一种路面标志线缺陷检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种路面标志线缺陷检测装置及其检测方法，包括：图像信息采集单元，固定设置于检测车车尾下部的左右两侧，用以获取检测车所处位置的路面图像信息并生成图片；图像信息处理单元，输入端与图像信息采集单元的输出端电连接，用以识别图片中路面图像信息的路面标志线并处理后获得路面标志线的面积和形状的数据信息；图像信息检测单元，输入端与图像信息处理单元的输出端电连接，用以检测路面标志线的缺陷和破损情况；定位信息采集单元，用以获得路面标志线的地理位置信息。本发明专利技术相较于现有技术，采用检测车和检测设备的集成，降低了检测过程中的安全隐患，也避免了复杂路面受车辆和行人的影响，检测的准确性高，提高了作业效率和质量。

Road mark line defect detection device and detection method thereof

The invention discloses a road sign line defect detecting device and method, including: image information acquisition unit is fixed on both sides of the lower part of the rear vehicle detection, to obtain the location of the road detection vehicle image information and generate images; image information processing unit, input and output electric image the information acquisition unit connection, and deal with road marking line image information to identify the picture of the road after road mark line of the area and shape of the data; the image information detection unit, input end is connected with the image information processing unit. The output end of the electricity, used to detect pavement marking line defects and damage location; the information acquisition unit used to obtain location information of the road sign line. Compared with the existing technology of the present invention, the integrated inspection car and testing equipment, reducing the security risks in the process of detection, but also to avoid the influence of Complex Pavement under vehicle and pedestrian detection, high accuracy, improve the work efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种路面标志线缺陷检测装置及其检测方法。
技术介绍
现代交通系统已经十分发达，但由于道路交通安全问题，人们对道路交通环境的需求也越来越高。其中，路面标志线是引导车辆安全驾驶的重要部分，通过图案、符号、文字等直接传递给驾驶人、行人准确的视觉信息。一方面有效的路面标志线可以减少交通事故、保障畅通的交通环境；另一方面路面标志线也是道路景观美化工程的一部分。但是，使用一段时间后，路面标志线会出现破损、可见性自然退化等缺陷，影响其交通指向功能和道路美观，因此，从道路养护出发，需要对路面标志线的缺陷破损进行定期检测。现有的传统检测方法是人工现场目测评价或手工测量采集，其缺点是费时费力，而且数据的准确性易受人为因素干扰，同时现场采集操作存在安全隐患。现有的新型检测方法是采用机器视觉系统检测路面标志线，但这种手段多用于车辆导航系统。其缺点是在复杂路面易受车辆、行人等非检测信息干扰，而且不能对所检测的路面标志线进行精确定位。