软料盘输送机制造技术

本实用新型专利技术公开一种软料盘输送机，包括支架、升降装置、承载板、真空吸板、吸头、下层支撑片、上层支撑片、二次顶升装置及输送带；所述吸头固定于所述真空吸板的下底面，所述承载板位于所述真空吸头的下方，软料盘层叠地承载于所述承载板上，所述升降装置驱动所述承载板升降；所述下层支撑片可自动向下转动成水平状态地设置于所述支架的两侧，形成下承载层；所述上层支撑片位于所述下层支撑片的上方且可自动向下转动成水平状态地设置于所述支架的两侧，形成上承载层；所述二次顶升装置设置于所述支架且输出端驱动所述真空吸板升降；所述输送带设于所述下承载层的同一水平高度。本实用新型专利技术能对软料盘自动输送、自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输送装置，尤其涉及一种对软料盘自动输送、自动化程度高的软料盘输送机。
技术介绍
现在的电路板模块生产完成后需要进行性能测试，目前这种测试普遍采用人工操作设备的方式进行，测试时需要将产品从软料盘中取出，再将产品放入测试设备中，驱动测试设备启动进行测试，在测试完成后，将良品放回到软料盘中，不良品放入到不良品软料盘中；当软料盘满载后，又通过人工进行更换软料盘；上述这种方式属于半自动化生产，生产效率不高，工人劳动强度大，生产成本高，已不能满足现有的生产需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对软料盘自动输送、自动化程度高的软料盘输送机。为了实现上述目的，本技术提供的软料盘输送机包括支架、升降装置、承载板、真空吸板、吸头、下层支撑片、上层支撑片、二次顶升装置及输送带；所述吸头固定于所述真空吸板的下底面，所述承载板位于所述真空吸头的下方，软料盘层叠地承载于所述承载板上，所述升降装置驱动所述承载板升降；所述下层支撑片可自动向下转动成水平状态地设置于所述支架的两侧，形成下承载层；所述上层支撑片位于所述下层支撑片的上方且可自动向下转动成水平状态地设置于所述支架的两侧，形成上承载层；所述二次顶升装置设置于所述支架且输出端驱动所述真空吸板升降，使所述真空吸板将承载于所述下承载层的软料盘顶升到上承载层，同时使所述吸头将层叠于所述承载板最上层的软料盘提升到所述下承载层；所述输送带设于所述下承载层的同一水平高度且能将软料盘输出或送入所述下承载层。由于本技术通过在所述支架上设置可自动向下转动成水平状态的上层支撑片及下层支撑片，从而在所述支架上形成下承载层及上承载层，又在所述真空吸板的底面设置吸头，从而利用所述二次顶升装置的二次顶升作用，使承载于所述下承载层的软料盘顶升到上承载层，同时，将层叠于所述承载板最上层的软料盘提升到所述下承载层，实现了对空载的软料盘上料，而对满载的软料盘收料；另外，通过设置所述输送带，使所述输送带设于所述下承载层的同一水平高度，从而可将空载的软料盘输出或送入所述下承载层，从而在生产时能实现对产品承接且将产品快速转移；整个软料盘输送机无需人工操作，自动化程度高，有效地提高生产效率。较佳地，所述二次顶升机构包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸设置于所述支架，所述第二气缸连接于所述第一气缸的伸缩端，所述第二气缸的伸缩端与所述真空吸板连接。通过设置两个气缸，可以使所述二次顶升装置实现二次顶升，从而能将空载的软料盘送到下承载层以及将满载的软料盘送到上承载层，结构简单，控制方便，且定位准确。较佳地，所述软料盘输送机还包括感应器，所述感应器固定于所述支架上，且设置于所述吸头在最底点时的水平位置上。通过设置所述感应器，可以使所述升降装置能准确地控制空载的软料盘的上升高度，实现准确定位，以便所述吸头能有效地吸取软料盘。较佳地，所述输送带包括基架、一对水平滑动地设置于所述基架且能抓取软料盘的抓取组件、一对与所述抓取组件连接的驱动皮带、一对承载软料盘的承载皮带、以及同步驱动所述承载皮带及驱动皮带运行的驱动装置。通过设置所述输送带，所述驱动皮带可以带动所述软料盘进出所述下承载层，而所述承载皮带可以在所述软料盘离开所述下承载层时能承载所述软料盘，使其与所述驱动皮带同步地移动，避免软料盘发生滑动摩擦而产生破损。具体地，所述基架的底部设有滑轨，所述抓取组件滑动地设置于所述滑轨上。具体地，所述抓取组件包括基座、顶升气缸、固定板、水平气缸、压块，所述压块固定于所述水平气缸的输出端，所述水平气缸固定于所述固定板，所述固定板上设有插入软料盘底面的突块，所述固定板固定于所述顶升气缸的输出端，所述顶升气缸固定于所述基座。所述抓取组件可以快速有效地抓取位于所述下承载层上的软料盘，从而保证所述输送带更稳定地输送所述软料盘。较佳地，所述软料盘输送机还包括旋转装置，所述旋转装置设置所述输送带上，所述旋转装置包括顶升机构、旋转气缸、顶升板、定位气缸、定位件及弹性复位件，所述定位气缸设置于所述顶升板的两端并在所述软料盘需要旋转前顶推所述定位件，使两所述定位件相互张开进行定位，所述顶升板固定于所述旋转气缸的输出端，所述弹性复位件设置于所述定位件与所述顶升板之间并使两所述定位件相互靠近，所述旋转气缸连接于所述顶升机构的输出端。由于层叠于所述承载板上的所述软料盘的摆放方向不一定相同，有些软料盘的摆放方向可能相反，因此，通过设置所述旋转装置，所述旋转装置能对所述软料盘旋转180，使所述软料盘自动调整方向，从而使其在承接产品时适应产品的方向。