一种电励磁电动车门驱动电机制造技术

技术编号:15080064 阅读:59 留言:0更新日期:2017-04-07 12:26
一种电励磁电动车门驱动电机,由定子铁心(1)、轴向轴承(2)、动子(3)、电枢绕组和励磁绕组(4)组成。动子(3)为圆筒型结构,动子(3)的内侧有两列对称分布的动子极;定子铁心(1)为长圆柱形,定子铁心(1)的外圆上有两列拱形凸起作为定子极,两列定子极在定子铁心(1)上对称分布,其中一列的每个定子极上绕有一个A相电枢线圈(5),另一列每个定子极上绕有一个B相电枢线圈(6),励磁绕组(4)由多个励磁线圈串联组成,每个励磁线圈沿定子铁心(1)的圆周方向绕制。将定子铁心(1)的末端固定在车架上,将动子(3)的末端固定在车门上,动子(3)移动时便可以控制车门打开或关闭。本发明专利技术的技术与传统车门驱动电机相比,省去了将电机旋转运动转化为直线运动的传动机构,效率高噪声小,具有结构简单工作可靠等优点。

Electric excitation electric door driving motor

The utility model relates to an electric excitation electric door driving motor, which is composed of a stator core (1), an axial bearing (2), a mover (3), an armature winding and an excitation winding (4). The mover (3) is a cylindrical structure, the rotor (3) inside the two column symmetric rotor pole; the stator core (1) for the long cylindrical stator core (1) has two columns as convex on the outer circumference of the stator pole, two stator pole of the stator core (1) on the symmetrical distribution of each stator pole around the column has a A phase armature coil (5), another column of each stator pole are wound on a B phase armature coil (6), (4) the excitation winding is composed of a plurality of excitation coils are connected in series, each excitation coil of the stator core (1 the circumferential direction of the winding). The end of the stator core (1) is fixed on the frame, and the end of the mover (3) is fixed on the door. When the mover (3) moves, the door can be opened or closed. Compared with the traditional door driving motor, the invention has the advantages that the transmission mechanism for converting the motor rotary motion into linear motion is omitted, and the utility model has the advantages of high efficiency, low noise, simple structure, reliable operation and the like.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电励磁电动车门驱动电机,属于汽车电器

