车辆控制装置及车辆控制系统制造方法及图纸

提供一种车辆控制系统，其即使在ABS工作时也能够有效利用除液压制动器以外的制动装置。车辆控制系统具备：再生制动装置，其能够对车轮产生再生制动转矩；与所述再生制动装置独立开的制动装置，其能够对所述车轮产生制动转矩；所述车辆控制系统具备计算在产生车轮滑移时对于车辆的各车轮来说所需的制动转矩的制动转矩计算部，利用所述再生制动装置和所述独立开的制动装置实现计算出的所述制动转矩。

Vehicle control device and vehicle control system

The invention provides a vehicle control system, which can effectively utilize the braking device except the hydraulic brake when the ABS is working. A vehicle control system: a regenerative braking device, which is capable of producing regenerative braking torque on the wheel brake device independent; and the regenerative braking device, which can generate the braking torque of the wheel; the vehicle control system with braking torque calculation of braking torque generated in each wheel to wheel slip when the vehicle is in the the calculation of braking device using the regenerative braking device and the independent implementation of the brake torque is calculated.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆控制装置及车辆控制系统。
技术介绍
作为这种技术，公开有下述的专利文献1所记载的技术。在专利文献1中，公开了当ABS工作时停止再生制动要求，并使用液压制动器进行ABS控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-131306号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1所记载的专利技术中，由于在ABS工作时仅使用液压制动器而进行ABS控制，因此在ABS工作时不能有效利用除液压制动器以外的制动装置。特别是，在再生制动装置与ABS同时工作时，不能充分地进行再生能量的回收。本专利技术着眼于上述问题而完成，其目的在于提供一种即使在ABS工作时也能够有效利用除液压制动器以外的制动装置的车辆控制系统。解决技术问题的技术手段为了实现上述目的，在第一专利技术中，提供一种车辆控制装置，其使用于车辆，具备：制动转矩计算部，其计算在产生车轮滑移时对于车辆的各车轮来说所需的制动转矩；液压控制装置，其具备施加计算出的所述制动转矩来调整轮缸液压的液压防抱死控制部；制动装置，其独立于所述液压控制装置设置，产生第二制动转矩；所述液压控制装置和所述制动装置以能够对所述制动转矩计算部的结果进行通信的方式连接，并且，所述液压控制装置将计算出的所述制动转矩发送到所述制动装置，所述制动装置具备基于取得的计算出的所述制动转矩产生第二制动转矩的制动装置防抱死控制部。在第二专利技术中，提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置具备：制动转矩计算部，其计算在产生车轮滑移时对于车辆的各车轮来说所需的制动转矩；液压防抱死控制部，其对施加了计算出的所述制动转矩的轮缸液压进行调整；制动转矩发送部，其向再生制动装置发送利用所述制动转矩计算部计算出的制动转矩，所述再生制动装置对所述车轮产生再生制动转矩。在第三专利技术中，提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置具备：制动转矩计算部，其计算在产生车轮滑移时对于车辆的各车轮来说所需的制动转矩；液压防抱死控制部，其施加计算出的所述制动转矩来调整轮缸液压；制动转矩发送部，其向制动装置发送利用所述制动转矩计算部计算出的制动转矩，所述制动装置对所述车轮产生第二制动转矩。在第四专利技术中，提供一种车辆控制系统，该车辆控制系统具备：再生制动装置，其能够对车轮产生再生制动转矩；与所述再生制动装置独立开的制动装置，其能够对所述车轮产生制动转矩；所述车辆控制系统具备计算在产生车轮滑移时对于车辆的各车轮来说所需的制动转矩的制动转矩计算部，利用所述再生制动装置和所述独立开的制动装置实现计算出的所述制动转矩。附图说明图1是实施例1的制动装置的整体系统图。图2是实施例1的制动装置的控制框图。图3是表示实施例1的液压控制单元内的液压回路的图。图4是实施例1的各控制器的框图。图5是实施例1的时序图。图6是实施例2的各控制器的框图。图7是实施例3的各控制器的框图。图8是实施例3的时序图。图9是实施例4的各控制器的框图。图10是实施例5的各控制器的框图。具体实施方式〔实施例1〕[制动装置的整体结构]对实施例1的制动装置1进行说明。图1是制动装置1的整体系统图。在实施例1的制动装置1中，具有能够独立于行车制动器2产生制动液压的液压控制单元3。此外，搭载有实施例1的制动装置1的车辆是前轮驱动型的混合动力汽车或者电动汽车，具有利用电动发电机的再生制动器4。再生制动器4能够对前轮作用制动力。另外，该车辆具有电动驻车制动器5，该电动驻车制动器5通过检测出驾驶员对驻车制动器开关51的操作来驱动电动制动钳50(参照图2)，主要在驻停车过程中产生制动力。行车制动器2能够通过驾驶员踩踏制动踏板20而使主缸21内的制动液压上升，并且能够通过电动增压器22对驾驶员踩踏制动踏板20而产生的主缸液压进行增力。此外，即使在没有踩踏制动踏板20时，电动增压器22也能够自动地产生主缸液压并向轮缸42供给制动液。液压控制单元3在壳体30内形成有液路，在该液路的中途设有控制阀。此外，在壳体30内设有由马达32驱动的泵31(参照图3)，利用泵31能够对在行车制动器2的主缸21中产生的制动液压进行增力并将其供给到轮缸42。