气垫悬浮小车双驱动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种气垫悬浮小车双驱动控制方法，属气悬浮机械领域，该方法是：气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制三位三通电磁阀工作在左位，高压气体充入气囊中，其前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，高压气体的反作用力使小车悬浮行驶；同时距离传感器将实时检测到的距离信号转换为电信号后传递给控制器，控制器根据预定的距离值与实时感应的距离信号值进行比对，一旦实时感应的距离信号值达到控制器预定的距离值，说明前车轮和万向滚轮着地，此时，控制器控制三位三通电磁阀工作在右位，高压气体充入气控马达中，驱动前车轮旋转，使小车如常行驶。本发明专利技术可以解决其行驶机构比较单一，若气囊有所损坏，车辆就无法行驶的问题。

Double drive control method of air cushion suspension trolley

The invention discloses a control method of double drive a car air suspension, air suspension belongs to the mechanical field, the method is: air suspension vehicle in normal driving, the controller controls the three position three way solenoid valve in the left position, the high-pressure gas charged into the air bag, the front wheel and a universal roller are suspended in the ground pressure the opposing force of the gas in the car suspension vehicle; while the distance from the distance sensor signal conversion real-time detected into electrical signals transmitted to the controller, the controller according to a predetermined distance distance signal and real time sensor value comparison distance signal once the real-time sensor reaches a predetermined distance value indicating controller, front wheel and universal roller that, at this time, the controller controls the three position three way solenoid valve works in the right position, high pressure gas into the gas control motor, driving the front wheels to rotate, so small Drive as usual. The invention can solve the problem that the driving mechanism is relatively simple, and the vehicle can not be driven if the airbag is damaged.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及气悬浮运输工具
，尤其是一种气垫悬浮小车的双驱动控制方法。
技术介绍
气垫悬浮小车是一种以空气在车底部衬垫承托的气垫运输工具，因其操作方便，动作灵活被广泛应用在旅游业中。一种如图1、图2所示的气垫悬浮小车，包括有设置于环形气囊22之上的底板21，所述底板21上开设有与气囊22连通的高压气进口26，所述底板21的底端连接有气囊22环绕的支撑底盘25；行驶时，向高压气进口施加高压空气,通过高压空气的反作用力使车体悬浮与地面分离行驶；但这种气垫悬浮小车存在着其行驶机构比较单一，若气囊有所损坏，车辆就无法行驶的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种气垫悬浮小车双驱动控制方法，这种方法可以解决其行驶机构比较单一，若气囊有所损坏，车辆就无法行驶的问题。为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：这种气垫悬浮小车，包括有设置于气囊上的底板，所述底板上开设有与气囊连通的高压气进口，所述底板的底端连接有所述气囊环绕的支撑底盘，其特征在于：所述底板上的前端通过支撑架设置有其输出轴向下的气控马达，所述气控马达的输出轴通过圆锥齿轮组与设置于底板前方的前车轮的轮轴相连接；所述支撑底盘上设置有万向滚轮，所述气囊中充足气时，所述前车轮和所述万向滚轮均悬浮在地面上；所述气控马达和所述气囊通过连接在气路上的三位三通电磁阀与气源相连接，所述三位三通电磁阀的控制端通过控制器与距离传感器11电连接，所述距离传感器11设置于所述底板的下端；其控制方法是：气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制三位三通电磁阀工作在左位，高压气体充入气囊中，其前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，高压气体的反作用力使小车悬浮行驶；同时距离传感器将实时检测到的距离信号转换为电信号后传递给控制器，控制器根据预定的距离值与实时感应的距离信号值进行比对，一旦实时感应的距离信号值达到控制器预定的距离值，说明前车轮和万向滚轮着地，此时，控制器控制三位三通电磁阀工作在右位，高压气体充入气控马达中，驱动前车轮旋转，使小车如常行驶。