传动件连接至所述头部俯仰舵盘;以及头部外壳,所述头部外壳连接至所述头部俯仰传动件。根据上述技术方案,本技术的机器人的头部结构能起到以下有益技术效果:能以较简单的结构、较低廉的成本实现机器人头部摆动和俯仰功能。其中,头部摆动舵机经由头部摆动舵盘驱动头部摆动云台,以实现机器人头部摆动功能;头部俯仰舵机经由头部摆动舵盘驱动头部俯仰传动件,以实现机器人头部俯仰功能。较佳的是,所述头部摆动舵机刚性连接至所述机器人的主体结构,所述头部摆动舵机具有输出轴,所述头部摆动舵盘刚性连接至所述头部摆动舵机的输出轴,所述头部摆动云台刚性连接至所述头部摆动舵盘,所述头部俯仰舵机刚性连接至所述头部摆动云台,所述头部俯仰舵机具有输出轴,所述头部俯仰舵盘刚性连接至所述头部俯仰舵机的输出轴,所述头部俯仰传动件刚性连接至所述头部俯仰舵盘,所述头部外壳刚性连接至所述头部俯仰传动件。根据上述技术方案,本技术的机器人的头部结构能起到以下有益技术效果:借助部件之间刚性连接和舵机输出轴,能更好地实现机器人头部摆动和俯仰功能。较佳的是,所述机器人的主体结构包括上水平板,所述头部摆动舵机刚性连接至所述机器人的主体结构的上水平板。根据上述技术方案,本技术的机器人的头部结构能起到以下有益技术效果:能将机器人的头部结构适当地安置在机器人的合适位置,从而更好地实现机器人头部摆动和俯仰功能。较佳的是,所述头部外壳包括相互连接的前头部外壳和后头部外壳。根据上述技术方案,本技术的机器人的头部结构能起到以下有益技术效果:能以较为简单的方式划分头部外壳,从而便于将头部结构的各组件安装入头部外壳内。较佳的是,所述前头部外壳和所述后头部外壳通过卡扣方式连接在一起。根据上述技术方案,本技术的机器人的头部结构能起到以下有益技术效果:能以较为简单的方式组装和拆分头部外壳,从而进一步便于将头部结构的各组件安装入头部外壳内。较佳的是,所述前头部外壳和所述后头部外壳之一刚性连接至所述头部俯仰传动件。根据上述技术方案,本技术的机器人的头部结构能起到以下有益技术效果:能以较为简单的方式实现头部外壳与头部俯仰传动件的刚性连接,从而更好地实现机器人头部俯仰功能。较佳的是,所述头部外壳至少部分地容纳所述头部摆动舵盘、所述头部摆动云台、所述头部俯仰舵机、所述头部俯仰舵盘和所述头部俯仰传动件。根据上述技术方案,本技术的机器人的头部结构能起到以下有益技术效果:能将头部结构的各组件较好地保护在头部外壳之内,从而防止组件受损或用户受伤。较佳的是,所述头部摆动舵机和所述头部俯仰舵机各自包括直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路,以构成自动控制系统,其中,所述传感器连接至所述控制电路,所述控制电路连接至所述直流电机,所述直流电机连接至所述减速齿轮组。根据上述技术方案,本技术的机器人的头部结构能起到以下有益技术效果:能实现机器人精准受控、灵活多变的头部摆动功能和头部俯仰功能。较佳的是,所述机器人是企鹅机器人、狗型机器人、猫型机器人或松鼠机器人。根据上述技术方案,本技术的机器人的头部结构能起到以下有益技术效果:能以较简单的结构、较低廉的成本实现企鹅机器人、狗型机器人、猫型机器人或松鼠机器人头部摆动和俯仰功能。本技术的另一目的在于,提供一种机器人,其能以较简单的结构、较低廉的成本实现机器人头部摆动和俯仰功能。本技术的以上目的通过一种机器人来实现,该机器人包括:如前所述的头部结构,以及连接至所述头部结构的主体结构。根据上述技术方案,本技术的机器人能起到以下有益技术效果:能以较简单的结构、较低廉的成本实现机器人头部摆动和俯仰功能。其中,头部摆动舵机经由头部摆动舵盘驱动头部摆动云台,以实现机器人头部摆动功能;头部俯仰舵机经由头部摆动舵盘驱动头部俯仰传动件,以实现机器人头部俯仰功能。附图说明图1是本技术一实施方式的机器人的整体示意图;图2是本技术一实施方式的机器人的头部结构的整体示意图;图3是本技术一实施方式的机器人的头部结构的内部组件示意图,其中拆除了前头部外壳以便更清楚地示出头部结构的内部组件;图4是本技术一实施方式的机器人的头部结构的内部组件示意图,其中拆除了后头部外壳以便更清楚地示出头部结构的内部组件。