用于车辆的动力传动系统及其换挡控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，所述用于车辆的动力传动系统包括：第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的每一个均包括：电机和自动变速器，所述电机与所述自动变速器相连以将动力输出给所述车辆的车轮；所述换挡控制方法包括以下步骤：S1、所述第一驱动组件中的自动变速器挂入预挂入挡位；S2、所述第一驱动组件的自动变速器挂入预挂入挡位后，所述第二驱动组件的自动变速器挂入该预挂入挡位或者与所述预挂入挡位相邻的下一挡位。根据本发明专利技术的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，驱动过程中无动力中断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车领域，具体而言，涉及一种用于车辆的动力传动系统及其换挡控制方法。
技术介绍
相关技术中，用于车辆的动力传动系统及其换挡控制方法，特别是双驱动桥的电动汽车的动力传动系统及其换挡控制方法，驱动桥的动力传递的连续性差，车辆的加速和减速过程长，存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种驱动过程中无动力中断的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法。本专利技术还提出一种驱动过程中无动力中断的用于车辆的动力传动系统。根据本专利技术第一方面实施例的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，所述用于车辆的动力传动系统包括：第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的每一个均包括：电机和自动变速器，所述电机与所述自动变速器相连以将动力输出给所述车辆的车轮；所述换挡控制方法包括以下步骤：S1、所述第一驱动组件中的自动变速器挂入预挂入挡位；S2、所述第一驱动组件的自动变速器挂入预挂入挡位后，所述第二驱动组件的自动变速器挂入该预挂入挡位或者与所述预挂入挡位相邻的下一挡位。根据本专利技术的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，驱动过程中无动力中断。根据本专利技术第二方面实施例的用于车辆的动力传动系统包括：第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的每一个均包括：电机和自动变速器，所述电机与所述自动变速器相连以适于将动力输出给所述车辆的车轮，所述第一驱动组件的自动变速器和所述第二驱动组件的自动变速器设置成所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的一个的自动变速器挂入预挂入挡位后，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的另一个的自动变速器挂入该预挂入挡位或者与所述预挂入挡位相邻的下一挡位。根据本专利技术的用于车辆的动力传动系统，驱动过程中无动力中断。附图说明图1是根据本专利技术实施例的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的用于车辆的动力传动系统的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的用于车辆的动力传动系统的自动变速器与电机的传动结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的用于车辆的动力传动系统的自动变速器与驱动桥的传动结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法的相关机械结构的原理图。附图标记：用于车辆的动力传动系统100；第一驱动组件101；第二驱动组件102；电机1；自动变速器2；一轴21；一轴齿轮211；二轴22；二轴齿轮221；三轴23；三轴齿轮231；四轴24；四轴齿轮241；一挡主动齿轮1a；二挡主动齿轮2a；三挡主动齿轮3a；五轴25；输出齿轮251；一挡从动齿轮1b；二挡从动齿轮2b；三挡从动齿轮3b；一四挡同步器261；二三挡同步器262；换挡执行器27；一四挡位移传感器271；二三挡位移传感器272；一四挡拨叉杆273；二三挡拨叉杆274；一四挡拨叉275；二三挡拨叉276；换挡执行油缸278；驱动桥3；差速器31；差速器从动齿轮32；电机控制器4；变速器控制器5；输出转速传感器6；输入转速传感器7；油门踏板传感器8；前车轮91；后车轮92。