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种路面标志线缺陷检测装置及其检测方法。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供一种路面标志线缺陷检测装置，包括：图像信息采集单元，其固定设置于检测车车尾下部的左右两侧，用以获取检测车所处位置的路面图像信息并生成图片；图像信息处理单元，其输入端与图像信息采集单元的输出端电连接，用以识别图片中路面图像信息的路面标志线并处理后获得路面标志线的面积和形状的数据信息；图像信息检测单元，其输入端与图像信息处理单元的输出端电连接，用以检测路面标志线的缺陷和破损情况；定位信息采集单元，用以获得路面标志线的地理位置信息。本专利技术相较于现有技术，采用检测车和检测设备的集成，降低了检测过程中的安全隐患，也避免了复杂路面受车辆和行人的影响，检测的准确性高，提高了作业效率和质量。其中，上述的图像信息采集单元包括两个高速面阵相机，其分别固定设置于检测车车尾下部的左右两侧；上述的定位信息采集单元包括旋转编码器和GPS接收器，旋转编码器设置于检测车的车轮上用以记录检测车的行驶里程，GPS接收器设置于检测车上用以获取检测车的地理位置信息。作为优选的方案，上述的定位信息采集单元与检测车的车载导航装置连接，用以获取检测车的地理位置信息并在车载导航装置的导航地图上标出破损的路面标志线位置以共享给道路养护车。请补充图像信息处理单元的组成以及之间的连接关系。作为优选的方案，上述的还设置有固定于检测车内的图像信息存储与监测单元，包括信息存储卡和车载计算机，信息存储卡的输入端与图像信息采集单元、图像信息处理单元、图像信息检测单元、定位信息采集单元的输出端电连接，信息存储卡的输出端与车载计算机的输入端电连接，用以对所检测的路面图像信息、路面标志线的面积和形状信息、地理位置信息、以及识别区域是否破损的结论进行存储和显示。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：作为优选的方案，本专利技术还提供一种路面标志线缺陷检测方法，应用了上述的路面标志线缺陷检测装置，包括以下步骤：步骤1：驱动检测车驶入待检测道路，定位信息采集单元开始采集地理位置信息确定检测车的位置信息；步骤2：在检测车行进过程中，采用两个高速面阵相机采集路面图像信息并生成图片；步骤3：图片信息处理单元根据两个高速面阵相机拍到的图片进行图像处理，将图片中的路面标志线识别出来，确定识别区域的面积和形状的数据信息；步骤4：图片信息检测单元根据识别出来的路面标志线进行图像处理，检测路面标志线是否有缺陷和破损。作为优选的方案，上述的还包括步骤5：控制图像信息存储与监测单元工作，信息存储卡将路面标志线面积和形状的数据信息、地理位置信息、以及识别区域是否破损的结论存储，并将检测结果显示在车载计算机上。作为优选的方案，上述的步骤4判断检测路面标志线是否有缺陷和破损的方法包括以下步骤：(1)在识别区域的平面上建立坐标系，以区域长度方向为x方向，宽度方向为y方向，区域上各点组成一个区域空间XY；(2)在区域长度方向即x方向将识别区域均分为n段，形成n个x方向尺寸相同的小识别区域；(3)对n个小识别区域，分别拟合出对应的最小包络矩形；(4)根据以下公式计算：Δi＝Ai-ai其中，Δi表示第i个小识别区域的破损面积差，ai表示每个小识别区域的面积，Ai表示第1个小识别区域对应的最小包络矩形的面积；(5)根据以下公式计算：z=Σi=1nΔi]]>其中，z表示识别区域的总破损面积差；(6)设定一个破损程度极限值δ，若z≤δ，则认为无破损；若z＞δ，则认为有破损。采用上述的优选方案，对于检测路面标志线的矩形度更准确、更有效。作为优选的方案，上述的步骤4判断检测路面标志线是否有缺陷和破损的方法包括以下步骤：(1)在识别区域的平面上建立坐标系，以区域长度方向为x方向，宽度方向为y方向，区域上各点组成一个区域空间XY；(2)在区域长度方向即x方向将识别区域均分为n段，形成n个x方向尺寸相同的小识别区域；(3)计算每个小识别区域的面积，记为Si；并找出面积最大的区域，记为S0；(4)根据以下公式计算：a=Σi=1n|S0-Si|]]>其中，α表示识别区域x方向的总破损面积差；(5)在区域宽度方向即y方向将识别区域均分为m段，形成个m方向尺寸相同的小识别区域；(6)计算每个小识别区域的面积，记为Pj；并找出面积最大的区域，记为P0；(7)根据以下公式计算：其中，b表示识别区域y方向的总破损面积差；(8)根据以下公式计算：c＝a+b其中，c表示识别区域的综合破损面积差；(9)设定一个破损程度极限值δ，若c≤δ，则认为无破损；若c＞δ，则认为有破损。附图说明图1为本专利技术一种实施方式的结构框图。图2为本专利技术一种实施方式的检测车的结构示意图。图3为本专利技术一种实施方式的路面标志线缺陷检测方法的流程图。