【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手外科手术台
，是一种多自由度可调式手外科手术台。
技术介绍
手外科手术的操作具有精准、立体、多角度、稳定、时间长、止血要求非常高、操作视野较窄等特点，需要在显微镜或放大镜下进行直径为1mm的血管神经的吻合和修复；因此在手外科手术操作当中，对手部位置的固定、操作、显露等方面有很高的要求；而传统的手外科手术台为固定台，不能根据患者的病情患者的创口位置和体位而调整，无法更好的暴露手术视野和创口深部结构，增加手术难度，灵活度差。
技术实现思路
本技术提供了一种多自由度可调式手外科手术台，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决传统固定的手外科手术台，不能根据患者的病情患者的创口位置和体位而调整，增加手术难度，灵活度差的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种多自由度可调式手外科手术台，包括手术台底座、多自由度平台支座、球头立柱、多自由度手部固定平台、压盖和夹紧机构；在手术台底座的上端固定安装有多自由度平台支座，在多自由度平台支座的上端设有半球形窝槽；在半球形窝槽内座有能万向转动的球头立柱，在球头立柱的上端固定有随球头立柱旋转的多自由度手部固定平台；在多自由度平台支座的上端安装有能将球头立柱的下部球头扣合限位在半球形窝槽内的压盖；在压盖与手术台底座之间安装有能将通过下压压盖将球头立柱的下部球头夹紧固定在半球形窝槽内的夹紧机构。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述夹紧机构可包...
【技术保护点】
一种多自由度可调式手外科手术台，其特征在于包括手术台底座、多自由度平台支座、球头立柱、多自由度手部固定平台、压盖和夹紧机构；在手术台底座的上端固定安装有多自由度平台支座，在多自由度平台支座的上端设有半球形窝槽；在半球形窝槽内座有能万向转动的球头立柱，在球头立柱的上端固定有随球头立柱旋转的多自由度手部固定平台；在多自由度平台支座的上端安装有能将球头立柱的下部球头扣合限位在半球形窝槽内的压盖；在压盖与手术台底座之间安装有能将通过下压压盖将球头立柱的下部球头夹紧固定在半球形窝槽内的夹紧机构。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度可调式手外科手术台，其特征在于包括手术台底座、多自由度平台支
座、球头立柱、多自由度手部固定平台、压盖和夹紧机构；在手术台底座的上端固定安装有
多自由度平台支座，在多自由度平台支座的上端设有半球形窝槽；在半球形窝槽内座有能
万向转动的球头立柱，在球头立柱的上端固定有随球头立柱旋转的多自由度手部固定平
台；在多自由度平台支座的上端安装有能将球头立柱的下部球头扣合限位在半球形窝槽内
的压盖；在压盖与手术台底座之间安装有能将通过下压压盖将球头立柱的下部球头夹紧固
定在半球形窝槽内的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于夹紧机构包括夹
紧螺栓和压缩弹簧；压盖的右端通过销轴铰接安装在多自由度平台支座上；在多自由度平
台支座左侧的压盖上设有通孔，与通孔对应的手术台底座上设有锁紧螺纹孔，在通孔和锁
紧螺纹孔内通过螺纹固定安装有能将压盖向下锁紧固定的夹紧螺栓；在压盖与手术台底座
之间的夹紧螺栓上套装有压缩弹簧。
3.根据权利要求2所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于夹紧螺栓的螺帽
上径向固定有旋转助力杆。
4.根据权利要求1或2或3所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于手术台底
座上分布有至少三个支脚安装孔，在每个支脚安装孔内安装有能升降调节的可调支脚；可
调支脚包括脚撑、导向螺杆、上调节螺母和下调节螺母；脚撑的上端固定有导向螺杆，导向
螺杆套装在支脚安装孔内，在手术台底座上侧的导向螺杆上通过螺纹固定安装有上调节螺
母；在手术台底座下侧的导向螺杆上通过螺纹固定安装有下调节螺母。
5.根据权利要求1或2或3所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于球头立柱
与多自由度手部固定平台之间安装有平台支撑座；平台支撑座包括底部座体和固定在底部
座体上端的平台支撑板；球头立柱的上端与底部座体固定连接在一起；在底部座体四周的
平台支撑板上设有至少两个平台安装通孔，与平台安装通孔对应的多自由度手部固定平台
下端面上固定有开口向下的内螺纹套，在对应的平台安装孔和内螺纹套内通过螺纹固定安
装有能将多自由度手部固定平台固定在平台支撑板上的连接螺钉。
6.根据权利要求4所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于球头立柱与多自
由度手部固定平台之间安装有平台支撑座；平台支撑座包括底部座体和固定在底部座体上
端的平台支撑板；球头立柱的上端与底部座体固定连接在一起；在底部座体四周的平台支
撑板上设有至少两个平台安装通孔，与平台安装通孔对应的多自由度手部固定平台下端面
上固定有开口向下的内螺纹套，在对应的平台安装孔和内螺纹套内通过螺纹固定安装有能
将多自由度手部固定平台固定在平台支撑板上的连接螺钉。
7.根据权利要求1或2或3所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度
手部固定平台上呈矩阵分布有排水孔。
8.根据权利要求4所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固
定平台上呈矩阵分布有排水孔。
9.根据权利要求5所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固