较佳地，所述支架上还设有四个限制层叠的软料盘沿上、下移动的导向杆。设置所述导向杆可以使所述软料盘在升降时不发生偏移，保证软料盘层叠整齐。附图说明图1是本技术软料盘输送机的结构示意图。图2是本技术软料盘输送机的侧视图。图3是本技术软料盘输送机的上、下承载层的结构示意图。图4是本技术软料盘输送机的上、下承载层承载软料盘的示意图。图5是本技术软料盘输送机的输送带的结构示意图。图6是本技术软料盘输送机的抓取组件的结构示意图。图7是本技术软料盘输送机的旋转装置的结构示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1-图4所示，本技术软料盘输送机300包括支架310、升降装置320、承载板330、真空吸板340、吸头350、下层支撑片360、上层支撑片370、二次顶升装置380及输送带390；所述吸头350固定于所述真空吸板340的下底面，所述承载板330位于所述真空吸头350的下方，空载的软料盘301层叠地承载于所述承载板330上，所述升降装置320驱动所述承载板330升降；所述下层支撑片360设置于所述支架310的两侧，所述下层支撑片360可自动向下转动成水平状态，从而形成下承载层361；所述上层支撑片370位于所述下层支撑片360的上方且设置于所述支架310的两侧，所述上层支撑片370可自动向下转动成水平状态，从而形成上承载层371；所述二次顶升装置380设置于所述支架310且输出端驱动所述真空吸板340升降，使所述真空吸板340将承载于所述下承载层361的软料盘301顶升到上承载层371，同时使所述吸头350将层叠于所述承载板330最上层的软料盘301提升到所述下承载层361；所述输送带390设于所述下承载层361的同一水平高度且能将软料盘301输出或送入所述下承载层361。所述支架310上设有四个限制层叠的软料盘301沿上、下移动的导向杆311。设置所述导向杆311可以使所述软料盘301在升降时不发生偏移，保证软料盘301层叠整齐。再请参阅图2，所述二次顶升装置380包括第一气缸381及第二气缸382，所述第一气缸381设置于所述支架310，所述第二气缸382连接于所述第一气缸381的伸缩端，所述第二气缸382的伸缩端与所述真空吸板340连接。通过设置两个气缸，可以使所述二次顶升装置380实现二次顶升，从而能将空载的软料盘301送到下承载层361以及将满载的软料盘301送到上承载层371，结构简单，控制方便，且定位准确。再请参阅图2，所述软料盘输送机30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软料盘输送机，其特征在于：包括支架、升降装置、承载板、真空吸板、吸头、下层支撑片、上层支撑片、二次顶升装置及输送带；所述吸头固定于所述真空吸板的下底面，所述承载板位于所述真空吸头的下方，软料盘层叠地承载于所述承载板上，所述升降装置驱动所述承载板升降；所述下层支撑片可自动向下转动成水平状态地设置于所述支架的两侧，形成下承载层；所述上层支撑片位于所述下层支撑片的上方且可自动向下转动成水平状态地设置于所述支架的两侧，形成上承载层；所述二次顶升装置设置于所述支架且输出端驱动所述真空吸板升降，使所述真空吸板将承载于所述下承载层的软料盘顶升到上承载层，同时使所述吸头将层叠于所述承载板最上层的软料盘提升到所述下承载层；所述输送带设于所述下承载层的同一水平高度且能将软料盘输出或送入所述下承载层。

【技术特征摘要】
1.一种软料盘输送机，其特征在于：包括支架、升降装置、承载板、真空吸板、吸头、下层支撑片、上层支撑片、二次顶升装置及输送带；所述吸头固定于所述真空吸板的下底面，所述承载板位于所述真空吸头的下方，软料盘层叠地承载于所述承载板上，所述升降装置驱动所述承载板升降；所述下层支撑片可自动向下转动成水平状态地设置于所述支架的两侧，形成下承载层；所述上层支撑片位于所述下层支撑片的上方且可自动向下转动成水平状态地设置于所述支架的两侧，形成上承载层；所述二次顶升装置设置于所述支架且输出端驱动所述真空吸板升降，使所述真空吸板将承载于所述下承载层的软料盘顶升到上承载层，同时使所述吸头将层叠于所述承载板最上层的软料盘提升到所述下承载层；所述输送带设于所述下承载层的同一水平高度且能将软料盘输出或送入所述下承载层。2.如权利要求1所述的软料盘输送机，其特征在于：所述二次顶升机构包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸设置于所述支架，所述第二气缸连接于所述第一气缸的伸缩端，所述第二气缸的伸缩端与所述真空吸板连接。3.如权利要求1所述的软料盘输送机，其特征在于：所述软料盘输送机还包括感应器，所述感应器固定于所述支架上，且设置于所述吸头在最底点时的水平位置上。4.如权利要求1所述的软料盘输送机，其特征在于：所述输送带包括基架、一对水平滑动地设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：禤永安，黄河，
申请(专利权)人：东莞市善易机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44