上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述支撑底盘设置于所述底板的中后部；所述支撑架包括有竖直的支撑板和从所述支撑板向前伸出的马达座板，所述马达座板的两端分别向下伸出有穿装轮轴的加强板；所述圆锥齿轮组包括有穿装在所述输出轴上的第一圆锥齿轮和穿装在所述轮轴上的第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮和所述第二圆锥齿轮相啮合。由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于底板前方设置有通过圆锥齿轮组与气控马达输出轴相连接的前车轮，支撑底盘上设置有万向滚轮，并且气控马达和气囊通过连接在气路上的三位三通电磁阀与气源相连接，三位三通电磁阀的控制端通过控制器与距离传感器11电连接；这样，气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制高压气体给气囊中充气，前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，可使车体悬浮行驶；而距离传感器一旦感应到前车轮和万向滚轮着地，即气囊破损、气囊泄气的情况，控制器即控制高压气体给气控马达，气控马达驱动前车轮转动使小车如常行驶。2、由于底盘设置于底板的中后部，可使车身更平稳，而马达座板两端伸出的加强板，可使前轮的连接更牢固、可靠。附图说明图1是现有气垫悬浮小车双驱动控制方法行驶机构的结构示意图。图2是图1C-C处的剖视图。图3是本专利技术实施例气垫悬浮小车的结构示意图。图4是图3A-A处剖视图。图5是图3B-B处剖视图。图6是本专利技术实施例气垫悬浮小车的控制原理框图。具体实施方式下面结合附图实施例对本专利技术作进一步详述：图3、图4、图5所示的气垫悬浮小车，包括有设置于气囊2上的底板1，底板1上开设有与气囊2连通的高压气进口6，底板1的底端连接有气囊2环绕的支撑底盘15，支撑底盘15设置于底板1的中后部，支撑底盘15上设置有万向滚轮10；底板1上接近车头的前端设置有支撑架3，支撑架3包括有竖直的支撑板31和从支撑板31一侧向前伸出的马达座板32，马达座板32上设置有气控马达5，气控马达5的输出轴9向下伸出，其上穿装有第一圆锥齿轮81，马达座板32的两端分别向下伸出有加强板4，加强板4上开设有穿装前轮轴71的通孔，轮轴71设置于底板1的前方，其两端分别安装有前轮7，轮轴71上穿装有第二圆锥齿轮82，第一圆锥齿轮81和第二圆锥齿轮82相啮合；气囊2中充足气时，前车轮7和万向滚轮10均悬浮在地面上；气控马达5和气囊2通过连接在气路上的三位三通电磁阀13与气源14相连通，三位三通电磁阀13的控制端通过控制器12与距离传感器11电连接，距离传感器11设置于底板1的下端；其控制方法是：气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制三位三通电磁阀工作在左位，高压气体充入气囊中，其前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，高压气体的反作用力使小车悬浮行驶；同时距离传感器将实时检测到的距离信号转换为电信号后传递给控制器，控制器根据预定的距离值与实时感应的距离信号值进行比对，一旦实时感应的距离信号值达到控制器预定的距离值，说明前车轮和万向滚轮着地，此时，控制器控制三位三通电磁阀工作在右位，高压气体充入气控马达中，驱动前车轮旋转，使小车如常行驶。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气垫悬浮小车双驱动控制方法，其特征在于：这种气垫悬浮小车包括有设置于气囊上的底板，所述底板上开设有与气囊连通的高压气进口，所述底板的底端连接有所述气囊环绕的支撑底盘，其特征在于：所述底板上的前端通过支撑架设置有其输出轴向下的气控马达，所述气控马达的输出轴通过圆锥齿轮组与设置于底板前方的前车轮的轮轴相连接；所述支撑底盘上设置有万向滚轮，所述气囊中充足气时，所述前车轮和所述万向滚轮均悬浮在地面上；所述气控马达和所述气囊通过连接在气路上的三位三通电磁阀与气源相连接，所述三位三通电磁阀的控制端通过控制器与距离传感器11电连接，所述距离传感器11设置于所述底板的下端；其控制方法是：气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制三位三通电磁阀工作在左位，高压气体充入气囊中，其前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，高压气体的反作用力使小车悬浮行驶；同时距离传感器将实时检测到的距离信号转换为电信号后传递给控制器，控制器根据预定的距离值与实时感应的距离信号值进行比对，一旦实时感应的距离信号值达到控制器预定的距离值，说明前车轮和万向滚轮着地，此时，控制器控制三位三通电磁阀工作在右位，高压气体充入气控马达中，驱动前车轮旋转，使小车如常行驶。...

【技术特征摘要】
1.一种气垫悬浮小车双驱动控制方法，其特征在于：这种气垫悬浮小车包括有设置于气囊上的底板，所述底板上开设有与气囊连通的高压气进口，所述底板的底端连接有所述气囊环绕的支撑底盘，其特征在于：所述底板上的前端通过支撑架设置有其输出轴向下的气控马达，所述气控马达的输出轴通过圆锥齿轮组与设置于底板前方的前车轮的轮轴相连接；所述支撑底盘上设置有万向滚轮，所述气囊中充足气时，所述前车轮和所述万向滚轮均悬浮在地面上；
所述气控马达和所述气囊通过连接在气路上的三位三通电磁阀与气源相连接，所述三位三通电磁阀的控制端通过控制器与距离传感器11电连接，所述距离传感器11设置于所述底板的下端；
其控制方法是：
气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制三位三通电磁阀工作在左位，高压气体充入气囊中，其前车轮和万向滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎科，
申请(专利权)人：柳州市中晶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45