图4为本专利技术一种实施方式的路面标志线缺陷检测方法的结构示意图。图5为本专利技术另一种实施方式的路面标志线缺陷检测方法的流程图。图6为本专利技术另一种实施方式的路面标志线缺陷检测方法的结构示意图。其中，1.检测车，2.定位信息采集单元，3.图像信息采集单元。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。为了达到本专利技术的目的，如图1至图4所示，在本专利技术的其中一种实施方式中提供一种路面标志线缺陷检测装置，包括：图像信息采集单元3，其固定设置于检测车1车尾下部的左右两侧，用以获取检测车1所处位置的路面图像信息并生成图片；图像信息处理单元，其输入端与图像信息采集单元3的输出端电连接，用以识别图片中路面图像信息的路面标志线并处理后获得路面标志线的面积和形状的数据信息；图像信息检测单元，其输入端与所述图像信息处理单元的输出端电连接，用以检测路面标志线的缺陷和破损情况；定位信息采集单元，用以获得路面标志线的地理位置信息。本实施方式相较于现有技术，采用检测车和检测设备的集成，降低了检测过程中的安全隐患，也避免了复杂路面受车辆和行人的影响，检测的准确性高，提高了作业效率和质量。其中，上述的图像信息采集单元包括两个高速面阵相机，其分别固定设置于检测车车尾下部的左右两侧；上述的定位信息采集单元包括旋转编码器和GPS接收器，旋转编码器设置于检测车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面标志线缺陷检测装置，其特征在于，包括：图像信息采集单元，其固定设置于检测车车尾下部的左右两侧，用以获取检测车所处位置的路面图像信息并生成图片；图像信息处理单元，其输入端与所述图像信息采集单元的输出端电连接，用以识别图片中路面图像信息的路面标志线并处理后获得路面标志线的面积和形状的数据信息；图像信息检测单元，其输入端与所述图像信息处理单元的输出端电连接，用以检测路面标志线的缺陷和破损情况；定位信息采集单元，用以获得路面标志线的地理位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种路面标志线缺陷检测装置，其特征在于，包括：图像信息采集单元，其固定设置于检测车车尾下部的左右两侧，用以获取检测车所处位置的路面图像信息并生成图片；图像信息处理单元，其输入端与所述图像信息采集单元的输出端电连接，用以识别图片中路面图像信息的路面标志线并处理后获得路面标志线的面积和形状的数据信息；图像信息检测单元，其输入端与所述图像信息处理单元的输出端电连接，用以检测路面标志线的缺陷和破损情况；定位信息采集单元，用以获得路面标志线的地理位置信息。2.根据权利要求1所述的路面标志线缺陷检测装置，其特征在于，所述图像信息采集单元包括两个高速面阵相机，其分别固定设置于检测车车尾下部的左右两侧。3.根据权利要求1所述的路面标志线缺陷检测装置，其特征在于，所述定位信息采集单元包括旋转编码器和GPS接收器，所述旋转编码器设置于检测车的车轮上用以记录检测车的行驶里程，所述GPS接收器设置于检测车上用以获取检测车的地理位置信息。4.根据权利要求1所述的路面标志线缺陷检测装置，其特征在于，所述定位信息采集单元与检测车的车载导航装置连接，用以获取检测车的地理位置信息并在车载导航装置的导航地图上标出破损的路面标志线位置以共享给道路养护车。5.根据权利要求1所述的路面标志线缺陷检测装置，其特征在于，所述图像信息处理单元包括图像识别器和信息处理器，所述图像识别器的输入端与所述图像信息采集单元输出端电连接，所述图像识别器的输出端与所述信息处理器的输入端电连接，所述信息处理器的输出端与所述图像信息检测单元的输入端电连接。6.根据权利要求1所述的路面标志线缺陷检测装置，其特征在于，还设置有固定于检测车内的图像信息存储与监测单元，包括信息存储卡和车载计算机，所述信息存储卡的输入端与所述图像信息采集单元、图像信息处理单元、图像信息检测单元、定位信息采集单元的输出端电连接，所述信息存储卡的输出端与所述车载计算机的输入端电连接，用以对所检测的路面图像信息、路面标志线的面积和形状的数据信息、地理位置信息、以及识别区域是否破损的结论进行存储和显示。7.一种路面标志线缺陷检测方法，其特征在于，应用了如权利要求1-5任一所述的路面标志线缺陷检测装置，包括以下步骤：步骤1：驱动检测车驶入待检测道路，定位信息采集单元开始采集地理位置信息确定检测车的位置信息；步骤2：在检测车行进过程中，采用两个高速面阵相机采集路面图像信息并生成图片；步骤3：图片信息处理单元根据两个高速...

【专利技术属性】
技术研发人员：许坤有，刘廷杰，王锐，丁建华，王栋，薛万标，韩毅，
申请(专利权)人：昆山市交通工程试验检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32