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照图1-图7描述根据本专利技术实施例的用于车辆的动力传动系统100及其换挡控制方法。如图4-图7所示，根据本专利技术实施例的用于车辆的动力传动系统100包括第一驱动组件101和第二驱动组件102，第一驱动组件101和第二驱动组件102均包括电机1和自动变速器2。每组驱动组件中的电机1都与该组的自动变速器2相连以适于将动力输出给车辆的车轮。在本专利技术的一个实施例中，如图4-图7所示，第一驱动组件101和第二驱动组件102都为车辆的后驱动总成。第一驱动组件101与车轮92相连，第二驱动组件的驱动桥3与车轮91相连。当然，在本专利技术的另一些实施例中，第一驱动组件101也可以为车辆的后驱动总成，第二驱动组件102也可以为车辆的前驱动总成。其中，自动变速器2的挡位数量以及自动变速器2的具体结构可以根据车辆的使用需求确定，在下面的描述中，均以具有四个前进挡的自动变速器2为例进行描述。第一驱动组件101的自动变速器2和第二驱动组件102的自动变速器2设置成第一驱动组件101和第二驱动组件102中的一个的自动变速器2挂入预挂入挡位后，第一驱动组件101和第二驱动组件102中的另一个的自动变速器2挂入该预挂入挡位，或者第一驱动组件101的自动变速器2和第二驱动组件102的自动变速器2设置成第一驱动组件101和第二驱动组件102中的一个的自动变速器2挂入预挂入挡位后，第一驱动组件101和第二驱动组件102中的另一个的自动变速器2挂入与预挂入挡位相邻的下一挡位。也就是说，如图1所示，当车辆需要换挡时，用于车辆的动力传动系统100的换挡控制方法包括以下步骤：S1、第一驱动组件101的自动变速器2挂入预挂入挡位；S2、第一驱动组件101的自动变速器2挂入预挂入挡位后，第二驱动组件102的自动变速器2挂入该预挂入挡位，或者第一驱动组件101的自动变速器2挂入预挂入挡位后，第二驱动组件102的自动变速器2挂入与预挂入挡位相邻的下一挡位。可以理解的是，根据车辆的不同行驶工况，预挂入挡位可以是自动变速器2的任一挡位，下一挡位为高于预挂入挡位的挡位或低于预挂入挡位的挡位。以第一驱动组件101和第二驱动组件102的自动变速器2均为四个前进挡变速器为例，上述控制方法可以通过如下步骤实现升挡及降挡：车辆起动后，第一驱动组件101和第二驱动组件102的自动变速器2均处于一挡，在本专利技术的一些实施例中，升挡时，车辆由一挡换二挡时，第二驱动组件102先不换挡，等第一驱动组件101挂入二挡后再将第二驱动组件102挂入二挡；同样换三挡时，第二驱动组件102先不换挡，等第一驱动组件101挂入三挡后再将第二驱动组件102挂入三挡；同样换四挡时，第二驱动组件102先不换挡，等第一驱动组件101挂入四挡后再将第二驱动组件101挂入四挡。降档时，以第一驱动组件101和第二驱动组件102的自动变速器2均处于四挡为例，车辆由四挡换三挡时，第二驱动组件102先不换挡，等第一驱动组件101挂入三挡后再将第二驱动组件102挂入三挡；同样换二挡时，第二驱动组件102先不换挡，等第一驱动组件101挂入二挡后再将第二驱动组件102挂入二挡；同样换一挡时，第二驱动组件102先不换挡，等第一驱动组件101挂入一挡后再将第二驱动组件102挂入一挡。当然，车辆升挡或降挡时，也可以是采用下面步骤，第一驱动组件101可以先不换挡，等第二驱动组件102挂入预挂入挡位后，第一驱动组件101再挂入预挂入挡位。在本专利技术的一些实施例中，用于车辆的动力传动系统100的换挡控制方法可以控制车辆跳跃式升挡或跳跃式降挡，例如，第一驱动组件101和第二驱动组件102的自动变速器2均处于一挡，第一驱动组件101换到二挡后，紧接着第二驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述用于车辆的动力传动系统包括：第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的每一个均包括：电机和自动变速器，所述电机与所述自动变速器相连以将动力输出给所述车辆的车轮；所述换挡控制方法包括以下步骤：S1、所述第一驱动组件中的自动变速器挂入预挂入挡位；S2、所述第一驱动组件的自动变速器挂入预挂入挡位后，所述第二驱动组件的自动变速器挂入该预挂入挡位或者与所述预挂入挡位相邻的下一挡位。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述用于车辆的动力传动系统包括：第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的每一个均包括：电机和自动变速器，所述电机与所述自动变速器相连以将动力输出给所述车辆的车轮；所述换挡控制方法包括以下步骤：S1、所述第一驱动组件中的自动变速器挂入预挂入挡位；S2、所述第一驱动组件的自动变速器挂入预挂入挡位后，所述第二驱动组件的自动变速器挂入该预挂入挡位或者与所述预挂入挡位相邻的下一挡位。