此外，即使在未利用行车制动器2产生主缸液压时，也能够利用泵31向轮缸42供给制动液。此外，在ABS控制时，还能够利用泵31使存储于储存箱38(参照图3)的制动液向主缸21回流。[制动装置的控制框图]图2是制动装置1的控制框图。制动装置1具有控制液压控制单元3内的泵31及各控制阀的液压控制器60、控制电动增压器22的行车制动器控制器61、控制再生制动器4的再生制动器控制器63、控制电动驻车制动器5的驻车制动器控制器62。从设于各车轮的车轮速度传感器68FL、68FR、68RL、68RR向液压控制器60输入车轮速度信息，从横摆率传感器65向液压控制器60输入横摆率信息，从横向加速度传感器66向液压控制器60输入横向加速度信息，从前后加速度传感器67向液压控制器60输入前后加速度信息，从振动传感器69向液压控制器60输入车轮或者车身的振动信息，从主缸液压传感器25向液压控制器60输入主缸液压信息，从行程传感器26向液压控制器60输入制动踏板20的行程量信息。从行程传感器26向行车制动器控制器61输入制动踏板20的行程量信息。各控制器连接于CAN64，可以相互进行通信，各控制器所输入的信息还被供给到其他的控制器。另外，各控制器中的运算值、指令值等也经由CAN64还被其他的控制器共享。[液压控制单元的结构]图3是表示液压控制单元3内的液压回路的图。液压回路被分为初级系统与次级系统这两个系统，在初级系统上连接有左前轮轮缸42FL、右后轮轮缸42RR，在次级系统上连接有右前轮轮缸42FR、左后轮轮缸42RL，构成了所谓的X配管。以下，对设于初级系统的结构的附图标记标注“P”，对设于次级系统的结构的附图标记标注“S”，但在不作特别区分时，不标注“P”、“S”这些附图标记。此外，对与各车轮对应设置的结构标注附图标记“FL”、“FR”、“RL”、“RR”，但它们在不作特别区分时，也不标注“FL”、“FR”、“RL”、“RR”这些附图标记。在初级系统、次级系统中分别设有泵31P、31S，泵31由一个马达32驱动。主缸21与左前轮轮缸42FL及右后轮轮缸42RR通过液路45P连接，主缸21与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其特征在于，使用于车辆，具备：制动转矩计算部，其计算在产生车轮滑移时对于车辆的各车轮来说所需的制动转矩；液压控制装置，其具备液压防抱死控制部，该液压防抱死控制部施加计算出的所述制动转矩来调整轮缸液压；制动装置，其独立于所述液压控制装置设置，产生第二制动转矩；所述液压控制装置和所述制动装置以能够对所述制动转矩计算部的结果进行通信的方式连接，并且，所述液压控制装置将计算出的所述制动转矩发送到所述制动装置，所述制动装置具备基于取得的计算出的所述制动转矩产生第二制动转矩的制动装置防抱死控制部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.12 JP 2013-2340331.一种车辆控制装置，其特征在于，使用于车辆，具备：
制动转矩计算部，其计算在产生车轮滑移时对于车辆的各车轮来说所需
的制动转矩；
液压控制装置，其具备液压防抱死控制部，该液压防抱死控制部施加计
算出的所述制动转矩来调整轮缸液压；
制动装置，其独立于所述液压控制装置设置，产生第二制动转矩；
所述液压控制装置和所述制动装置以能够对所述制动转矩计算部的结
果进行通信的方式连接，并且，所述液压控制装置将计算出的所述制动转矩
发送到所述制动装置，所述制动装置具备基于取得的计算出的所述制动转矩
产生第二制动转矩的制动装置防抱死控制部。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述制动装置使取得的针对各车轮的所述制动转矩中的最小的制动转
矩作为所述第二制动转矩产生于各车轮。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述液压控制装置将计算出的针对各车轮的制动转矩中的最小的制动
转矩发送到所述制动装置，所述制动装置使取得的所述最小的制动转矩作为
所述第二制动转矩产生于各车轮。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述制动装置是产生电制动转矩的再生制动装置。
5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述液压控制装置发送针对所述车轮中的预先确定的再生轮的制动转
矩的最小制动转矩。
6.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，
在所述液压控制装置与所述再生制动装置分别产生制动转矩的情况下，
当所述车轮产生滑移时，使所述再生制动装置的制动转矩先于所述液压制动
装置的制动转矩降低。
7.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，
向所述再生制动装置发送的制动转矩在再生轮的滑移大的情况下发送
驱动转矩。
8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，具备：
制动增压器，其生成与驾驶员的制动踏板操作相对应的主缸液压；
再生制动装置，其产生电制动转矩；
所述制动增压器将从所述液压控制装置取得的针对各车轮的制动转矩
中的最小的制动转矩作为所述第二制动转矩向所述再生制动装置发送。
9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述制动装置是设于所述车轮中的规定的车轮，通过开关操作向设于各
车轮的制动盘电动推压制动块的电动驻车制动装置，
所述液压控制装置发送针对所述车轮中的预先确定的具有所述电动驻
车装置的车轮的制动转矩的最小制动转矩。
10.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述制动装置具备：
电动驻车制动装置，其设于所述车轮中的规定的车轮，通过开关操作向
设于各车轮的制动盘电动推压制动块；
再生制动装置，其产生电制动转矩。
11.根据权利要求10所述的车辆控制装置，其特征在于，
在所述电动驻车装置与所述再生制动装置这两方的制动装置工作而对
相同的车轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：古山浩司，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP