一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法及系统，该方法包括：确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的电磁阀，所述电磁阀包括：离合器压力电磁阀，以及以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀；获取各电磁阀的影响因素；对于每一个电磁阀，根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿；根据补偿后的控制电流对对应的电磁阀进行控制。由于分别对各电磁阀的控制电流进行补偿，提高了电磁阀的控制精度提升驾驶舒适度。

Double clutch automatic transmission electromagnetic valve control method and system

The present invention provides a dual clutch automatic transmission solenoid valve control system and method, the method includes: determining the electromagnetic valve control effect of dual clutch automatic transmission accuracy, the electromagnetic valve comprises a clutch pressure solenoid valve, and any of the following: one or more shift solenoid valve, flow pressure shift the main control solenoid valve, pressure control solenoid valve, cooling flow control solenoid valve; obtain the influence factors of each electromagnetic valve; for each valve, according to the influencing factors of the solenoid valve, the compensation current control of the solenoid valve; control according to the control current after compensation for the corresponding electromagnetic valve. Due to the compensation of the control current of each electromagnetic valve, the control precision of the electromagnetic valve is improved, and the driving comfort is improved.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车变速器
，特别涉及一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法及系统。
技术介绍
湿式双离合器自动变速箱利用电液控制，驱动电磁阀实现挡位变化和离合器的交替工作，最终实现换挡自动化。典型的湿式双离合器自动变速箱主要包括油泵、湿式双离合器、电子控制系统、液压系统以及齿轮等，其通过油泵旋转建立主油路压力，然后再由电子控制系统判断整车和变速箱当前工作状态，从而控制液压系统中的档位控制相关电磁阀和离合器控制相关电磁阀，实现变速箱的选换档和离合器分离、结合，最终达到良好的整车驾驶性能。其中，电磁阀作为变速箱执行机构的主要元件，能够将变速箱控制单元发出的电信号转化为液压油路中的压力信号或流量信号，实现变速箱控制单元对变速箱的控制。因此，如何尽可能提高电磁阀对压力和流量的控制精度，是实现换挡和整车驾驶舒适性的关键因素。在实际应用中，对于离合器的压力控制要求精度较高，特别在两个离合器半结合点(kisspoint点)附近，该半结合点为离合器开始传递扭矩的压力，要求离合器的压力控制精度应在10kPa以内，否则对整车驾驶行驶及舒适性影响较大。而电磁阀的工作特性会受到变速箱油温等多个因素的影响，造成离合器的压力控制精度难以满足要求。现有技术针对油温对离合器压力控制电磁阀进行了的控制补偿，但是离合器压力控制精度仍然无法满足要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法及系统，旨在解决现有技术中电磁阀受油温等因素影响，导致双离合器自动变速箱控制精度不能满足要求的问题。本专利技术提供了一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法，包括：确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的电磁阀，所述电磁阀包括：离合器压力电磁阀，以及以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀；获取各电磁阀的影响因素；对于每一个电磁阀，根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿；根据补偿后的控制电流对对应的电磁阀进行控制。优选地，所述离合器压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；所述换挡压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；所述换挡流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；所述主压力控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、电磁阀迟滞特性；所述冷却流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性。优选地，所述根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿包括：步骤a、判断当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行步骤b；如果否，则执行步骤c；步骤b、通过查各影响因素对应的上升补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值；步骤c、通过查各影响因素对应的下降补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值；步骤d、获取当前电磁阀补偿后的期望控制目标值；步骤e、根据当前电磁阀补偿后的期望控制目标值获取各电磁阀的控制电流。优选地，所述方法还包括：在获取当前电磁阀期望控制目标值之后，进行滤波处理；所述判断当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行步骤b；如果否，则执行步骤c，包括：判断滤波后当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行步骤b；如果否，则执行步骤c。