一种直升机地面电动搬运车及其举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直升机地面电动搬运车及其举升装置，具有丝杆和套筒。套筒包括内侧套筒与外侧套筒，内侧套筒的内壁上设置有内螺纹，由丝杆的旋转转换为内侧套筒的移动。内侧套筒的顶端与举升平台转动连接；外侧套筒的端部固定有齿轮箱，驱动电机通过齿轮箱中的齿轮将动力传递至丝杆，并由丝杆的旋转使内侧套筒上升，从而将举升平台顶起。动力由驱动电机传递到丝杆的过程更加直接，相对于液压动力机构减少了电液转换的过程，传动的效率得以提升。而且用到的零部件也少，延长了维护时间间隔。丝杆与套筒配合的结构也不会发生液压机构失效突然下降的问题。本实用新型专利技术中的直升机地面电动搬运车具有上述的举升装置，整体可以实现相同的技术效果。

Helicopter ground electric conveying vehicle and lifting device thereof

The utility model discloses a helicopter ground electric conveying vehicle and a lifting device thereof. The sleeve comprises an inner sleeve and an outer sleeve, and an inner thread is arranged on the inner wall of the inner sleeve. The top of the lifting platform and medial rotation of the sleeve connection; a gear box is fixed at the end of the outer sleeve, the motor is driven by the gear box gear transmits power to the screw rod, and increased from the inside of the rotary sleeve of the screw rod, and the lifting platform lifting. The transmission of power from the drive motor to the screw rod is more direct than that of the hydraulic power mechanism, and the transmission efficiency is improved. But also the use of spare parts, extended maintenance interval. The structure of the screw rod and the sleeve can not cause the sudden failure of the hydraulic mechanism. The utility model is characterized in that the utility model is provided with a lifting device which has the same technical effect.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运机械
，更具体地说是涉及一种直升机地面电动搬运车举升装置。此外，还涉及了一种直升机地面电动搬运车。
技术介绍
对于采用滑橇式起落架的直升机而言，例如SA341小羚羊直升机，无法独立行走，需要借助其他辅助搬运装置才能移动，拖动直升机移动到机库内和室外机场或其他地点。小羚羊直升机是一款空重917kg，最大起飞重量1900kg的轻型直升机，采用滑橇式起落架。小羚羊直升机为小型机，机腹最低点离地面只有20cm，载满油后质量可达到1500kg，一般的液压动力装置的体积较大，难以很好地放置在机腹下。目前国内针对中大型直升机的抬升搬运装置通常采用的是液压缸，然后通过液压马达驱动拖车行走。但是液压缸需要进行电液转换，导致能量转换效率较低。为了使活塞杆定位，需要在管路上安装阀门，在停止时关闭，否则液压缸会因为液压油倒流而意外缩回；系统外部的元件很多，制造成本偏高，使用时液压油需要定期更换，否则也容易造成液压系统失效。另外，液压系统也存在安全风险，液压缸内部活塞在长期使用时会造成磨损，存在液压油内部泄漏的问题，从而导致推力降低或者推杆失效，液压杆意外缩回，直升机可能在无阻尼的情况下落下，造成损伤。综上所述，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种结构简单，便于维护，而且安全可靠的直升机举升装置，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种直升机地面电动搬运车举升装置，具有相互套装的丝杆及套筒，所述套筒包括能够相对轴向滑动的内侧套筒及外侧套筒；所述丝杆与所述内侧套筒内壁上的螺纹配合转动，所述内侧套筒的顶端与举升平台转动连接；所述外侧套筒的底端固定齿轮箱，固定于所述丝杆底部的齿轮位于所述齿轮箱的内部由驱动电机带动。可选地，所述驱动电机通过塔齿轮降低输出至所述丝杆的转速。可选地，所述驱动电机与所述丝杆之间至少设置两组塔齿轮。可选地，所述驱动电机的转动顺逆方向由设置于操纵杆上的按钮控制。可选地，固定于所述丝杆的齿轮上下两侧分别推力轴承。可选地，位于上方的所述推力轴承与固定于所述丝杆的齿轮之间设置深沟球轴承。可选地，所述驱动电机为高扭力低转速电机。可选地，所述外侧套筒上设置通过控制所述驱动电机断电的行程开关。本技术还提供一种直升机地面电动搬运车，包括上述任一项所述的直升机地面电动搬运车举升装置。本技术所提供的直升机地面电动搬运车举升装置具有相互套装的丝杆和套筒，丝杆能够在套筒内部转动。