技术介绍
随着人们对汽车舒适性要求的逐渐提高,越来越多的汽车使用电动车门,例如许多高级乘用车将乘客门和后备箱门都改为电动车门,这极大的提高了汽车的便利性和档次。目前的电控电动门主要由门扇、驱动机构、传动机构、导向机构及其他部件组成,驱动电机驱动传动装置,把螺旋运动变成直线运动,传递到门扇,实现门扇的开闭。导向装置限定门扇的运动轨迹,锁闭装置则在门扇关闭后确保电机停止工作,车门无法开启,保证行车安全。部分高级乘用车和客车也有的使用电控液压门,该系统主要由一个电机带动油泵为液压油缸提供动力,液压油缸动作后驱动车门打开或关闭。这种系统的液压管路体积大、重量重,而且还存在漏油等常见故障。如果将电机设计为液压油缸一样的机构,只需要通电便可以控制车门打开或关闭,则可以大大减少上述系统的复杂程度,提高系统的可靠性。在已有的技术中,车门驱动装置可以借鉴以下专利技术专利想到。授权的专利技术专利:车门电动推杆,申请号:201520209503.X,专利技术了一种驱动车门的电动推杆,将电机的旋转通过一系列的传动转换为直线运动,这种装置结构复杂、体积较大且故障率高。申请号:201010120847.5的专利技术专利:一种容错式直线电机,提供了一种永磁直线电机。永磁直线电机虽然功率密度和效率较高,但存在励磁不可控,成本较高等缺点。申请号:201510045636.2的专利技术专利:磁路互补型初级电励磁直线电机,公开了一种每个集中励磁绕组套着两个导磁齿的磁路互补型直线电机。本专利技术公开的技术与上述方案皆不同。首先本文所述电励磁电动车门驱动器,采用直线结构,省去齿轮等大量传动机构,减小了体积,同时也降低了系统成本。电机采用电励磁结构,实现励磁可调,可根据需要调节运动速度的大小,简单的结构保证了工作可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有方案中的不足,提出了一种结构简单、可靠性高的新型直线电机本,专利技术采用如下技术方案:一种电励磁电动车门驱动电机,由定子铁心(1)、轴向轴承(2)、动子(3)、电枢绕组和励磁绕组(4)组成;其特征在于:动子(3)呈圆筒型,动子(3)的内侧有两列对称分布的动子极,各个动子极与动子(3)的圆周方向平行;两列动子极沿动子(3)的轴向分布且在每列上的动子极在轴向上的距离为一个极距;两列动子极在轴向上交错分布,即第一列动子极在轴向上与第二列动子极相差半个极距;所述定子铁心(1)为长圆柱形,定子铁心(1)的外圆上有两列有拱形凸起作为定子极,每列上的定子极沿轴向均布且同一列上的定子极的轴向的距离为一个极距;两列定子极在定子铁心(1)上对称分布,其中一列的每个定子极上绕有一个A相电枢线圈(5),另一列定子极上绕有一个B相电枢线圈(6);每个电枢线圈与定子铁心(1)所在的轴线平行;相邻的A相电枢线圈(5)绕制方向相反,所有的A相电枢线圈(5)串联或并联后组成A相电枢绕组;相邻的B相电枢线圈(6)绕制方向也相反,所有的B相电枢线圈(6)串联或并联后组成B相电枢绕组;定子铁心(1)位于动子(3)的圆筒内侧,动子(3)的两端各有一个轴向轴承(2),轴向轴承(2)的内侧是定子铁心(1),在轴向轴承(2)的作用下,动子(3)可沿轴向移动;励磁绕组(4)由励磁线圈组成,励磁线圈在轴向上位于定子极之间,励磁线圈绕定子铁心的(1)的轴线绕制,相邻励磁线圈的绕制方向相反。如上所述的一种电励磁电动车门驱动电机,其特征在于:A相电枢绕组和B相电枢绕组反向串联后接在H桥变换器的两个桥臂中点;当A相电枢绕组与励磁绕组(4)的互感上升时,给A相电枢绕组通正向电流,给B相电枢绕组通负向电流,则动子(3)产生正的推力;当A相电枢绕组与励磁绕组(4)的互感下降时,给A相电枢绕组通负向电流,给B相电枢绕组通正向电流,则动子(3)产生正的推力;当A相电枢绕组与励磁绕组(4)的互感上升时,给A相电枢绕组通负向电流,给B相电枢绕组通正向电流,则动子(3)产生负的推力;当A相电枢绕组与励磁绕组(4)的互感下降时,给A相电枢绕组通正向电流,给B相电枢绕组通负向电流,则动子(3)产生负的推力。将定子铁心的末端固定在车架上,将动子的末端固定在车门上,动子移动时便可以控制车门打开或关闭。本专利技术的有益效果如下:与传统电机相比,省去了将电机旋转运动转化为直线运动的传动机构,具有结构简单工作可靠等优点。与现有的直线电机相比,本专利技术提出的驱动电机励磁绕组沿圆周方向绕制,两相电枢绕组对称分布,因此没有传统直线电机的端部效应引起的各相不对称问题。在控制上,本专利技术提出的结构只有两相绕组,而且只使用一个H桥变换器就能给两相绕组提供驱动电流,因此主控电路系统更为简单可靠。和其它磁阻类电机一样,本专利技术提出的结构推力波动较大,因此还需改进极形并优化控制方法以进一步减小推力波动。附图说明图1是本专利技术一种电励磁电动车门驱动电机纵剖图。其中:1、定子铁心,2、轴向轴承,3、动子,4、励磁绕组,5、A相电枢线圈,6、B相电枢线圈。图2是本专利技术一种电励磁电动车门驱动电机沿图1E-E横剖图,其中:1、定子铁心,3、动子,5、A相电枢线圈,6、B相电枢线圈。图3为本专利技术一种电励磁电动车门驱动电机绕组与变换器连接图。图4为本专利技术一种电励磁电动车门驱动电机工作原理图。其中Lpf是p相电枢绕组和励磁绕组的互感,Ip是p相电枢绕组电流,Fpf是p相电枢绕组产生的电磁转矩。具体实施方式下面结合附图对本专利技术创造做进一步详细说明。图1是本专利技术一种电励磁电动车门驱动电机纵剖图。该电励磁电动车门驱动电机由定子铁心(1)、轴向轴承(2)、动子(3)、电枢绕组和励磁绕组(4)组成;动子(3)呈圆筒型,动子(3)的内侧有两列对称分布的动子极,各个动子极与动子(3)的圆周方向平行;两列动子极沿动子(3)的轴向分布且在每列上的动子极在轴向上的距离为一个极距;两列动子极在轴向上交错分布,即第一列动子极在轴向上与第二列动子极相差半个极距;所述定子铁心(1)为长圆柱形,定子铁心(1)的外圆上有两列拱形凸起作为定子极,每列上的定子极沿轴向均布且同一列上的定子极的轴向的距离为一个极距;两列定子极在定子铁心(1)上对称分布,其中一列的每个定子极上绕有一个A相电枢线圈(5),另一列定子极上绕有一个B相电枢线圈(6);每个电枢线圈与定子铁心(1)所在的轴线平行;相邻的A相电枢线圈(5)绕制方向相反,所有的A相电枢线圈(5)串联或并联后组成A相电枢绕组;相邻的B相电枢线圈(6)绕制方向也相反,所有的B相电枢线圈(6)串联或并联后组成B相电枢绕组;定子铁心(1)位于动子(3)的圆筒内侧,动子(3)的两端各有一个轴向轴承(2),轴向轴承(2)的内侧是定子铁心(1),在轴向轴承(2)的作用下,动子(3)可沿轴向移动;励磁绕组(4)由多个励磁线圈串联组成,每个励磁线圈沿定子铁心(1)的圆周方向绕制,励磁线圈在轴向本文档来自技高网
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一种电励磁电动车门驱动电机