优选地，确定各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表包括：获取基准状态下各电磁阀的期望控制目标值，所述基准状态为：油温40℃、油泵流量50L/min、主压力8bar；剔除电磁阀迟滞特性对各电磁阀的期望控制目标值的影响，获取各电磁阀的无迟滞期望控制目标值；获取各电磁阀的当前影响因素在非基准状态时对应的无迟滞期望控制目标值的补偿值；根据补偿值与当前影响因素的非基准状态值、无迟滞期望控制目标值的对应关系，逐个确定各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表。一种双离合器自动变速箱电磁阀控制系统，所述控制系统包括：电磁阀确定模块，用于确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的电磁阀，所述电磁阀包括：离合器压力电磁阀，以及以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀；因素获取模块，用于获取各电磁阀的影响因素；补偿模块，用于对于每一个电磁阀，根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿；控制模块，用于根据补偿后的控制电流对对应的电磁阀进行控制。优选地，所述离合器压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；所述换挡压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；所述换挡流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；所述主压力控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、电磁阀迟滞特性；所述冷却流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性。优选地，所述补偿模块包括：判断单元，用于判断当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行第一补偿值获取单元；如果否，则执行第二补偿值获取单元；第一补偿值获取单元，用于通过查各影响因素对应的上升补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值；第二补偿值获取单元，用于通过查各影响因素对应的下降补偿表，获取各影响因素对应的期望控制目标值的补偿值；期望值补偿单元，用于获取当前电磁阀补偿后的期望控制目标值；电流获取单元，用于根据当前电磁阀补偿后的期望控制目标值获取各电磁阀的控制电流。优选地，所述补偿模块还包括：滤波单元，用于在判断单元获取当前电磁阀期望控制目标值之后，进行滤波处理；所述判断单元具体用于判断滤波后当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行第一补偿值获取单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法，其特征在于，包括：确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的电磁阀，所述电磁阀包括：离合器压力电磁阀，以及以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀；获取各电磁阀的影响因素；对于每一个电磁阀，根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿；根据补偿后的控制电流对对应的电磁阀进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种双离合器自动变速箱电磁阀控制方法，其特征在于，包括：
确定影响双离合器自动变速箱的控制准确度的电磁阀，所述电磁阀包
括：离合器压力电磁阀，以及以下任意一种或多种：换挡压力电磁阀、换
挡流量控制电磁阀、主压力控制电磁阀、冷却流量控制电磁阀；
获取各电磁阀的影响因素；
对于每一个电磁阀，根据该电磁阀的影响因素，对该电磁阀的控制电
流进行补偿；
根据补偿后的控制电流对对应的电磁阀进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述离合器压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多
种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述换挡压力电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多种：
油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述换挡流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或
多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性；
所述主压力控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或多
种：油泵流量、电磁阀迟滞特性；
所述冷却流量控制电磁阀的影响因素包括油温，以及以下任意一种或
多种：油泵流量、主压力、电磁阀迟滞特性。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据该电磁阀的影
响因素，对该电磁阀的控制电流进行补偿包括：
步骤a、判断当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控
制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行步骤b；如果否，则执行步骤c；
步骤b、通过查各影响因素对应的上升补偿表，获取各影响因素对应
的期望控制目标值的补偿值；
步骤c、通过查各影响因素对应的下降补偿表，获取各影响因素对应的
期望控制目标值的补偿值；
步骤d、获取当前电磁阀补偿后的期望控制目标值；
步骤e、根据当前电磁阀补偿后的期望控制目标值获取各电磁阀的控制
电流。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获取当前电磁阀期望控制目标值之后，进行滤波处理；
所述判断当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控制
目标值的差值是否≥0，如果是，则执行步骤b；如果否，则执行步骤c，
包括：
判断滤波后当前电磁阀期望控制目标值与上一采样周期电磁阀期望控
制目标值的差值是否≥0，如果是，则执行步骤b；如果否，则执行步骤c。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，确定各影响因素对
应的上升补偿表和/或下降补偿表包括：
获取基准状态下各电磁阀的期望控制目标值，所述基准状态为：油温
40℃、油泵流量50L/min、主压力8bar；
剔除电磁阀迟滞特性对各电磁阀的期望控制目标值的影响，获取各电
磁阀的无迟滞期望控制目标值；
获取各电磁阀的当前影响因素在非基准状态时对应的无迟滞期望控制
目标值的补偿值；
根据补偿值与当前影响因素的非基准状态值、无迟滞期望控制目标值
的对应关系，逐个确定各影响因素对应的上升补偿表和/或下降补偿表。
6.一种双离合器自动变速箱电磁阀控制系统，其特征在于，所述控制
系统包括：
电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：王烨，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34