套筒包括了能够相对轴向滑动的内侧套筒与外侧套筒，内侧套筒的内壁上设置有内螺纹，能够与丝杆的外螺纹配合旋转传动，由丝杆的旋转转换为内侧套筒的移动。内侧套筒的顶端与举升平台转动连接，能够推动举升平台；外侧套筒的端部固定有齿轮箱，在丝杆底部固定安装的齿轮设置于齿轮箱的内部，驱动电机通过齿轮箱中的齿轮将动力传递至丝杆，并由丝杆的旋转使内侧套筒上升，从而将举升平台顶起。举升装置采用了丝杆与套筒传动，丝杆与驱动电机之间由齿轮传动，动力由驱动电机传递到丝杆的过程更加直接，相对于液压动力机构减少了电液转换的过程，传动的效率得以提升。而且用到的零部件也少，延长了维护时间间隔。而且丝杆与套筒配合的结构也不会发生液压机构失效突然下降的问题，更加安全可靠。本技术中的直升机地面电动搬运车具有上述的举升装置，整体可以实现相同的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的直升机地面电动搬运车举升装置的剖面结构图；图2为外部整体结构图；图3为齿轮箱内部的轴测结构图。其中：丝杆1、推力轴承11、深沟球轴承12、套筒2、内侧套筒21、外侧套筒22、齿轮箱3、驱动电机4。具体实施方式本技术的核心在于提供一种直升机地面电动搬运车举升装置，降低装置的整体体积，运行安全可靠，能够避免直升机意外下降。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图和具体的实施方式对本技术提供的直升机地面电动搬运车及其举升装置进行详细的说明。如图1及图2所示，分别为本技术提供的直升机地面电动搬运车举升装置的剖面结构图及外部整体结构图。该举升装置包括了丝杆1、套筒2、齿轮箱3及驱动电机4，丝杆1与套筒2之间相互套装，丝杆1位于套筒2的内部转动。套筒2包括了内侧套筒21与外侧套筒22，内侧套筒21与外侧套筒22之间可以实现相对轴向滑动。在内侧套筒21的内壁上设置有内螺纹，内螺纹能够与丝杆1上的螺纹配合，当丝杆1转动时，由于内侧套筒21受到了外侧套筒22的限制只能轴向滑动而无法转动，因此内侧套筒21在丝杆1的带动下伸出或缩回外侧套筒22，伸出或缩回与丝杆1的螺纹方向及丝杆1自身的转动顺逆方向有关。内侧套筒21的外侧壁与外侧套筒22的内侧壁滑动接触，在相互接触的两个侧壁上对应设置有凸块及滑槽，滑槽沿轴向开设，凸块沿滑槽限定的方向运行，使内侧套筒21的外侧壁与外侧套筒22不能相对转动，只能进行轴向滑动。在外侧套筒22的底端固定设置齿轮箱3，在丝杆1的底部固定设置齿轮，该齿轮位于齿轮箱3的内部转动，与驱动电机4通过内部设置的齿轮传动，驱动电机4经过齿轮传动带动丝杆1旋转，进而带动内侧套筒21相对于外侧套筒22伸缩，内侧套筒21的顶端与举升平台转动连接。由于本技术中采用的驱动结构为丝杆1与套筒2，由纯粹的机械结构传动，而且驱动电机4经过齿轮箱3中设置有齿轮与丝杆1底部的齿轮啮合传动。相对于传统的液压传动方式，在传递较大推力的情况下体积较小，适用于机腹下方空间小的小型直升机，操作简单，仅由一个操作人员即可完成。动力传递更加直接，不需要额外的液压或气压，结构简洁，控制方便。采用的纯电动驱动方式，需要维护的部件减少，延长了维护时间间隔，甚至是免维护。液压缸失效时顶升力瞬间减小，而丝杆1与套筒2配合传动的结构则可以避免这种情况的出现，举升直升机时更为安全可靠。在齿轮箱3中设置有多个塔齿轮，驱动电机4与丝杆1之间经过塔齿轮啮合传动，在转动传递的过程中转速逐级降低，最终以合理的转速传递到丝杆1。本文中所指的塔齿轮设置有两级轮齿，两级轮齿同轴转动，齿数不同，齿数多的轮齿与上一级啮合。具体地，为了将转速降低到合理的范围之内，在驱动电机4与丝杆1之间至少设置有两组塔齿轮，即驱动电机4到丝杆1至少经过三级啮合传动，在保证转速降低的情况下使运行更为稳定。本技术中附图给出的方案设置了三组塔齿轮，具体结构如图3所示。在本技术的技术方案中，为了简化工作人员的操作步骤，将控制驱动电机4的控制按钮安装设置在操纵杆上，在操纵杆上对应地分别设置有上升按钮及下降按钮，通过按钮控制驱动电机4的转动顺逆方向以分别实现升降。上升按钮与下降按钮均为点动按钮，按下后驱动电机4工作，松开后驱动电机4停止工作，提高操控的精确度。操纵杆用于控制车轮的转向，从而改变搬运车的行走方向。进一步，本技术的丝杆1上还设置有推力轴承11，推力轴承11设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直升机地面电动搬运车举升装置，其特征在于，具有相互套装的丝杆(1)及套筒(2)，所述套筒(2)包括能够相对轴向滑动的内侧套筒(21)及外侧套筒(22)；所述丝杆(1)与所述内侧套筒(21)内壁上的螺纹配合转动，所述内侧套筒(21)的顶端与举升平台转动连接；所述外侧套筒(22)的底端固定齿轮箱(3)，固定于所述丝杆(1)底部的齿轮位于所述齿轮箱(3)的内部由驱动电机(4)带动。

【技术特征摘要】
1.一种直升机地面电动搬运车举升装置，其特征在于，具有相互套装的丝杆(1)及套筒(2)，所述套筒(2)包括能够相对轴向滑动的内侧套筒(21)及外侧套筒(22)；所述丝杆(1)与所述内侧套筒(21)内壁上的螺纹配合转动，所述内侧套筒(21)的顶端与举升平台转动连接；所述外侧套筒(22)的底端固定齿轮箱(3)，固定于所述丝杆(1)底部的齿轮位于所述齿轮箱(3)的内部由驱动电机(4)带动。2.根据权利要求1所述的直升机地面电动搬运车举升装置，其特征在于，所述驱动电机(4)通过塔齿轮降低输出至所述丝杆(1)的转速。3.根据权利要求2所述的直升机地面电动搬运车举升装置，其特征在于，所述驱动电机(4)与所述丝杆(1)之间至少设置两组塔齿轮。4.根据权利要求2所述的直升机地面电动搬运车举升装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李均，
申请(专利权)人：湖南省库塔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43