【技术保护点】
一种电励磁电动车门驱动电机,由定子铁心(1)、轴向轴承(2)、动子(3)、电枢绕组和励磁绕组(4)组成;其特征在于:动子(3)呈圆筒型,动子(3)的内侧有两列对称分布的动子极,各个动子极与动子(3)的圆周方向平行;两列动子极沿动子(3)的轴向分布且在每列上的动子极在轴向上的距离为一个极距;两列动子极在轴向上交错分布,即第一列动子极在轴向上与第二列动子极相差半个极距;所述定子铁心(1)为长圆柱形,定子铁心(1)的外圆上有两列有拱形凸起作为定子极,每列上的定子极沿轴向均布且同一列上的定子极的轴向的距离为一个极距;两列定子极在定子铁心(1)上对称分布,其中一列的每个定子极上绕有一个A相电枢线圈(5),另一列定子极上绕有一个B相电枢线圈(6);每个电枢线圈与定子铁心(1)所在的轴线平行;相邻的A相电枢线圈(5)绕制方向相反,所有的A相电枢线圈(5)串联或并联后组成A相电枢绕组;相邻的B相电枢线圈(6)绕制方向也相反,所有的B相电枢线圈(6)串联或并联后组成B相电枢绕组;定子铁心(1)位于动子(3)的圆筒内侧,动子(3)的两端各有一个轴向轴承(2),轴向轴承(2)的内侧是定子铁心(1),在轴向轴承(2)的作用下,动子(3)可沿轴向移动;励磁绕组(4)由励磁线圈组成,励磁线圈在轴向上位于定子极之间,励磁线圈绕定子铁心的(1)的轴线绕制,相邻励磁线圈的绕制方向相反。...

【技术特征摘要】
1.一种电励磁电动车门驱动电机,由定子铁心(1)、轴向轴承(2)、动子(3)、电枢绕组和励磁绕组(4)组成;其特征在于:
动子(3)呈圆筒型,动子(3)的内侧有两列对称分布的动子极,各个动子极与动子(3)的圆周方向平行;两列动子极沿动子(3)的轴向分布且在每列上的动子极在轴向上的距离为一个极距;两列动子极在轴向上交错分布,即第一列动子极在轴向上与第二列动子极相差半个极距;
所述定子铁心(1)为长圆柱形,定子铁心(1)的外圆上有两列有拱形凸起作为定子极,每列上的定子极沿轴向均布且同一列上的定子极的轴向的距离为一个极距;两列定子极在定子铁心(1)上对称分布,其中一列的每个定子极上绕有一个A相电枢线圈(5),另一列定子极上绕有一个B相电枢线圈(6);每个电枢线圈与定子铁心(1)所在的轴线平行;相邻的A相电枢线圈(5)绕制方向相反,所有的A相电枢线圈(5)串联或并联后组成A相电枢绕组;相邻的B相电枢线圈(6)绕制方向也相反,所有的B相电枢线圈(6)串联或并联后组成B相电枢绕组;
定子铁心(1)位于动子(3)的圆筒内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:史立伟张学义吴新振冯忠磊马超巴新鹏
申请(专利权)人:山东理工大学
类型:发明
国别省市:山东;37

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