The invention discloses a multi degree of freedom health training device, comprising: a thigh movement mechanism and a series of leg movement mechanism and foot movement mechanism, the movement mechanism of the structure are the same, three degree of freedom parallel mechanism; a thigh support and fixed parts connected between the thigh and leg movement movement mechanism institutions, with a lower leg supporting and fixing member connected between the leg and foot motion motion, the motion of the foot pedal mechanism connected with the front end and the fixed part. The invention has the advantages of simple and compact structure and wide application range, can be grafted onto other rehabilitation and fitness equipment, can be used for the rehabilitation of the lower limbs and the fitness training, and can realize the healthy training of three-dimensional space movement.
【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及一种多自由度康健训练器,属于康复医疗和运动健身器械领域。
技术介绍
:社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体运动功能降低,甚至全部丧失,严重影响了生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效途径,传统物理治疗师与病人一对一的康复治疗方式存在劳动强度大、治疗费用高等不足,因此,康复训练设备成为解决这一矛盾的有效途径。自上世纪中叶以来,科研人员在康复训练设备上取得了诸多成果,如单自由度式、外骨骼、悬吊式等康复训练设备的成功研制与商业化。但它们存在一些不足:操作复杂、运动形式单一、难以模拟人体三维运动等,研制一款能够实现人体下肢三维运动康健训练装置具有一定现实意义。
技术实现思路
:为克服现有技术的缺陷,本专利技术的目的在于提供一种结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用于下肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康复训练装置。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案:一种多自由度康健训练器,其包括:依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构,各所述运动机构的结构相同,均为三自由度并联机构;在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件,在所述小腿运动机构与脚部运动机构之间连接有小腿支撑与固定部件,所述脚部运动机构前端连接有脚踏与固定部件。所述三自由度并联机构包括前端板、后端板以及连接在前端板与后端板之间的三根直线推杆,各直线推杆的一端通过球铰链与后端板铰接,另一端通过平铰链与前端板板面上的凸台铰接;三根直线推杆在圆周方向上呈120°间隔分布。所述大腿支撑与固定部件包括:与大腿运动机构的前端板 ...
【技术保护点】
一种多自由度康健训练器,其特征在于所述训练装置包括:依次串联的大腿运动机构(10)、小腿运动机构(20)以及脚部运动机构(30),各所述运动机构的结构相同,均为三自由度并联机构;在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件(40),在所述小腿运动机构与脚部运动机构之间连接有小腿支撑与固定部件(50),所述脚部运动机构前端连接有脚踏与固定部件(60)。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度康健训练器,其特征在于所述训练装置包括:依次串联的大腿运动机构(10)、小腿运动机构(20)以及脚部运动机构(30),各所述运动机构的结构相同,均为三自由度并联机构;在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件(40),在所述小腿运动机构与脚部运动机构之间连接有小腿支撑与固定部件(50),所述脚部运动机构前端连接有脚踏与固定部件(60)。2.根据权利要求1所述的一种多自由度康健训练器,其特征在于,所述三自由度并联机构包括前端板(101)、后端板(102)以及连接在前端板与后端板之间的三根直线推杆,各直线推杆的一端通过球铰链与后端板(102)铰接,另一端通过平铰链与前端板板面上的凸台铰接。三根直线推杆在圆周方向上呈120°间隔分布。3.根据权利要求1所述的一种多自由度康健训练器,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,姜礼杰,任刚跃,张方双,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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