定平台上呈矩阵分布有排水孔。
10.根据权利要求6所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固
定平台上呈矩阵分布有排水孔。
11.根据权利要求7所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固
定平台上安装有至少两个手部定位挡板；在手部定位挡板的底部分别固定有插销，手部定
位挡板通过插销固定在多自由度手部固定平台的排水孔上。
12.根据权利要求8所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固
定平台上安装有至少两个手部定位挡板；在手部定位挡板的底部分别固定有插销，手部定
位挡板通过插销固定在多自由度手部固定平台的排水孔上。
13.根据权利要求9所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固
定平台上安装有至少两个手部定位挡板；在手部定位挡板的底部分别固定有插销，手部定
位挡板通过插销固定在多自由度手部固定平台的排水孔上。
14.根据权利要求10所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部
固定平台上安装有至少两个手部定位挡板；在手部定位挡板的底部分别固定有插销，手部
定位挡板通过插销固定在多自由度手部固定平台的排水孔上。
15.根据权利要求1或2或3所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度
手部固定平台的左右两侧或/和前后两侧悬挂有切口拉钩。
16.根据权利要求4所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固
定平台的左右两侧或/和前后两侧悬挂有切口拉钩。
17.根据权利要求5所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固
定平台的左右两侧或/和前后两侧悬挂有切口拉钩。
18.根据权利要求6所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固
定平台的左右两侧或/和前后两侧悬挂有切口拉钩。
19.根据权利要求7所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固
定平台的左右两侧或/和前后两侧悬挂有切口拉钩。
20.根据权利要求8所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固
定平台的左右两侧或/和前后两侧悬挂有切口拉钩。
21.根据权利要求9所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固
定平台的左右两侧或/和前后两侧悬挂有切口拉钩。
22.根据权利要求10所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部
固定平台的左右两侧或/和前后两侧悬挂有切口拉钩。
23.根据权利要求11所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部
固定平台的左右两侧或/和前后两侧悬挂有切口拉钩。
24.根据权利要求12所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部
固定平台的左右两侧或/和前后两侧悬挂有切口拉钩。
25.根据权利要求13所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部
固定平台的左右两侧或/和前后两侧悬挂有切口拉钩。
26.根据权利要求14所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部
固定平台的左右两侧或/和前后两侧悬挂有切口拉钩。
27.根据权利要求15所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于切口拉钩通过
珠链链条悬挂在多自由度手部固定平台上；在多自由度手部固定平台的前侧和后侧、左侧
和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条的滚珠直径的珠链悬挂孔，珠链链条
的下端悬挂在珠链悬挂孔内；与每个珠链悬挂孔相邻的多自由度手部固定平台的边沿上分
别设有与珠链悬挂孔连通的珠链导入开口槽。
28.根据权利要求16所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于切口拉钩通过
珠链链条悬挂在多自由度手部固定平台上；在多自由度手部固定平台的前侧和后侧、左侧
和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条的滚珠直径的珠链悬挂孔，珠链链条
的下端悬挂在珠链悬挂孔内；与每个珠链悬挂孔相邻的多自由度手部固定平台的边沿上分
别设有与珠链悬挂孔连通的珠链导入开口槽。
29.根据权利要求17所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于切口拉钩通过
珠链链条悬挂在多自由度手部固定平台上；在多自由度手部固定平台的前侧和后侧、左侧
和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条的滚珠直径的珠链悬挂孔，珠链链条
的下端悬挂在珠链悬挂孔内；与每个珠链悬挂孔相邻的多自由度手部固定平台的边沿上分
别设有与珠链悬挂孔连通的珠链导入开口槽。
30.根据权利要求18所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于切口拉钩通过
珠链链条悬挂在多自由度手部固定平台上；在多自由度手部固定平台的前侧和后侧、左侧