附图标记为:1、上水平板;2、头部摆动舵机;3、头部摆动舵盘;4、头部摆动云台;5、头部俯仰舵机;6、头部俯仰舵盘;7、头部俯仰传动件;8、后头部外壳;9、前头部外壳;10、头部结构;11、主体结构具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步说明,在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本技术,但是本技术显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎,因此不应以此具体实施例的内容限制本技术的保护范围。图1是本技术一实施方式的机器人的整体示意图。图2是本技术一实施方式的机器人的头部结构的整体示意图。图3是本技术一实施方式的机器人的头部结构的内部组件示意图,其中拆除了前头部外壳以便更清楚地示出头部结构的内部组件。图4是本技术一实施方式的机器人的头部结构的内部组件示意图,其中拆除了后头部外壳以便更清楚地示出头部结构的内部组件。根据本技术,机器人的头部结构10包括:头部摆动舵机2,头部摆动舵机2连接(较佳地刚性连接)至机器人的主体结构11;头部摆动舵盘3,头部摆动舵盘3连接(较佳地刚性连接)至头部摆动舵机2;头部摆动云台4,头部摆动云台4连接(较佳地刚性连接)至头部摆动舵盘3;头部俯仰舵机5,头部俯仰舵机5连接(较佳地刚性连接)至头部摆动云台4;头部俯仰舵盘6,头部俯仰舵盘6连接(较佳地刚性连接)至头部俯仰舵机5;头部俯仰传动件7,头部俯仰传动件7连接(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的头部结构,包括:头部摆动舵机,所述头部摆动舵机连接至所述机器人的主体结构;头部摆动舵盘,所述头部摆动舵盘连接至所述头部摆动舵机;头部摆动云台,所述头部摆动云台连接至所述头部摆动舵盘;头部俯仰舵机,所述头部俯仰舵机连接至所述头部摆动云台;头部俯仰舵盘,所述头部俯仰舵盘连接至所述头部俯仰舵机;头部俯仰传动件,所述头部俯仰传动件连接至所述头部俯仰舵盘;以及头部外壳,所述头部外壳连接至所述头部俯仰传动件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的头部结构,包括:头部摆动舵机,所述头部摆动舵机连接至所述机器人的主体结构;头部摆动舵盘,所述头部摆动舵盘连接至所述头部摆动舵机;头部摆动云台,所述头部摆动云台连接至所述头部摆动舵盘;头部俯仰舵机,所述头部俯仰舵机连接至所述头部摆动云台;头部俯仰舵盘,所述头部俯仰舵盘连接至所述头部俯仰舵机;头部俯仰传动件,所述头部俯仰传动件连接至所述头部俯仰舵盘;以及头部外壳,所述头部外壳连接至所述头部俯仰传动件。2.如权利要求1所述机器人的头部结构,其特征在于,所述头部摆动舵机刚性连接至所述机器人的主体结构,所述头部摆动舵机具有输出轴,所述头部摆动舵盘刚性连接至所述头部摆动舵机的输出轴,所述头部摆动云台刚性连接至所述头部摆动舵盘,所述头部俯仰舵机刚性连接至所述头部摆动云台,所述头部俯仰舵机具有输出轴,所述头部俯仰舵盘刚性连接至所述头部俯仰舵机的输出轴,所述头部俯仰传动件刚性连接至所述头部俯仰舵盘,所述头部外壳刚性连接至所述头部俯仰传动件。3.如权利要求1所述机器人的头部结构,其特征在于,所述机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:深圳光启合众科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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