2.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的每一个还均包括：电机控制器和变速器控制器，所述电机控制器与所述电机和所述车辆的油门踏板传感器均相连，所述变速器控制器与所述电机控制器和所述自动变速器均相连；所述步骤S1包括：S11、当车速达到预挂入挡位车速预定值时，第一驱动组件的变速器控制器向第一驱动组件的电机控制器发出换挡指令；S12、第一驱动组件的电机控制器控制第一驱动组件的电机取消力矩与第一驱动组件的自动变速器随动，并发出信号给第一驱动组件的变速器控制器使第一驱动组件的自动变速器挂入预挂入挡位，挂挡完成后发出信号给第一驱动组件的电机控制器；S13、第一驱动组件的电机控制器控制第一驱动组件的电机增加力矩。3.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的每一个还均包括：驱动桥和输出转速传感器，所述自动变速器通过所述驱动桥与所述车辆的车轮相连，所述输出转速传感器与所述驱动桥相连；所述步骤S11还包括：S111、第一驱动组件的电机控制器根据所述油门踏板传感器的开度和所述车辆的踏板的加速度控制第一驱动组件的电机的速度和加速度；S112、第一驱动组件的电机的转速通过第一驱动组件的自动变速器传递给第一驱动组件的驱动桥，第一驱动组件的输出转速传感器用于检测第一驱动组件的输出转速；S113、第一驱动组件的变速器控制器根据第一驱动组件的输出转速传感器检测到的输出转速计算出车速，当车速达到预挂入挡位车速预定值时，第一驱动组件的变速器控制器向第一驱动组件的电机控制器发出换挡指令。4.根据权利要求3所述的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，其特征在于，步骤S12还包括：S121、第一驱动组件的电机控制器控制第一驱动组件的电机取消力矩与第一驱动组件的自动变速器随动并给所述第一驱动组件的变速器控制器发出空挡指令；S122、第一驱动组件的变速器控制器根据该空挡指令控制第一驱动组件的自动变速器挂入空挡挡位并保持、同时输出转速控制信号给第一驱动组件的电机控制器；S123、第一驱动组件的电机控制器根据转速控制信号控制第一驱动组件的电机的转速，当第一驱动组件的自动变速器的预挂入挡位的挡位齿轮的转速与第一驱动组件的自动变速器的输出转速的转速差小于第一预定值时，第一驱动组件的自动变速器从空挡挡位挂入所述预挂入挡位并给第一驱动组件的电机控制器发出增加力矩指令。5.根据权利要求4所述的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件中的每一个还均包括：输入转速传感器，所述输入转速传感器与所述电机的输出端或所述自动变速器的输入端相连；所述步骤S122与步骤S123之间还包括：S1231、第一驱动组件的变速器控制器根据第一驱动组件的输出转速传感器检测到的输出转速计算出第一驱动组件的自动变速器的输出转速；S1232、第一驱动组件的变速器控制器根据第一驱动组件的输入转速传感器检测到的输入转速计算出第一驱动组件的自动变速器的预挂入挡位的挡位齿轮的转速。6.根据权利要求5所述的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S21、当第二驱动组件的电机控制器和第二驱动组件的变速器控制器接收到第一驱动组件换挡结束信号、且车速达到预挂入挡位车速预定值时，第二驱动组件的变速器控制器向第二驱动组件的电机控制器发出换挡指令；S22、第二驱动组件的电机控制器控制第二驱动组件的电机取消力矩与第二驱动组件的自动变速器随动，并发出信号给第二驱动组件的变速器控制器、使第二驱动组件的自动变速器挂入预挂入挡位并发出增加力矩指令给第二驱动组件的电机控制器，或者使第二驱动组件的自动变速器挂入与所述预挂入挡位相邻的下一挡位并发出增加力矩指令给第二驱动组件的电机控制器；S23、第二驱动组件的电机控制器控制第二驱动组件的电机增加力矩，第二驱动组件换挡结束。7.根据权利要求6所述的用于车辆的动力传动系统的换挡控制方法，其特征在于，步骤S21还包括：S211、第二驱动组件的电机控制器根据所述油门踏板传感器的开度和所述车辆的踏板的加速度控制第二驱动组件的电机的速度和加速度；S212、第二驱动组件的电机的转速通过第二驱动组件的自动变速器传递给第二驱动组件的驱动桥，第二驱动组件的输出转速传感器用于检测第二驱动组件的输出转速；S213、第二驱动组件的变速器控制器根据第二驱动组件的输出转速传感器检测到的输出转速计算出车速，当第一驱动组件换挡结束并发出信号给第二驱动组件的电机控制器和第二驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金涛，付才林，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44