和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条的滚珠直径的珠链悬挂孔，珠链链条
的下端悬挂在珠链悬挂孔内；与每个珠链悬挂孔相邻的多自由度手部固定平台的边沿上分
别设有与珠链悬挂孔连通的珠链导入开口槽。
31.根据权利要求19所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于切口拉钩通过
珠链链条悬挂在多自由度手部固定平台上；在多自由度手部固定平台的前侧和后侧、左侧
和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条的滚珠直径的珠链悬挂孔，珠链链条
的下端悬挂在珠链悬挂孔内；与每个珠链悬挂孔相邻的多自由度手部固定平台的边沿上分
别设有与珠链悬挂孔连通的珠链导入开口槽。
32.根据权利要求20所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于切口拉钩通过
珠链链条悬挂在多自由度手部固定平台上；在多自由度手部固定平台的前侧和后侧、左侧
和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条的滚珠直径的珠链悬挂孔，珠链链条
的下端悬挂在珠链悬挂孔内；与每个珠链悬挂孔相邻的多自由度手部固定平台的边沿上分
别设有与珠链悬挂孔连通的珠链导入开口槽。
33.根据权利要求21所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于切口拉钩通过
珠链链条悬挂在多自由度手部固定平台上；在多自由度手部固定平台的前侧和后侧、左侧
和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条的滚珠直径的珠链悬挂孔，珠链链条
的下端悬挂在珠链悬挂孔内；与每个珠链悬挂孔相邻的多自由度手部固定平台的边沿上分
别设有与珠链悬挂孔连通的珠链导入开口槽。
34.根据权利要求22所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于切口拉钩通过
珠链链条悬挂在多自由度手部固定平台上；在多自由度手部固定平台的前侧和后侧、左侧
和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条的滚珠直径的珠链悬挂孔，珠链链条
的下端悬挂在珠链悬挂孔内；与每个珠链悬挂孔相邻的多自由度手部固定平台的边沿上分
别设有与珠链悬挂孔连通的珠链导入开口槽。
35.根据权利要求23所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于切口拉钩通过
珠链链条悬挂在多自由度手部固定平台上；在多自由度手部固定平台的前侧和后侧、左侧
和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条的滚珠直径的珠链悬挂孔，珠链链条
的下端悬挂在珠链悬挂孔内；与每个珠链悬挂孔相邻的多自由度手部固定平台的边沿上分
别设有与珠链悬挂孔连通的珠链导入开口槽。
36.根据权利要求24所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于切口拉钩通过
珠链链条悬挂在多自由度手部固定平台上；在多自由度手部固定平台的前侧和后侧、左侧
和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条的滚珠直径的珠链悬挂孔，珠链链条
的下端悬挂在珠链悬挂孔内；与每个珠链悬挂孔相邻的多自由度手部固定平台的边沿上分
别设有与珠链悬挂孔连通的珠链导入开口槽。
37.根据权利要求25所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于切口拉钩通过
珠链链条悬挂在多自由度手部固定平台上；在多自由度手部固定平台的前侧和后侧、左侧
和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条的滚珠直径的珠链悬挂孔，珠链链条
的下端悬挂在珠链悬挂孔内；与每个珠链悬挂孔相邻的多自由度手部固定平台的边沿上分
别设有与珠链悬挂孔连通的珠链导入开口槽。
38.根据权利要求26所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于切口拉钩通过
珠链链条悬挂在多自由度手部固定平台上；在多自由度手部固定平台的前侧和后侧、左侧
和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条的滚珠直径的珠链悬挂孔，珠链链条
的下端悬挂在珠链悬挂孔内；与每个珠链悬挂孔相邻的多自由度手部固定平台的边沿上分
别设有与珠链悬挂孔连通的珠链导入开口槽。
39.根据权利要求1或2或3所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度
手部固定平台上左右间隔分布有用于连接约束带的悬挂长槽；或/和，多自由度平台支座通
过连接螺栓固定在手术台底座的上端中部；或/和，还包括积水盘，多自由度平台支座置于
积水盘内，在积水盘右侧下部设有排水管。
40.根据权利要求4所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固<...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾合买提江·玉素甫，乌日开西·艾依提，买合木提·亚库甫，阿依古丽·喀斯木，
申请(专利权)人：新疆医科大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：新疆;65
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